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不敗經典設計：84個改變日常生活的當代設計傳奇

為了解決dyson無線吸塵器的問題，作者CatherineMcDermott．HilaryBeyer 這樣論述：

◆橫跨132年的經典設計 ◆最快速的設計入門，最精華的設計常識 ◆英倫金斯頓大學設計史學權威，深度導覽解讀 ◆內附好用「經典設計時間軸線」、「產品、設計師快速入門」，完整透視時代精神 ◆認識84個不可不知，影響世界的設計關鍵故事 ◆看盡當代設計界的傳奇逸品，培養設計鑑賞力 流行百年屹立不搖的時代創舉 84個你該知道的設計關鍵詞 產品設計+平面設計+工業設計 的傳奇逸品大集合 那些設計，永遠歷久彌新，最值得收常？瓦西利椅為何是20世紀最著名的一把椅子？ 科比意的經典躺椅是建築師的最愛收藏？金龜車是史上生產最多的汽車？…… 更多設計史上的有趣故事與傳奇逸品，等著告訴你！ 設計名家 + 知名品牌

+ 經典代表作=昨日改變時代的偉大創意 　　壁紙、水壺、座椅、家具、電話亭、汽車、機車、電冰箱、電吉他、點唱機、隨身聽、電腦、手機、玩具機器人、筆電……，巔峰造極的劃時代創舉就在這一本！ 　　認識設計，不必讀枯燥乏味的歷史，透過84件設計史上最經典的傳奇逸品，深入淺出的有趣故事，培養你對當代設計的鑑賞力。香奈兒五號香水，為何如此傳奇？除了香奈兒獨到的眼光外，加上瑪麗蓮夢露和安迪．沃荷等名人加持，躍升而為時尚界的商品寵兒。可口可樂的曲線瓶身，對應的是20世紀初人們對於未來生活的美好想像。金龜車的誕生，拜納粹獨裁者希特勒之賜，光是美國就賣出四十三萬台，成為史上產量最多的一輛國民汽車 。 　　從壁

紙、水壺、座椅、家具、電話亭、汽車、機車、電冰箱、電吉他、點唱機、隨身聽、電腦、手機、玩具機器人、筆電…，所有改變人類日常生活習性的設計物件，都是帶有傳奇性格的偉大創意，而這些創意背後的推手，更是學設計必須認得的名家大師。從19世紀「藝術和工藝運動」之父威廉．莫里斯（William Morris）、包浩斯代表人物威海姆．華根菲爾德（Wilhelm Wagenfeld）、現代主義建築和設計巨擘路威．密斯凡德羅（Ludwig Mies van der Rohe）、20世紀最重要的建築大師柯比意（Le Corbusier）、Lucky Strike煙盒明星設計師雷蒙．羅威（Raymond Loewy

）…到近代設計的蘋果電腦靈魂人物喬納森．艾維 （Jonathan Ive）、設計鬼才菲利普．史塔克（Philippe Starck）、英國的極簡主義大師賈斯培．莫里森（Jasper Morrison）…… 　　本書透過英國金斯頓大學設計史學權威，凱薩琳．麥克戴蒙（Catherine McDermott）和希拉蕊．貝揚（Hilary Beyer）深入淺出的文字風格，搭配全書經典設計圖片對照，是最快速的設計入門。書中另附「經典設計時間軸線」，利用圖表解剖設計史脈絡，完整透視經典產品背後的劃時代意義。 作者簡介 凱薩琳．麥克戴蒙（Catherine McDermott） 　　金斯頓大學（Kingst

on University）設計史研究教授，深入研究當代設計領域，出版作品包括：《Starck》、《Alessi》、《The Product Book》、《 Essential Design》、《Street Style :British Design in the 80s》、《Design Museum : 20th Century Design》，以及一系列關於英國設計師，像是班恩．凱利（Ben Kelly）和泰瑞．瓊斯（Terry Johns）等人，的專題論文。除外，麥克戴蒙也策劃過許多現代設計展，更於1988年為慶祝威爾斯王妃黛安娜生辰而所被委任策展，其獲獎無數。 希拉蕊．貝揚（Hil

ary Beyer） 　　金斯頓大學的設計圖書館資深研究員。她現在是一家專事設計展覽和提升建築的公司從事顧問工作，最近還主持傑佛瑞博物館（Geffrye Museum）的家具史研究。希拉蕊嫁給了著名的字母設計家拉爾夫．貝揚（Ralph Beyer），兩人攜手，一同悠遊於英國的設計場域中。 譯者簡介 陳品秀 　　台北市人，台大哲學系畢業，先後在美國新墨西哥州州立大學和亞歷桑納大學藝術研究所取得碩士學位。主要關注為視覺藝術和大眾文化。現為英文教師，並從事翻譯。

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基於分區規劃之清掃機器人覆蓋路徑模擬

為了解決dyson無線吸塵器的問題，作者張育慈 這樣論述：

現今市場上販售之清掃機器人在清掃模式上分為隨機式與規劃式；(1)隨機式主要搭配有限感知的方式，以隨機模態再透過循牆模態與螺旋模態切換完成清掃，在清掃過程中容易造成重複清掃或受限於多障礙區域，導致部分區域未能清掃與覆蓋率不穩定等問題。(2)規劃式的清掃模式則是搭配具全域定位功能感測器進行環境辨識及地圖定位，透過已規劃好的路徑進行清掃，如先將環境切割成各區塊並在區塊內做Z字或回字模態以完成清掃，此方式可降低重疊率並提升覆蓋效率，但因需倚賴全域定位裝置與較高階的處理器做即時的定位運算，成本較隨機式高，在空曠環境的清掃效率非常好，但在複雜環境所造成的破碎區間多時，也會造成清掃不完全的問題。本論文以具

全域定位功能的機器人為基礎，搭配驅動器的編碼器進行快速的相對移動估計，從觀察市面上現有的以影像進行全域定位的清掃機器人，分析如何以分區清掃模式，搭配循牆模態與Z字型模態，進行規劃式的清掃與環境辨識。機器人在未知環境下以充電站為中心出發，考量相對位移估計可能產生的誤差累積，故以固定大小的區塊切割環境，並仿真的全域定位、馬達編碼器、紅外線感測器及極限開關控制模擬，機器人將於清掃過程中建立各區塊的格點地圖與區塊間相鄰關係之分佈矩陣。本研究以MSC.ADAMS動態仿真軟體模擬設計環境，將清掃機器人以Cero繪製，導入軟體中進行清掃模擬，分析清掃模式的效率和可行性，藉以驗證本分區清掃方式的清掃覆蓋。