滑軌設計的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

機電工程概論

為了解決滑軌設計的問題，作者莊水發,修芳仲,丁一能,廖志偉 這樣論述：

　　機電工程學，又稱機電整合學、機械電子學，是一門利用微電子理論來控制機械裝置的學科，也是一門跨領域學科，它的技術基礎是來自機械設計和微電子控制，並配合電腦軟體，因此是整合了機械、電子電路、電機和電腦等相關領域的一種整合技術，現今已從機械工程的附屬學科，獨立成為了前沿科學，也代表了一個國家科學技術的發展水平。 　　本書《機電工程概論》為教育部顧問室「半導體與光電產業先進設備人才培育計畫」之成果，針對自動化光學檢測技術領域進行教材編撰，以半導體與光電產業之AOI設備中所需之光、機、電、軟等四項關鍵技術分章介紹，內容包含了自動化機構設計、機台運動與控制、光學影像處理與資料分析

、圖控式軟體設計整合等。本書可作為大專院校專業課程教材，適用於光電、電機、機械、機電、自動化等理工科系之教科書，亦適合一般想瞭解機電工程(自動光學檢測)知識的大眾閱讀。同時可提供企業中現職重視策略管理或是新事業開發、業務、行銷、研究、企劃等人員作為參考，對於有意瞭解與投入自動化設備研發之人員來說，本書除了清楚簡要地說明基礎觀念外，同時提供實務範例作為練習。

滑軌設計進入發燒排行的影片

線性串聯彈性致動器之模組化研究

為了解決滑軌設計的問題，作者梁家皓 這樣論述：

串聯彈性致動器為將致動源與撓性元件結合，藉由量測撓性元件變形量推得機構輸出端出力之致動器，相較於剛性致動器，串聯彈性致動器有高逆向驅動能力及高精度力量控制等優點，常被用於協作型機器人領域，本文開發出模組化串聯彈性致動器及雙軸小型化致動器模組兩種新型線性串聯彈性致動器，以模組化、高剛性及小型化為目標，模組化串聯彈性致動器為工業型機器人及協作型機器人皆可使用的線性致動器模組，設計上平面彈簧拆裝快速，模組化串聯彈性致動器以切換不同撓性元件勁度快速適應當前任務，因此模組化串聯彈性致動器具有很高的靈活性；以模組化、雙軸及小型化為目標，雙軸小型化致動器模組為滿足協作型機器人雙自由度驅動需求而開發，於復健

機器人、外甲機器人及人形機器人等研究領域中，控制肩、腕及腿部皆需雙自由度致動器達成，雙軸小型化致動器有小體積、高出力及模組化等特徵，利於與其他結構進行整合，透過與前人設計及市售產品比較歸納新設計致動器模組優勢。串聯彈性致動器型及電流型致動器模組為模組化串聯彈性致動器兩種模式，串聯彈性致動器型安裝平面彈簧或內藏式平面彈簧作為撓性元件，內藏式平面彈簧為平面彈簧新設計，在有限空間下提升彈簧變形量使彈簧能承受更大的線性出力，串聯彈性致動器型透過量測彈簧變形量獲得精準輸出力量，因此可執行精準力量及等效虛擬勁度控制，更換勁度不同平面彈簧可在力量控制解析度及最大出力之間做出取捨，低勁度平面彈簧會有高力量控制

解析度及低最大出力。電流型將撓性元件替換為鋼板，維持高勁度的情況下透過步進馬達電流推算輸出力量進行力量控制，在高出力下有不錯的力量控制精度。最後本文提出新模組化驅動板並探討頓轉扭矩及扭矩漣波效應對模組輸出影響，提升致動器模組化及對本文使用的交軸驅動法高精度力量控制進行驗證，證明致動器模組高控制性能。