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自製四旋翼型無人飛行載具之載重探討

為了解決主機板電源線拔的問題，作者林立桓 這樣論述：

因為科技的快速發展以至於多軸飛行器之元件技術日漸成熟，多軸飛行載具可進行空中探勘，並且有短場起降之優勢，協助一般人無法到達拍攝的地區，例如山區、河川與俯瞰大樓景觀等。本文首先以電腦輔助設計建模，自行組合製作小型飛行載具，確認可行性並提出此型無人四軸飛行載具的較佳構型。本研究除了闡述組合此載具的關鍵技術外，主要探討此載具之載重與飛行滯空時間的影響，同時考慮飛行器探勘時所遭遇的環境變化，所以本研究也測試載具在不同海拔高度下，與不同迎風面之載重與滯空時間的關係；最後本研究探討載具飛行降落後，其單元電池的放電係數與電池之殘留電壓的影響。