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工業用縫紉機的驅動系統設計與2D套結功能控制

為了解決juki工業用縫紉機的問題，作者李啟祥 這樣論述：

本論文主要為發展由一組直流無刷(BLDC)馬達、四組步進馬達及相關機械結構所驅動的工業用縫紉機之驅動系統設計及2D套結功能控制技術。直流無刷馬達被控制用來驅動縫紉機的主軸，帶動車縫平台上方的針柱及下方的旋梭等機械結構，使穿於針尖的上線往下移動勾起旋梭內的底線後，往上移動在車縫工件處形成打結，以完成縫紉動作。四組步進馬達中，有兩組用於移動X-Y平台及被壓緊而固定於其上的縫紉工件，另外兩組步進馬達則用於控制切線動作的進行及壓布腳的提起與壓下。為提昇車縫主軸直流無刷馬之強健與精確的速度追隨特性， 2-DOF(雙自由度) PID 數位控制方法被導入以及實驗測試。本文令提出一個可使直流無刷主軸馬達與兩

組X-Y平台步進馬達之多軸運動，以指定的互動關係，進行協同動作的控制策略，用以完成2D平面花樣的縫紉工作。基於上述建構的軟硬體系統架構，完成2D套結縫紉的控制方法，以實現直線相關類別、弧形相關類別及輻射狀類別等的車縫圖形花樣。實驗結果顯示本論文所提出的系統的有效性與可行性。