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國立成功大學 機械工程學系 藍兆杰所指導 蔡竣宇的 3-UPU並聯式機器人之撓性分析 （2021），提出cat 5 cat 6接頭關鍵因素是什麼，來自於平移並聯式機構、機構撓性模型、並聯式工具機、3-UPU。

而第二篇論文國立臺北科技大學 車輛工程系 蔡國隆所指導 陳奕銘的 OBD II監測數據應用於車輛故障診斷之研究 （2021），提出因為有 OBD II、故障診斷、監測數據的重點而找出了 cat 5 cat 6接頭的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

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家中在使用網路，打遊戲打得正開心，卻因為電腦網路孔接觸不良，直接斷線變成雷隊友？
為了不再當雷隊友的你，決定自己把網路頭重新做一次，但是你手上根本沒有壓接鉗這一類的工具可以用啊！

好啦大家都很聰明，於是有一種產品叫做【免壓接網路頭】
啊問題來了，種類百百款，用都沒用過，為什麼有些100塊、有些要500塊？？
到底有什麼差異？買來怎麼用？？

嘿嘿嘿…別擔心！
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3-UPU並聯式機器人之撓性分析

為了解決cat 5 cat 6接頭的問題，作者蔡竣宇 這樣論述：

在工廠自動化夾取越來越熱門下，機械手臂或機器人成為自動化趨勢下的必要工廠配置，其中具備高移動速度與高精度的並聯式機構是目前各家廠商研究對象，有鑑於市售並聯式機器人多採用球接頭導致機構撓性較高，容易因負載變形進而影響位置精度，因此本文發展3-UPU平移並聯式機器人，將應用於夾取高質量物品，並在以低撓性為主要設計目標下，針對機器人的接頭撓性設計及軸承的選用，制定相關標準化流程。另外本文也針對3-UPU並聯式機器人開發撓性評估方法，此撓性評估法不僅使設計者能快速得到機構撓性，有利於機構達到設定之撓性目標，亦可計算機構不同撓體組件之撓性貢獻度，提供設計者強化之對象與設計方向。由於並聯式機構之端接器由

多個運動鏈所控制，造成影響端接器的負載位移因素眾多且極其複雜，其中桿件與接頭撓性為兩個主要因子，不像串聯式手臂可使用大尺寸的接頭降低機構撓性，並聯式機構有接頭干涉問題，無法有效強化接頭撓性，表示接頭撓性影響甚巨，所以本文將3-UPU機器人之撓性模型，簡化等效為四種接頭串聯的撓性系統，並且以商業軟體驗證該撓性模型正確性。除了探討並聯式機器人的撓性外，本文也針對並聯式工具機進行研究，希望設計一台低撓性之3-UPU並聯式工具機，以應用於車銑複合五軸加工，並研究工具機之靜態撓性 ，以撓性模型預測工具機於工作空間內各方向撓性，進行接頭的設計改善與加強，同時評估目前選用的接頭軸承，配合商用軟體模擬端接器的

撓性，進而制定工具機的目標撓性，再依據撓性目標選用適合之軸承，最後歸納降低工具機撓性之方式。

OBD II監測數據應用於車輛故障診斷之研究

為了解決cat 5 cat 6接頭的問題，作者陳奕銘 這樣論述：

電子控制燃油噴射系統已發展數十年，且OBD II車上診斷系統功能持續被優化中，近年來維修技師在執行車輛故障查修作業時，可說是愈來愈依賴診斷儀器所提供的故障訊息(如故障碼 DTC)。本論文內容主要透過診斷儀器連結OBD II資料連結接頭擷取系統相關監測數據，並著重於監測數據的判讀/分析以及應用於車輛故障查修的探討，用以提升維修技師的技術能力。在文獻探討章節中，針對OBD II之監測功能及相關感知器/作動器原理進行概述說明與討論；後續章節將藉由實驗車輛(MAZDA3)進行引擎控制系統相關元件故障模擬並擷取OBD II車上診斷系統監測數據後，製作出較為完整的監測數據分析。最後經由實際的故障案例探討

，在車輛故障查修程序中導入OBD II監測數據分析方法，將有效縮小可能故障原因的範圍並準確判斷出故障原因，進而縮短車輛故障維修程序與工時。如此驗證，OBD II車上診斷系統監測數據之判讀與分析方法，應用於車輛故障查修程序中，將可有效提升維修技師對於車輛故障查修/排除的能力。

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