2500w延長線的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

基於圓柱型座標之四軸機械手設計與製作

為了解決2500w延長線的問題，作者李子彬 這樣論述：

本研究主要目標是設計一款平價、高精度、控制簡易、且可24小時運作的機械手臂並應用於傳統工廠的沖壓製程中，暨特別研發與製作一具圓柱座標四軸機械手臂；本四軸機械手臂的主要機構，是由鋁擠型組成，動力源採用三顆高扭力交流伺服馬達以及一顆智慧型伺服馬達所組成，採用圓柱座標設計，上下軸使用螺桿傳遞動力並以滑軌穩定中住，使手臂伸縮機構主要使用上銀公司所生產的單軸機器人(KK平台模組)，此模組具備高剛性以及穩定性，避免手臂因力矩關係導致下垂，中軸部分馬達裝置1:50減速機，避免手臂因為旋轉時的慣性，導致馬達過載產生失控及脫控危險，夾爪使用可控電磁鐵，能以磁吸的方式吸取並移動金屬加工零件。圓柱座標的設計，能夠

在產線上支援員工運送原物料，且可重複定位，24小時不停歇的輸送。因此可以延長產線運作時間，大幅提升工廠的產能，甚至能夠減少員工在產線上工作時的危險。在控制器方面主要使用Windows系統電腦，透過Visual Studio中的C#語言來作程式撰寫，並透過USB serial interface傳送訊號給予台達的伺服機驅動器ASDA-A2，讓四軸機械手臂執行產線上所編譯的動作。在機台開發完成之後，設計各種製程關卡來測試機械手臂運行狀況，並於測試完成後至傳統加工工廠，進行手臂於產線的實際運做測試。