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清潔魚缸機器人

為了解決魚缸馬達流量計算的問題，作者林琨模 這樣論述：

近年來，全國飼養寵物人口數不斷增加，而寵物商機成為業者看好的市場大餅，則根據資策會MIC調查全國網友飼養寵物前三名，分別以養狗人數的67%、養魚人數33%、養貓人數31%，但出乎意料的是，排名第二多的竟然不是貓，而是「水族世界的魚」，而目前市面上並無販售魚缸清潔器，僅有魚缸玻璃清潔器，此時清潔魚缸底部之底沙是非常耗時且耗力的工作，所以本文之研究方向主要以針對上述問題需求進行創新研發設計及同時搭配當今的自動化技術，希望能研發出一台機器具備能在水裡的三維空間中完成橫向與縱向移動及浮潛等3D移動方式且同時具備清潔過慮系統，故在設計機型上需考慮機器的外觀形狀、水中移動方式、防水系統、底沙擾動

方式、清潔過濾系統及自動化控制技術等多項考量。 本文實驗方法為首先利用電腦繪圖軟體進行模型繪製及進行模擬分析，並同時搭配當今的3D列印機技術做出實體，並將實驗結果與理論數據進行反覆的比較探討，並依據探討結果選用本文之適合的零組件、機身材料、電子元件及自動控制等方式進行組合搭配，最終研發出一台當今世面上並無販售的清潔魚缸機器人。