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國立臺北科技大學 自動化科技研究所 陳金聖所指導 劉善斌的 機械手臂直覺式教導與插件應用 （2018），提出重力 滑軌關鍵因素是什麼，來自於運動和軌跡紀錄、回溯方法、插件應用、阻抗控制。

而第二篇論文龍華科技大學 機械工程系碩士班 許春耀所指導 黃國志的 不同設計方式及材質影響滑軌回歸機構使用壽命之研究 （2018），提出因為有 滑軌、回歸、聚甲醛、尼龍的重點而找出了 重力 滑軌的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了重力 滑軌，大家也想知道這些：

機械手臂直覺式教導與插件應用

為了解決重力 滑軌的問題，作者劉善斌 這樣論述：

本研究分為兩個部分，第一個部分是以直覺式教導七自由度機械手臂結合平滑軌跡技術來記錄移動軌跡，第二個部分是分析栓與孔之間的幾何關係結合力感控制應用於插件。 關於機械手臂平滑軌跡教導部分，首先，教導區域包括起始區域和結束區域以及安全區域，而安全區域被定義在不同的應用。回溯方法用於教導結束區中的相應任務，以保證目標點的準確定位。此外，應用三階曲線連接安全區域中起始區和結束區邊界的兩個離散點。所提出的策略使得直覺教學在教學過程中更有效率，並且在目標位置更準確。 在插件應用中，如果位置和角度未對準的情況下，栓與孔三點接觸發生的機率就會增加，為了解決三點接觸的狀況，本文提出了在插入階

段之前通過力與扭矩量測分析對準栓與孔的方法，首先分析栓與孔三點接觸力的幾何關係，再透過六軸力量感測器量測在接觸點上的力與扭矩，利用力與幾何關係資訊估測栓與孔的角度和位置，讓機械手臂能順利插件。

不同設計方式及材質影響滑軌回歸機構使用壽命之研究

為了解決重力 滑軌的問題，作者黃國志 這樣論述：

滑軌回歸機構是抽屜的關鍵零組件。本研究探討重型冰箱滑軌的回歸機構。回歸機構承受重力衝擊，造成機構本體、滑套或轉子等零件破壞，導致抽屜滑軌無法正常使用。本論文探討重型冰箱滑軌的回歸機構，使用不同材質，包括:sample 1 (聚甲醛 POM三菱-F20)，sample 2 (人造纖維 Nylon 6) 及sample 3 (聚甲醛 POM三菱-FU2025)，對重型冰箱滑軌回歸機構使用壽命的影響。實驗顯示，sample 1撞擊測試，該材料無法承受砝碼4.0 kg重量撞擊，產生破裂。sample 2經砝碼8.0 kg重量撞擊測試，產生嚴重變形。sample 3承受砝碼11.0 kg撞擊，雖然該材

料沒有立即破裂及變形，但撞擊後的sample 3置放 24小時，發現該材料產生局部變形，變形位置為回歸機構的局部特徵「重置」與「防破壞」。為了改善回歸機構容易變形的局部特徵，「重置」與「防破壞」，使用sample 3做為回歸機構材質，利用肋加強回歸機構「重置」部分強度不足，使回歸機構「重置」部份不容易變形。回歸機構「防破壞」處，因中框誤觸容易使回歸機構失效，改善方式將「防破壞」懸臂2.78mm縮短至2.21mm，改善後「防破壞」不容易受撞擊而變形，經撞擊測試(20組樣本)及放置24小時，回歸機構無變形，得到高抗撞能力的回歸機構，且改善後的滑軌在產業有非常好的銷售。

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