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輔仁大學 電機工程學系碩士班 徐國政、蔣欣翰所指導 何俊泓的 基於動態時空網格圖方法之移動式消毒機器人防碰撞策略設計 （2019），提出紫外線消毒機關鍵因素是什麼，來自於機器人導航、動態障礙物偵測、即時路徑規劃、動態時空網格圖。
最後網站《電腦設備》微星機器人+工業電腦衝刺疫後商機則補充：微星智能防疫消毒機器人(AMR-AI-PJ-UVGI Robot)獲歐洲實驗室Texcell ... 是一款自主式移動紫外線殺菌機器人，肩負空氣清淨、消毒清潔，針對高接觸率及 ...
基層醫療機構感染預防與控制500問
為了解決紫外線消毒機 的問題，作者高曉東 這樣論述：
本書由中華預防醫學會醫院感染控制分會和上海斯菲克微生物應用技術研究中心組織國內幾十家醫療機構的醫院感染及相關專業專家與學者共同編寫完成。全書共8章24節552題。依據國內外有關法規、規范、指南、專家共識，參考國際感染、感控領域最新循證依據，結合我國國情及工作實踐，有針對性地征集並解答552個在醫院感染管理工作中的常見疑惑。本書包括：醫院感染相關定義和術語、醫院感染監測、基於不同傳播途徑疾病的防控策略、手衛生、安全注射、診療器械和環境的清潔消毒、隔離技術與職業安全、重點部門與重點部位的感染預防與控制、微生物標本采集與報告單解讀、多重耐藥菌管理、抗菌藥物合理應用、醫療廢物與污水管理等方方面面。同時
，為了方便讀者查閱，附錄中收錄了感染病學、醫院感染管理專業的有關法規、規范、指南目錄。高曉東：流行病學碩士，就職於復旦大學附屬中山醫院醫院感染管理科。兼任中華預防醫學會醫院感染控制分會常務委員兼秘書長、國家醫院感染管理質量控制中心專家組秘書、中華預防醫學會醫院感染控制分會青年委員會主任委員等職。多次作為國家衛生和計划生育委員會專家參與了全國督查工作。組織並參與了中華預防醫學會醫院感染控制分會學術年會等國家級學術會議、繼續教育培訓班及國際學術會議，並在全國多個學術年會及繼續教育培訓班上進行授課。2007年與胡必傑教授一起創辦了目前國內最大的醫院感染專業論壇——上海國際醫院感染控制論壇（bbs.i
cchina.org.cn），為廣大醫院感染相關人員提供了交流平台。 第1章 總論 1.什麼是感染？什麼是感染性疾病？ / 12.什麼是傳染病？感染性疾病和傳染病有什麼區別？ / 13.什麼是醫院感染？常見的醫院感染有哪些？ / 24.根據病原體來源的不同，醫院感染分為哪幾類？ / 25.引起醫院感染的主要病原體有哪些？有哪些特點？ / 36.醫院感染的易感人群有哪些？醫院感染的高危部位是哪些？ / 37.醫院感染的主要傳播途徑有哪些？ / 38.醫院感染面臨的主要挑戰有哪些？ / 4第2章醫院感染監測9.什麼是醫院感染暴發和疑似醫院感染暴發？ / 410.醫療機構出現疑
似醫院感染暴發后，應該采取哪些重要措施？ / 511.什麼是標准預防？標准預防的主要措施有哪些？ / 512. 什麼是醫療保健相關感染？ / 513. 什麼是器械相關感染？重點防控的器械相關感染有哪些？ / 614. 什麼是多重耐藥菌？常見的多重耐藥菌有哪些？ / 615. 醫療機構中哪些部門應參與抗菌藥物合理應用管理工作？ / 6 16. 什麼是醫院感染監測？基層醫療機構要進行醫院感染監測嗎？ / 817. 醫院感染監測主要內容有哪些？ / 818. 如何選擇適宜的目標性監測項目？ / 919. 優先開展全院綜合性監測還是目標性監測？ / 920. 手術部位感染目標性監測中如何結合醫院實際
選擇手術類型？ / 1021. 如何開展醫院感染重點部門、重點部位、重點環節風險評估工作？ / 1022. 醫院感染漏報率調查有意義嗎？ / 1223. 多重耐藥菌目標監測主要包括哪些細菌？ / 1324. 醫療機構有必要對無菌物品進行微生物學檢測嗎？ / 1325. 消毒效果監測時，如何正確選擇中和劑？ / 1426. 疑似醫院感染暴發時，如何進行環境衛生學監測？ / 1427. 空氣或物體表面衛生學監測應多長時間進行一次？ / 1428. 不同環境的空氣微生物采樣該如何做？ / 1529. 物體表面微生物監測采樣時，規格板如何和物體表面微生物學檢測？ / 1730. 檢驗科生物安全櫃是否需
要定期進行空氣消毒效果監測？ / 1631. 社區服務中心哪些部門需要常規進行空氣使用？ / 17第3章基於不同傳播途徑的醫院感染預防策略32. 什麼是血源性傳播疾病？造成血源性疾病醫源性傳播的常見環節有哪些？ / 1933. 血源性病原體感染的防控要點有哪些？ / 1934. 除了HIV、HBV、HCV外，血源性病原體還有哪些？ / 2035. 為了防止血源性疾病的傳播，是否要在進行侵入性操作前檢測患者的HBV、HCV、 HIV、梅毒等免疫狀況？ / 2036. 艾滋病病毒容易滅活嗎？ / 2137. 艾滋病病毒感染者需要單間隔離嗎？ / 2138. 為HIV患者做手術或進行有創操作時，我們
應該注意什麼？ / 2139. 患有血源性疾病的醫務人員是否需要調離手術室、血液透析室等部門？ / 2240. 接觸傳播疾病的主要預防措施有哪些？ / 2341. 空氣傳播疾病的主要預防措施有哪些？ / 2342. 飛沫傳播疾病的主要預防措施有哪些？ / 2443. 何謂呼吸道傳染病，不同的呼吸道傳染病預防措施相同嗎？ / 2444. 咳嗽禮儀中，為何規定保持1 m以上的社交距離？ / 2545. 哪些診療操作容易引發氣溶膠，如何做好防護措施？ / 2546. 經空氣傳播疾病患者轉運過程中要做好哪些防護？ / 2547. 無負壓病室時，如何做好空氣傳播疾病患者的隔離工作？ / 2648. 病區
接收麻疹患者后，醫務人員是否需要應急注射麻疹疫苗？ / 2649. 接觸人感染H7N9禽流感患者，醫務人員應該如何做好個人防護？ / 2650. 探視「人感染 H7N9禽流感患者」時需要佩戴醫用外科口罩嗎？ / 2751. 接觸埃博拉出血熱患者時，醫務人員如何做好個人防護？ / 2752. 什麼是寨卡病毒？ / 2853. 民眾應如何保護自己不被感染寨卡病毒？ / 2854. 手足口病流行期間，如何做好兒科門診和病區的醫院感染管理工作？ / 2855. 處理被手足口病患兒分泌物、排泄物污染的物品后，可否選擇含醇類手消毒劑？ / 2956. 諾如病毒流行期間如何做好醫院感染防控工作？ / 295
7. 輪狀病毒患兒的排泄物、嘔吐物可以直接排入下水道嗎？ / 30第4章基礎感控 32第1節手衛生 …………………………………………………………………………… 3258. 醫務人員在哪種情況下選擇洗手？哪種情況下可選擇用手消毒劑揉搓代替洗手？ / 3259. 醫務人員在什麼情況時應先洗手，然后再進行衛生手消毒？ / 3360. 手衛生五個時刻指的是哪些？在實踐應用中需要注意什麼？ / 3361.「接觸患者前、后」常見於哪些行為和操作？ / 3562.「體液暴露風險后」通常見於哪些情況？ / 3563.「清潔/無菌操作前」常見於哪些操作？ / 3664.「接觸患者周圍環境后」通常見於哪些情況？
/ 3665. 哪些科室應配備非手觸式水龍頭？ / 3666. 使用手擰式水龍頭如何避免手部二次污染？ / 3767. 毛巾、干手紙、烘干機，哪種干手方式比較好？ / 3768. 哪些情況下需要使用抗（抑）菌洗手液？ / 3869. 手消毒劑開瓶后有效期多長時間？ / 3870. 洗手池不清潔、設計不當，可能引發醫院感染嗎？ / 3971. 外科手消毒可以不用毛刷刷手嗎？ / 4072. 外科手消毒使用的干手紙巾需要滅菌嗎？ / 4073. 外科手消毒中的「先洗手」步驟，是一遍洗手？還是兩遍洗手？ / 4174. 規范的洗手揉搓步驟是六步還是七步？ / 4175. 揉搓過程可以不按照順序嗎？
/ 4276. 洗手時需要特別注意揉搓哪些部位？ / 4277. 洗手時，是每個揉搓步驟15秒，還是六步揉搓共15秒？ / 4378. 頻繁使用手消毒劑會對皮膚造成損害嗎？ / 4379. 衛生濕巾能否用於手部的消毒？ / 4480. 擦手紙選擇什麼樣的比較好？ / 4581. 擦手紙需要注明啟用時間嗎？ / 4582. 手消毒液、洗手液到底放哪兒？ / 4683. 冬季洗手水溫以多少度為宜？ / 4784. 頻繁戴手套會損害皮膚嗎？ / 4885. 醫務人員上班可以戴戒指手鐲等飾物嗎？ / 4886. 商場購買的洗手液可以使用嗎？ / 4987. 洗手液開啟后需要注明開啟日期嗎？開啟后使用期
限是多長時間？ / 49第2節安全注射 ………………………………………………………………………… 5188. 什麼是安全注射？包括哪些具體要求和措施？ / 5189. 安全注射器具都有哪些種類？ / 5190. 如何減少銳器傷的發生？ / 5291. 配藥時，配置同類藥物的注射器可以重復使用嗎？ / 5392. 配置好的皮試液可以放置多久？ / 5393. 做皮試需要消毒嗎？ / 5394. 開啟的胰島素超過多長時間不應或不宜使用？ / 5495. 采集末梢血進行血糖檢測時，采血部位的皮膚如何進行清潔消毒？ / 5596. 便攜式血糖檢測儀的采血針能反復使用嗎？ / 5597. 肌內注射、靜脈
注射前消毒環節有哪些注意事項？ / 5698. 無菌棉簽、無菌紗布及消毒液的有效期是多久？使用時應注意什麼？ / 5699. 注射用的治療盤如何消毒？ / 57第3節診療器械與醫療設備 …………………………………………………………… 58100. 一次性使用無菌醫療器械和器具能重復使用嗎？ / 58101. 醫療器械采取浸泡消毒時，消毒液濃度越高越好嗎？ / 59102. 氣管插管喉鏡如何進行清潔消毒？ / 59103. 家用無創呼吸機需要消毒嗎？ / 59104. 間歇吸氧的患者在暫停吸氧時如何處置吸氧導管？ / 60105. 消毒后的氧氣濕化瓶如何干燥？如何保存？ / 61106. 氧氣濕
化瓶的濕化液必須用無菌水嗎？ / 61107. 使用科室對霧化吸入器及配套耗材如何清潔消毒？ / 62108. 簡易呼吸器如何消毒？ / 62109. 接觸皮膚的B超探頭如何消毒？ / 63110. 陰式B超探頭如何進行消毒？ / 63111. 止血帶如何消毒？ / 64112. 如何處理人工流產吸引器負壓瓶及連接管管道？ / 64113. 醫用鉛衣如何消毒？ / 65114. 聽診器、血壓計袖帶需要消毒嗎？ / 65115. 體溫計如何消毒？ / 65116. 使用電子耳溫計如何做好醫院感染預防工作？ / 66117. 壓舌板應如何進行消毒？ / 66第4節環境的清潔與消毒 ……………………
………………………………………… 67118. 如何選擇醫用空氣凈化消毒設備？ / 67119. 治療室通風不良時，是否需要使用空氣消毒設備？ / 68120. 門診輸液室、診室空氣消毒可以選擇開窗通風嗎？ / 68121. 循環風紫外線消毒機里的紫外線燈管是否需要檢測輻照強度？ / 69122. 紫外線燈照射累計時間達到1 000小時，必須更換嗎？ / 69123. 應選擇什麼溶液清潔紫外線燈管？ / 70124. 高頻接觸表面包括哪些？應該重點關注患者周圍的哪些環境表面？ / 70125. 為什麼說環境表面是患者的「第二層」皮膚？ / 70126. 病原微生物在醫療環境表面和患者之間是如何
傳播的呢？ / 71127. 環境中主要病原微生物種類、存活時間和致病劑量，你了解多少？ / 71128. 環境物表消毒提倡使用消毒濕巾，它最大的優勢是什麼？如何選擇？ / 72129. 可否使用手消毒劑消毒物體表面？ / 73130. 輸液室或病房的環境、物表清潔時有順序要求嗎？ / 73131. 輸液椅、診室桌面等適合選用哪些消毒劑擦拭？ / 74132. 不銹鋼物體表面選擇哪種消毒劑比較合適？ / 74……
紫外線消毒機進入發燒排行的影片
最近 Iphone 的充電問題常常困擾著我，現有的 Iphone 充電線不夠長，躺在床上邊滑手機邊充電時，移動範圍會被限制，而且每次把充電線拔下來的時候它都會掉到地板，要充電時又要撿起來，地上的線亂成一團。有 3 公尺長和桌邊固定球的 NATIVE UNION 床邊充電線解決了我這個問題。
以往用手機邊吃飯邊追劇時，偶爾手機會忘記充電，飯還沒吃完手機就先沒電，DOCK 無線充電座不僅提供了置放架的功能，同時也可以充電。現在和男友遠距離，也常常會視訊到一半手機沒電，不然就是拿著手機拿到手痠，NATIVE UNION 的 DOCK 無線充電座也輕鬆解決了這個問題。
AKTI workshop 還有很多很美又有質感的蘋果周邊配件，
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日日便當盒團購
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最近大家開始回辦公室上班了嗎？
我也是最近要回去辦公室上班，
又要重啟我的帶便當生活了～
今天要來跟大家推薦一款美美的便當盒！
以前買過便宜的塑膠便當盒，
可是它很難洗又容易染色，
而且也沒辦法密封，
有湯汁的菜就沒辦法裝。
但這個日日便當盒不僅好看又好洗，
它的蓋子還是氣密式密封的，
所以裝湯也是穩穩的👌🏻
還可以拿來當保鮮盒喔！
便當盒可以單獨使用，
也可以加上側邊隔板分隔菜肉，
或有湯汁的菜色和咖喱等等，
這樣隔天吃的時候
就不會吃到泡得爛爛的白飯啦🥰
還有另外一個隔板是可以瀝水瀝油的，
很適合拿來裝生菜水果唷！
那自己帶便當最重要的問題就是，
便當盒到底能不能加熱？
這個日日便當盒直接加熱完全沒問題☺️
它的獨家製程可以耐高溫到180度！
還有SGS的無毒保證，
所以拿來微波、蒸煮，
甚至進洗碗機都是ok的！
比玻璃製的輕，又可以微波，
自己試用下來這幾次非常滿意，
把菜裝進美美的便當盒看起來更好吃了！
快來和我一起開啟便當人生吧😆
‼️注意事項
▪️如果裝有食用色素的食物還是會染色，
清洗後以陽光曝曬半天到一天，
或用紫外線消毒機照射，可改善染色狀況
▪️便當盒零件皆可拆洗
▪️便當盒加熱前需先拉起蓋上的氣閥蓋，
長時間加熱請微開蓋子
▪️運費$60，外島$130，
滿千免運，國外不寄送
▪️可用虛擬帳號、信用卡付款
▪️客服資訊：[email protected]
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古早味排骨原食譜：
https://www.instagram.com/p/CRQKrLUjpQR/?utm_source=ig_web_copy_link
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逐家好，我是安J啦！
從俄國留學回來之後，決定還是要待在台灣工作，
於是畢業後便在台北租了一間小房子，展開了我在台北的打拼人生。
專心煮飯時，能靜下來和自我對話，所以我喜歡在下班後自己下廚。
雖然我不是個料理高手，但還是喜歡跟大家分享我的煮飯日常。
在這裡會和你們分享我在台北生活的喜怒哀樂，
希望能讓一起在台北打拼的你，有個歸屬的地方。
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🎵Music：Epidemic Sound
📩業務邀約：[email protected]
#台北生活 #台北日常 #日常Vlog #生活VLOG
基於動態時空網格圖方法之移動式消毒機器人防碰撞策略設計
為了解決紫外線消毒機 的問題，作者何俊泓 這樣論述：
本研究提出了一種動態時空網格圖，以避免在導航環境中移動機器人與靜態和動態障礙物發生碰撞。檢測障礙物的主要感應器是機器人上的 2D 雷射雷達，在構建的動態時空網格圖中，檢測到的物件將被識別為靜態和動態障礙物。除了靜態障礙物的佔用資訊外，還可以用動態時空網格圖的表示來預測移動機器人和動態障礙物的可能碰撞資訊，而透過該網格圖能有效簡化移動機器人避免與靜態和動態障礙物碰撞的演算法複雜性。此外，還利用修改後的A*演算法來搜索預測碰撞點的連續鄰域，並產生成最佳路徑來閃避動態障礙物。為了獲得安全及平滑的導航路徑，本論文還考慮了基於自我調整極限週期概念的軌道行為，以接近動態障礙物附近和離開瞬間。此外，本論文
亦從實際工程應用的角度，提出了一種基於ID3決策樹演算法的人性化決策方案方法，構建了冗余較低的緊湊型導航行為決策樹模型。最後，在移動消毒機器人平臺上驗證本論文所提出的避障策略的有效性和可行性，並驗證了運動的安全性和障礙物的規避。