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工業機器人種類的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦吳偉國寫的 工業機器人系統設計(上冊) 可以從中找到所需的評價。
另外網站伴侶機器人系統整合應用技術也說明：機器人種類. 工業用. 機器人. 服務型. 製造用. 非製造用. 公共服務. 個人/家用. • 保全. • 導 ... ▫ 工業機器人特性：解決3D(危險、骯髒、無聊)問題、多種類、多軸關節. 型 ...
國立宜蘭大學 機械與機電工程學系碩士班 胡毓忠所指導 康家豪的 鎢極惰性氣體機器人銲接路徑離線程式編譯 （2018），提出工業機器人種類關鍵因素是什麼，來自於六軸機械手臂、離線編譯、鎢極惰性氣體銲接、軌跡優化。
而第二篇論文東海大學 工業工程與經營資訊學系 黃欽印、陳武林所指導 陳盛皇的 工業機器人應用於精實製造之準則發展 （2017），提出因為有 精實製造、工業機器人、準則設計、機器人編程與模擬軟體OCTOPUZ的重點而找出了 工業機器人種類的解答。
最後網站什麼是工業機器人，工業機器人的分類與特點則補充：特別適用於多品種、多批次的柔性製造系統。 首先，工業機器人根據手臂的運動形式分為四種類型： 1.矩形臂可以沿三個直角座標移動 ...
工業機器人系統設計(上冊)
為了解決工業機器人種類 的問題，作者吳偉國 這樣論述：
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 本書為上冊內容。 本書適合於機器人相關研
究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
鎢極惰性氣體機器人銲接路徑離線程式編譯
為了解決工業機器人種類 的問題，作者康家豪 這樣論述：
現今越來越多的機器人被投入工廠，如何有效並且靈活的使用機器人成為一個重要問題。本研究將探討如何利用離線編譯軟體規劃鎢極惰性氣體銲接機器人之銲接T型管，並針對此T型管銲接工作站，設計了製程中所需之治具。以往使用示教器編譯時，是透過人工移動機械手臂至銲接點，容易造成銲接點位置不精確，導致銲接品質受到影響，且常耗費大量時間進行編譯，故本研究藉由離線編譯軟體Robotmaster建立了虛擬三維機器人環境，依據加工需求進行軌跡規劃，由於規劃T型管銲接軌跡時，為了避免銲接造成單邊加熱過久影響管件垂直度以及因機械手臂關節角度變化過大，容易產生奇異點，因此將銲接路徑分為四段，並透過調整銲槍姿態優化機器人運動
軌跡減緩關節角度變化，最後則使用Robotmaster的後處理程式輸出機械手臂執行檔，進行銲接軌跡測試，測試結果為機械手臂與工件並無產生碰撞，且各軸角度變化平緩，並無奇異點產生，而銲接位置皆有金屬鎔融現象發生，驗證了透過Robotmaster建立的虛擬三維機器人環境所輸出銲接軌跡可行性，往後如需更換工件或是製程，可透過更換虛擬環境參數，快速的輸出機械手臂執行檔，縮短大量的軌跡編譯時間。
工業機器人應用於精實製造之準則發展
為了解決工業機器人種類 的問題，作者陳盛皇 這樣論述：
隨著科技發展，人們的生活日益富裕，需求逐漸轉為以個人化為主，製造商則根據末端顧客的需求採取適當的生產方式。由於產品種類多樣少量，故大量生產已不適用，而是以具生產彈性的精實製造更為適合。根據文獻所述具備靈活多樣性的工業機器人是非常精實的，其應用於精實製造可達到一加一大於二的效果。但以往製造商在導入工業機器人時皆沒有一套參考依據可遵循，導致失敗的可能性大增，本研究欲探討在精實製造的環境下導入工業機器人其設計準則。本研究準則設計分為四類，分別為工業機器人與作業之關聯、運輸搬運規劃、手臂之選擇、以及友善的環境，每項準則皆有對應到的文獻加以佐證或依現有文獻做推論，而部分準則以案例加以說明使其可視化程度
提高。最後根據本研究設計準則應用於案例並以機器人編程與模擬軟體OCTOPUZ做一說明。案例公司現況產線過於冗長，過多的人員、零件、在製品充斥製造現場，過多的搬運也造成人員作業十分費力，在應用準則改善後加入了八台工業機器人及一台機構，減少了九位作業人員，週期時間改善幅度為44%，工作使用空間改善幅度為41%。本研究設計之準則為通用性準則，有別於既有針對個案之研究。