工業機器人介紹的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

工業機器人現場編程（FANUC）

為了解決工業機器人介紹的問題，作者黃忠慧 這樣論述：

《工業機器人現場程式設計（FANUC）》是國家職業教育工業機器人技術專業教學資源庫配套教材。基於FANUC工業機器人，介紹工業機器人的基本組成、系統參數的設定方法、機器人的示教方法等，將相關原理和實踐有機結合，使學生在實際操作中學會工業機器人的基本知識和操作技能。全書分6個專案，以實際工程實施為主線安排項目與任務，每個專案分若干任務，專案內容包括知識目標、技能目標、學習任務、實操項目及思考與練習。 　　 本套教材實現了互聯網與傳統教育的完美融合，採用“紙質教材+數位課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課、動畫等視頻類數位資源，隨掃隨學，突破傳統課堂教學

的時空限制，激發學生的自主學習，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。 　　 《工業機器人現場程式設計（FANUC）》適合作為高等職業院校工業機器人技術專業以及裝備製造類、自動化類相關專業的教材，也可作為從事工業機器人程式設計與操作應用的工程技術人員的參考資料和培訓用書。 項目1 初識工業機器人 任務1 瞭解工業機器人的定義 任務2 瞭解工業機器人的組成及其技術參數 1．2．1 工業機器人的組成 1．2．2 工業機器人的技術參數 任務3 瞭解工業機器人的分類 1．3．1 工業機器人的分類 1．3．2 工業機器人的應用領域 任務4 認識工業機器人的運動

1．4．1 坐標系 1．4．2 機器人的運動 1．4．3 機器人位置控制 思考與練習 項目2 機器人的手動操作 任務1 機器人使用安全規程 2．1．1 使用安全環境 2．1．2 機器入作業人員 2．1．3 機器人系統的安全設備 2．1．4 安全操作規程 任務2 認識FANUC機器人 2．2．1 機器人系統基本組成 2．2．2 機器人的程式設計方式 2．2．3 應用工具軟體 2．2．4 控制裝置 2．2．5 機器人系統的連接 任務3 學會示教器的使用 2．3．1 認識示教器 2．3．2 機器人系統的通電與斷電 任務4 點動機器人 2．4．1 點動機器人的條件 2．4．2 機器人的點動進給 2

．4．3 位置狀態 實操1 學會點動機器人 思考與練習 專案3 坐標系設置 任務1 認識FANUC機器人中的坐標系 任務2 設置工具坐標系 3．2．1 三點法設置 3．2．2 六點法設置 3．2．3 直接輸入法設置 3．2．4 啟動工具坐標系 3．2．5 檢驗工具坐標系 實操2 設置工具坐標系 任務3 設置用戶坐標系 3．3．1 三點法設置 3．3．2 四點示教法 3．3．3 直接輸入法 3．3．4 啟動用戶坐標系 3．3．5 檢驗用戶坐標系 實操3 設置用戶坐標系 思考與練習 項目4 工業機器人的程式設計控制 任務1 管理程式 4．1．1 程式創建、選擇、刪除與複製 4．1．2 查看程式屬

性 4．1．3 執行程式 任務2 動作指令示教 4．2．1 認識編輯介面 4．2．2 動作指令 4．2．3 動作指令示教、編輯 …… 專案5 非運動指令示教 專案6 參數設定及檔案備份 附錄 FANUC工業機器人程式設計指令 參考文獻 目前，中國正處於產業轉型升級的關鍵時期，而工業機器人作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，已經成為衡量一個國家製造水準和科技水準的重要標誌。工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。 　　 在製造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯製造（衝壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面塗覆、上下料、裝配、檢測及倉

庫堆垛等作業中，機器人正逐步取代人工作業。機器人產業的發展對熟練掌握工業機器人程式設計與操作的技能型人才的需求也越來越迫切。為了滿足崗位人才需求，滿足產業升級、技術進步的要求，已有300多所高職院校相繼開設了相關課程。目前還沒有適合的教材，企業的機器人操作與程式設計人員的培養只能依靠機器人生產企業的培訓或產品手冊，缺乏系統學習和相關理論指導。 　　 本書從企業的生產實際出發，經過廣泛調研，選取目前工業機器人最典型的搬運機器人工作站應用系統，以FANUCMlOiA機器人為載體，通過專案式教學方法，介紹工作站系統的工作原理、系統參數設定方法、機器人示教方法等，將相關的原理與實踐有機結合，使學生在實

際操作中學會機器人的基本知識和操作技能。 　　 全書共6個項目，每個項目包含若干個工作任務，專案內容包括知識目標、技能目標、任務實施、實操專案及思考與練習。每個專案的安排由淺入深，循序漸進。工作任務的完成基於工作過程，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。 　　 本書由浙江機電職業技術學院的黃忠慧任主編。在編寫過程中參閱了國內外的相關資料，在此向原作者表示衷心感謝。FANUC工業機器人現場程式設計對職業教育來說是一門新課，相關教程的編寫沒有成熟的經驗可借鑒，加之編者水準有限，書中不妥之處，懇請讀者批評指正。

工業機器人介紹進入發燒排行的影片

工業機器人標準訓練內容之設計

為了解決工業機器人介紹的問題，作者邱彥澤 這樣論述：

本論文旨在規劃設計學習工業機器人實務之相關教案，包括基本操作、XYZ座標教點、程式撰寫、I/O介面控制與PLC溝通連接、工業機器人End Effector應用等教學內容，配合工業機器人專才訓練課程，藉以提升工業機器人實務之學習應用與相關知識。透過操作AFKS(ABB、FANUC、KUKA、STÄUBLI)等工業機器人，配合自製開發的XYZ座標方塊、I/O操作板等工業機器人教學用平台，學習撰寫PLC程式，並結合End Effector之運用，完成工業機器人實務應用教學。此外，本論文所完成之工業機器人教學平台，涵蓋自動化工廠常見的End Effector應用，如取放(Pick and Place

)、焊接(Welding)、噴漆(Paint Spray)、去毛邊(Deburring)等，以及氣壓電磁閥輸出裝置，藉此強化學員對於工業機器人的操作技術與工廠自動化的認知。