工業機器人的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

機器人機構設計及實例解析

為了解決工業機器人的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

工業機器人進入發燒排行的影片

評估自動化上下料機開發效率

為了解決工業機器人的問題，作者林義舜 這樣論述：

工業發展快速，半導體產業與軟板產業生產需求大增，自動化上下料機相對需求增加。自動化設備開發將因應各種產業的生產需求，開發製造出的設備能取代人工生產、提升產能、減少人工失誤，產線設備串聯搭配AGV (Automated Guided Vehicle的縮寫)達到無人化工廠。最主要是如何讓自動化上下料設備能導入客戶的產線，讓設備在產線發揮效益，成為穩定的設備，提升客戶對設備的依賴度。2022年原物料漲幅約近15%，雖半導體設備需求量增加，相對同業競爭激烈，故如何降低成本(人力、物料與設備開發失誤率)也是企業經營的重點，市購馬達供應不足、工業電腦交期都須6個月以上，嚴重影響設備交期，是一個需要特別注

意與解決的事項。中國內地設備需求量大，如何讓設備穩定生產，避免人員出差，相對如何讓設備作業穩定也是一種點事項。研發自動化設備有三特點:(1) 開發設備常會面臨許多不確定因素(2) 開發自 動化設備需要付出較高的費用與人力投入(3) 開發設備會遇到客戶驗收時的設計變更。研發決策問題相當複雜，只要做出不當的決策，就會造成許多物料費用與人力的損失。因此，須收集更多的設備規格需求來輔助做決策。本研究運用資料包絡分析法，針對T公司所執行案件，選取不可切割的3個投入項：廠內鋁件投入、委外鐵件投入、市購部品；可切割的3個投入項：機械設計、程控設計、組裝人工投入(天)。不可切割壞的產出：報廢零件金額；不可切割

好的產出：銷售金額為產出項，共計八個投入產出變項。本研究的重點在如何減少投入(機械設計、程控設計與設備組立)，提升機械效率，降低失誤率，增加設備作業穩定性與提高好的產出。

數位精實管理推動手冊

為了解決工業機器人的問題，作者財團法人中國生產力中心 這樣論述：

　　企業在朝向智慧製造的轉型發展過程中，常有無法達成原始規劃目標的迷思與盲點，本中心將多年診斷輔導心得彙整為推動手冊，協助加速企業進行轉型、擴大經營效益，應用數位精實管理技術釐清企業管理需求，並結合應用物聯網（IoT）技術與商業智慧（BI）軟體等工具，進行系統資訊整合與數據分析工作，快速協助企業提升生產與管理效能，於導入的各階段皆能獲得改革效益，讓各階層主管明確認知到改造的價值，全力支持，最終形成以數據管理的新管理模式與組織文化，提高企業邁向智慧製造或數位轉型的成功率。 　　一、數位精實管理導入步驟大公開 　　二、系統工具與數位科技完整介紹 　　三、企業轉型提升實際推動案

例分享 各界專家強力推薦 　　敏實科技大學人工智慧學院特聘教授兼任院長　林文燦　　　　 　　新漢集團董事長　林茂昌 　　研華股份有限公司工業物聯網事業群大中華區總經理　蔡奇男  

石英圓盤化氬製程自動化機械的研究

為了解決工業機器人的問題，作者潘俊諺 這樣論述：

半導體所使用的石英產品，主要都是以人工技術輔以機械製作，人工技術所量產的石英製品，多數用在多樣化、多變化且需技術輔導的製程，因製作過程精細，且在熔接過程中石英會產生應力，因此在製程中須時刻注意應力的消除，進出退火爐退卻應力的次數越多，製品容許誤差的數據風險越大，導致製品反工或報廢，增加了製作的困難與風險，因此為了在製作中消弭反工與報廢的風險，降低製作的成本，如何減少進出退火爐的次數，也就成了製程中的重點。本論文進行其中的一個製程改善研究，將手工製作改由機械編程自動加工來完成，並且在製程中一併將應力消除，經實驗證實此自動化加工對成品的良率有顯著的改善效果。關鍵詞：半導體、熔接、退火爐。