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國立嘉義大學 生物機電工程學系 洪滉祐、黃威仁所指導 蔡孟學的 鳳梨田履帶電動載具田間作業分析 (2020),提出小型履帶搬運車關鍵因素是什麼,來自於履帶、電動作業機械、催花、鋰鐵電池。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 動力機械工程系機械與機電工程碩士在職專班 陳新郁所指導 李宜芳的 可變輪距農用搬運車設計開發與製造之研究 (2020),提出因為有 農用搬運車、農業機械、可調輪距的重點而找出了 小型履帶搬運車的解答。
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鳳梨田履帶電動載具田間作業分析
為了解決小型履帶搬運車 的問題,作者蔡孟學 這樣論述:
本研究設計鳳梨田履帶電動載具,以期協助催花及噴藥等作業之自動化,解決勞動力不足與缺工問題。鳳梨田履帶電動載具設計履帶作為車體之行走部,行走於鳳梨田的畦溝間,在畦溝寬度50 cm下以單行進行作業,電池選用48 VDC/280 Ah鋰鐵電池。車體行走速度初始設計為8.28 m/min,該機械操作藉由車體前端控制開關或搖控器控制鋰鐵電池行走方向。雛型機在不同場地試驗以不同載重行走所耗時間,經40次重複試驗及ANOVA統計顯示,同距離同場地測試行走速度下,以不同負載進行行走測試都具有影響力,呈顯著差異。由行走速度試驗於不同場地,同距離同負載測試行走速度經ANOVA分析,在不同場地上,行走速度具有影響
力,呈顯著差異。由式中將得到履帶接地之長與寬以及空車重量代入,得到接地壓力為2219.8 kg/m^2。設定速度以不同距離(5 m、10 m、15 m、20 m)無負載下,柏油路試驗、草地試驗與田間試驗平均速度為8.46 m/min、8.04 m/min、8.43 m/min。
可變輪距農用搬運車設計開發與製造之研究
為了解決小型履帶搬運車 的問題,作者李宜芳 這樣論述:
由於台灣農村人口高齡化、地區發展相對落後與產業結構改變,造成多數年輕人外移,使得傳統農業社會在種植、整地、育苗、收成等過程中一直存在人力短缺的問題,因此多仰賴機械化與自動化設備,例如:耕耘機、插秧機、搬運車等等。然而,市售不同規格搬運車雖可取代部分人力搬運作業,但在使用上,現今搬運車設計無法動態地改變輪距,而畦溝寬度會因為不同作物而有不同,因此無法符合在不同作物搬運作物之需求,如果針對耕種作物客製化所需輪距之搬運車,對成本將是一負擔。為提升工作效率以及降低生產成本,本研究設計開發一搬運車,利用電動馬達及電控裝置操作控制,另外本論文提出的搬運車加裝汽油引擎發電機作為電力補充來源,整合油電裝置與
活動式車架達到可動態調整搬運車之輪距。機構設計上,提高車身平台增加搬運車於不同田間的適應力,另外以電路控制車輪速度及方向,使車身可達成360度原地轉向之功能,靈活轉向將有利於中小型規模與畸零地之耕作。由實驗結果可知本論文提出可變輪距搬運車,能夠有效解決不同畦溝寬度的搬運效率。
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