協易機械的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

日式庭園茶室設計套書(共五冊)：住宅植栽+日式茶室設計+明治初期日本住屋文化+日式竹圍籬+日式自然風庭園

為了解決協易機械的問題，作者YamazakiMasako 這樣論述：

單書介紹 第一冊：住宅植栽：110個栽植重點與主題設計╳植栽選用規劃全圖解   提升居住品質、親近自然生態， 打造會呼吸的綠色美宅！ 不只是美觀，根據植栽的不同特質， 能夠有防止土壤流失、遮斷視線等功能， 甚至有掌握微氣候、調節日照、溫度與風速以及防煙隔音等效果！ 從環境條件、設計預算等初步規劃，本書涵蓋住宅與植栽設計的基礎必備概念，扼要地介紹植栽相關知識 並依適合的環境、優點特色與主題風格加以分類，將植物與建築物有規劃地組合搭配，此外也將常見的特 殊植栽如竹子、苔蘚、椰子等彙整起來獨立說明，並重點解說植栽工程的注意要點與後續的長期管理。帶 領讀者了解植物特性，全面掌握住宅植栽的挑選

種植與養護管理方法原則，美化建築體的視覺印象，打造 出生意盎然的居家生活！ ●依照各種需求清楚分類，具體提出適宜樹種，幫助實務上選擇使用 ●全彩印刷，精美插圖，迅速建構專業知識 ●中英日專有詞彙對照表，查找資料方便又省時 原來植栽還有那麼多功能： [ 活化水土 ] ⊙樹木往下扎根可強化建築周邊的水土保持，預防山坡地的土石鬆落。 [ 綠化景觀 ] ⊙無論是屋頂、牆面、車棚，還是狹窄的庭院，都可依照需求搭配不同的植栽配置，營造出多彩的風景綠意。 [ 維持居住環境的品質 ] ⊙樹木的蒸散作用可調節周遭環境的溫度變化。 ⊙依照配植的位置、樹種的不同，植栽還能發揮防盜、防煙、隔音等功能。

⊙植栽能遮斷、轉移視覺焦點，可強化住宅隱私。 ⊙植栽量的多寡及顏色的搭配，能改變建築物本身所呈現出的印象。  [ 意想不到的功能 ] ⊙植栽能吸引蝴蝶、鳥類來訪，讓生活更加愜意。 ⊙開闢菜園、香草花園，在觀賞、聞香之餘，還能拿來烹煮或調味。 ⊙栽種會結果的植物，可享受採果、豐收的樂趣。 ⊙依個人喜好，可將庭院營造成北歐風、地中海風等主題，或將庭木修剪成特殊的造景，皆能為庭院增添風情。     第二冊：日式茶室設計最新版：飽覽茶道珍貴史料、茶室設計表現手法，領略名茶室的空間意匠   「在器物、格局配置中展現謙虛及待客之心」，是日式茶室設計的根本 ★百張精美平面設計圖、細部圖、繪製圖和史料圖 ★格

局‧道具之材料種類、工法與施工全圖解 ★細說茶室茶道歷史‧剖析名茶室重要之作   茶室是為茶事特別設計的空間，也是茶道精神的具體展現。日式茶室並非講究形式、而是看重形式內的豐富精神意涵，只有實際了解才能應用形式，又不受形式侷限。 作者師事茶室權威中村昌生門下，長年專研茶室、茶道文化等，是現代數一數二的茶室專家。本書從茶道茶室的脈絡發展、茶室空間配置形式、構成要件、茶庭構造、材料種類，至現代茶室，帶領讀者細細追尋茶道文化精隨、茶室設計要領，窺探日式茶室的堂奧。 ●115個茶室專門知識與實務設計施工要領，迅速建構茶室設計專業 ●深度解說豐臣秀吉「黃金茶屋」、日本國寶「如庵」、千利休「待庵」、小堀

遠州「擁翠亭」、北大路魯人「星岡茶寮」……古今18座名茶室的空間配置 ●茶道歷史精華和茶室演變簡史 ●中日專有詞彙對照表，方便快查資料     第三冊：明治初期日本住屋文化：建築結構風格、空間配置擺設、庭園造景布局及周邊環境   總結日本西化前住屋建築的最後紀實經典 307張手繪圖、詳實記述，再現消逝的時代   明治維新後日本歷經西化洗禮，一方面發展成今日所見的高質量現代化社會，另一方面，用心維護的傳統則日益精緻化。西化前，那些從日本土地上一點一滴型塑而成的住屋文化，猶如過去漫長歷史歲月中的時代總結，然後大舉消逝、變形（融合），或者特殊化，不再是生活日常。  一百五十年前，日本在美國人眼中還是

個貧窮的國度。木造、屋瓦、榻榻米、緣廊、庭園、茶道、跪坐，看似質樸卻又在細微處雕琢，對剎那殞落之美的追尋銘刻於工藝和儀式的職人技法，卻又與今日日本若符一契。  本書作者以民族學研究方法，耗時三年的田野調查，輔以栩栩如生的手繪圖，讓西化前、明治初期建築風格和裝飾配置的獨特樣貌躍然紙上，並記述、闡釋、比較這個時代的生活、美學和工藝技術，留給後人正宗日本文化的最後身影。   本書特色： 作者用細膩生動的文字敘述搭配猶如照片般真實的手繪圖，復刻出明治初期日本的都市和鄉村的各種住宅類型及當時工藝發展樣貌： 【建築技術】屋頂、天花板、隔間和牆壁、隔扇、紙拉門、大門等各式類型和構造，精準解析其建築結構、工法

、外觀、機能。 【空間配置】床之間的構成、榻榻米房屋的結構、室內裝潢、庭院造景、緣廊和陽台等，呈現留白和彈性調整的空間配置手法。 【職人手法】木造建築的榫接手法、木材紋理的拼接、工藝品的設計和雕刻技法，茶道的器皿配件等，解析工序或步驟的講究。 【文化生活】蠟燭與燭台、燈具、屏風、畫軸、門扣、門簾、手洗缽、盆栽等小物，窺見當時不同階層間的生活脈絡和搭配巧思。   第四冊：日式竹圍籬：竹材結構╳特性應用╳編織美學，解構14種經典竹圍籬實務工藝技法   領略日本特有的美學意識與匠人精神 日常竹籬變身為高級精緻工藝的技藝之道   本書編者吉河功先生是日本竹籬大師，將數十年的實務經驗透過圖片輔以文字說

明，鉅細靡遺傳授竹籬製作的竅門，涵蓋了日本各式竹圍籬的代表、共14種經典竹籬樣式。掌握其法、觀其用心，既可做為初入門的實用工具書籍，另一方面亦可領略美學意識、與匠人精神，進一步深化或重新思考工藝之道。   從各項設計、製作時必備的基礎知識和技法教起，徹底學會14種經典竹圍籬： ‧建仁寺籬－基本型，具平衡和諧的美感。 ‧清水籬－表裡相同，輕盈高雅無厚重感。 ‧御簾籬－模仿貴族的簾子，有格調又瀟灑有趣。 ‧大津籬－編竹代表，圖樣特殊，源自江戶時代。 ‧鐵砲籬－京都禪寺之作，氣勢孤然傲岸。 ‧木賊籬－簡而有味，展現竹節與綁繩之美。。 ‧竹穗籬－分長白穗或短黑穗，散發質樸氛圍。 ‧蓑籬－狀似蓑衣，帶有

懷念的田園寂靜感。 ‧創作籬－依庭園需求創作，具原創獨特性。 ‧四目籬－簡單但技術高，茶室庭園必備。 ‧金閤寺籬－全以粗竹構成，可穿透卻深具分量。 ‧矢來籬－只靠繩結不用釘子，具男子印象。 ‧龍安寺籬－京都風代表，細部凝聚諸多巧思。 ‧光悅籬－獨特圓弧造型，呈現神聖寧靜感。   第五冊：圖解日式自然風庭園：向昭和紀念公園造園名家小形研三學小庭園美學和造園手法   住家的庭園應該是一個美麗、讓人沈靜舒暢的空間 ──小形研三 　　小形研三是日本現代雜木林庭園最受推崇的名家之一，代表作品包括國營昭和紀念公園、新宿中央公園、以及福武書店迎賓館、豊島園庭之湯、齊藤家宅邸等處所的庭園。曾獲美國景觀設計師

協會（American Society of Landscape Architects）泛太平洋造園賞。 　　雜木林庭園的要旨在於刻劃出不著痕跡的「自然秩序」。現代的日本庭園，早已不像古老的庭園那樣有權威貴族之氣，轉而追求一種自然、明朗的閒適氣質，使散步其中的人身心放鬆。簡單來說，這種庭園風格標榜著貼近自然的景色和氛圍，並與庭園周圍的設施相互協調，是現代人所憧憬的無壓力療癒空間。           本書作者秋元通明於小形門下修習二十六年，將一點一滴師承而來的感悟，結合長期實作的職人心得，整理成容易理解、人人都可在自家操作的庭園設計學習書。從庭園形式的發想、空間規劃、構成元素（植栽、石材、流

水）的配置、氣勢營造、到後續的庭園維護等，精髓畢包。         原著在日本出版二十年，歷久彌新，已成為業界設計、施工的典範。 本書特色 　　◎ 500 多幅彩圖解析植栽和造景物的配置原則 　　◎ 「師法自然」職人親授 8 大庭園設計關鍵 　　◎ 19 套現代居家的日式自然風庭園經典範例 　　◎ 專業多元的雜木林庭園設計樣式與素材參考

協易機械進入發燒排行的影片

連桿式可變行程伺服沖床程式設計

為了解決協易機械的問題，作者楊詠翔 這樣論述：

本論文的研究目的，即是為連桿式可變行程伺服沖床設計一套調整點軌跡計算程式，此程式的優點在於不需要做連桿尺寸合成，可以隨意設定加工所需要上死點、下死點，程式會自動計算出調整點的移動軌跡。 關於連桿式可變行程伺服沖床模型已有許多論文可以參考，本文將採用許益祥[1]的機構模型來做程式設計。先寫出向量方程式，然後訂定已知參數，推導出計算方程式，再將方程式寫成Matlab程式進行計算。最後會以常見的沖壓曲線為例驗證程式是否可行。

科學偵探謎野真實10：科學偵探vs.神祕列車(隨書附贈「DIY科學偵探書籤」兩款)

為了解決協易機械的問題，作者佐東綠,石川北二,木滝理真,田中智章 這樣論述：

增進科學知識的推理能力，獻給喜愛科學與推理讀者的閱讀佳作 沒有科學解不開的謎團！ 一場搏命的挑戰，誰能活到最後？ 謎樣的男爵祭出高額獎金的邀約，從未有人體驗過的美好之旅即將展開。 脫接的車廂、憑空消失的旅客……前方等待眾人的竟是駭人的生存遊戲！ 在解謎的過程中，跟著主角運用科學原理進行推理， 找出隱藏在神祕事件背後的真相， 學會各種科學知識，增進邏輯思維的能力。 　　★故事各章節分為「事件篇」與「解謎篇」。請與主角們一起解謎，揭開事件真相。所有提示都在書中的文字和插圖裡。 　 　　★隨書附贈「DIY科學偵探書籤」兩款。 　　「各位，一場不曾有人體驗過的夢幻解謎之旅即將展開，邀請你一同

前往。」電腦先是響起規律的機械音，接著出現一段耀眼奪目、令人目不轉睛的絢麗動畫。「旅程中，成功解決謎題並贏得最後勝利的人，將會得到一份超棒的禮物。」下一秒，電腦畫面秀出一張邀請卡，上面有著七個金光閃閃的大字──優勝獎金三千萬。 　　一張意外獲得的邀請卡，謎野真實、宮下健太和青井美希相約組隊參加這場充滿未知的神祕列車之旅，照理說，這趟旅行應該是在豪華車廂中享受解謎樂趣，但主辦人神祕男爵居然說：「只要答錯，就會立刻淘汰消失！」 　　神祕列車1：消失的乘客 　　午餐後，神祕男爵突然宣布，第一道關卡開始！緊張的氣氛瞬間瀰漫在眾人之間。「多數列車的軌道上方都架設了高架電車線，列車透過集電弓接觸電車線

取電。那麼，鐵軌上是否也有另一股電流通過？」看似輕鬆的問答，但答錯的乘客卻瞬間從車廂裡消失！ 　　【科學詭計檔案之原理1：列車如何爬上陡坡？】 　　神祕列車2：死亡導火線 　　開放式廚房附近冒出熊熊火焰與大批濃煙，火勢猛烈到燻黑餐車的天花板。這場突如其來的火災，竟是神祕男爵設下的挑戰，倘若無法撲滅大火或平安越過火勢，逃到前一節車廂，該支隊伍即將宣告淘汰！ 　　【科學詭計檔案之原理2：什麼是粉塵爆炸？】 　　神祕列車3：解開礦石神殿之謎 　　參加者的人數慢慢減少，謎題的難度也漸漸加深，「嘰──」列車發出刺耳的聲響後，停靠在一片荒涼的雪地。引領眾人前往的是座詭異的地下神殿，參加者得從中找出能夠

解開謎團的那顆「礦石」，然而，礦石的種類和特性都有所不同，稍有不慎…… 　　【科學詭計檔案之原理3：岩石的種類與特徵】 　　神祕列車4：失控的火車 　　終於來到最後關卡，神祕列車之旅的幕後黑手呼之欲出，竟然和那個可怕的組織「邪惡福爾摩斯」有關！眼看即將破關之際，原本停下的列車再次猛然啟動，真實等人若是未能在時間內順利阻止列車繼續前進，眾人將連同火車一起衝下斷崖！ 　　【科學詭計檔案之原理4：維護鐵路安全的設計】 　　不能照常理判斷，我們必須改變思考的方向， 　　在某處一定有提示…… 　　絕對沒有人能解開的謎題在等著你！ 　　這是一場真正的旅行，還是為了吸引謎野真實而設下的圈套？ 　　神祕

男爵的面具背後，隱藏著什麼樣的可怕陰謀？ 　　★「科學偵探謎野真實」系列： 　　《01：科學偵探vs.學校的七大不可思議》 　　《02：科學偵探vs.受詛咒的校外旅行》 　　《03：科學偵探vs.魔界都市傳說》 　　《04：科學偵探vs.黑暗福爾摩斯學園》   　　《05：科學偵探vs.消失的島嶼》 　　《06：科學偵探vs.妖魔之村》 　　《07：科學偵探vs.超能力少年》 　　《08：科學偵探vs.暴走的AI【上集】》 　　《09：科學偵探vs.暴走的AI【下集】》 　　《10：科學偵探vs.神祕列車》 　　★「科學偵探謎野真實特別篇」系列： 　　《科學偵探怪奇事件檔案1-廢棄醫院的亡

靈》 　　《科學偵探怪奇事件檔案2-外星人入侵之謎》 　　登場人物： 　　謎野真實 　　來自精英偵探培訓學校「福爾摩斯學園」的轉學生，就讀六年二班。擁有清晰的頭腦與廣泛的科學知識，抱持「沒有科學解不開的謎團」的信念。 　　宮下健太 　　就讀六年二班，成績與運動的表現平平，人稱「中庸先生」。膽子小，卻很熱愛懸疑與神祕的事物。 　　青井美希 　　就讀六年一班，擔任花森小學新聞社社長，志願是成為記者。與宮下健太是青梅竹馬。 　　神祕男爵 　　神祕列車之旅的主辦人。 　　濱田老師 　　六年級學年主任，綽號「濱老」。 　　恐井恐子 　　妖怪漫畫家，與濱田老師是朋友。 　　日陰保 　　推出「

恐井恐子漫畫」的出版社社長。 　　完全寺滿夫 　　自稱靈媒。 　　飯島凜 　　「福爾摩斯學園」前校長的兒子，曾經與真實對決但落敗。 　　神宮寺希里子 　　「福爾摩斯學園」四大天王之一，綽號「火焰咒術師」。 　　亞歷克．大瀧 　　「福爾摩斯學園」四大天王之一，綽號「水之戰神」。 　　朝風一家 　　哥哥朝風曉、爸爸朝風銀河和弟弟朝風隼，朝風隼是個超級鐵道迷。 推理名人、科學老師燒腦推薦 　　‧冬陽（央廣「名偵探科普男」主持人、推理評論人） 　　‧呂仁（推理小說家）　 　　‧栞（文字工作者、台灣推理作家協會成員） 　　‧陳乃綺（知名科學實驗家Penny老師） 　　‧張東君（科普作家、推

理評論家） 　　‧黑熊老師（obear黑熊家教班老師兼泛科學專欄作家） 　　‧鄭永銘（「跟著鄭大師玩科學」版主） 　　‧盧俊良（「阿魯米玩科學」版主、宜蘭縣岳明國小自然科教師） 　　‧譚端（「偵探書屋」探長） 　　（依首字筆畫排序） 各界好評 　　科學並非恆久不變的真理，但在嚴謹的檢證方法中會自我除錯校正，是人類面對疑惑、免除恐慌、挑戰未來的好工具。「科學偵探謎野真實」系列要告訴大家的不僅僅是有趣的理科知識，還鼓勵你我多多觀察、激發好奇心、養成邏輯思考的習慣，破解隱藏在怪談、犯罪、超能力等背後的真相，故事結合生物、物理、化學、數學等領域，連最新最夯的AI人工智慧都寫了進來，你怎能錯過呢？─

─冬陽（央廣「名偵探科普男」主持人、推理評論人） 　　對科學的無比信心、對知識的實際運用、對真相的堅定追求，相信是本系列可以帶給讀者的積極正向信念。──呂仁（推理小說家）　 　　每次都咻咻咻看完謎野真實和宮下健太的互動與腦力激盪，真是又有趣又熱血又萌的作品。小時候如果遇到這套書，我的自然科學成績應該會更好吧！──栞（文字工作者、台灣推理作家協會成員） 　　「科學偵探」光是這個系列書名就已經點出了重點──科學，而偵探，需要推理才能解開謎團。但其實日常生活中，我們隨時都在推理，只是我們自己並沒有注意到。找出生病的原因，是醫生在推理；找出日常用品故障的原因，是各種師傅在推理，然後修理、修復、醫

治。在「科學偵探」這所學校中發生的各種謎團，就靠謎野真實同學解決，至於究竟發生了哪些事？謎團是怎麼破解的？只要翻開書，就會和我一樣不停的看到最後。──張東君（科普作家、推理評論家） 　　「科學偵探謎野真實」系列對於啓發孩子科學學習的興趣非常有幫助。在教學的過程中，孩子最容易碰到兩個問題，一是內容不夠有趣，二是不愛閱讀；加上108課綱的規畫十分重視閱讀，這些問題透過這系列都能完美解決，經由有趣的內容吸引孩子願意閱讀，非常推薦給各位！──黑熊老師（obear黑熊家教班老師兼泛科學專欄作家） 　　將小朋友最好奇的故事集結成冊，透過科學解謎的方式，解開事件的真相，峰迴路轉，精采絕倫，讓人一個故事接

一個故事，欲罷不能。──盧俊良（「阿魯米玩科學」版主、宜蘭縣岳明國小自然科教師） 　　生活本身是一個大謎團，在成長的過程中，每走一步都是在解謎。恐懼感多來自黑暗中的未知。跟著名偵探謎野真實破解怪事，真令人有「哇，原來如此！」恍然大悟之感。──譚端（「偵探書屋」探長） 　　「邪惡福爾摩斯」又出現了！可惡的大魔頭到底在想什麼？叫人好期待又好緊張。──田中國小四年級男生 　　這一集出現許多熟悉的人物，深厚的友誼也為謎野真實迎來最後的勝利。友誼，萬歲！──草漯國小四年級女生 　　終於、終於等到第十集了，等待是值得的！──勝利國小六年級男生 　　跟著孩子一路追劇追到了第十集，真的是好精采啊！除

了豐富的科學知識外，這一集還意外獲得鐵道知識，該找時間來趟鐵道之旅了！──小學四年級生家長

複合驅動深引伸加工機構之最佳化設計

為了解決協易機械的問題，作者張豪航 這樣論述：

　　沖床是一個與人們緊密相關的加工機械，沖壓製程是透過模具以不同的速度與行程擠壓素材來達到剪切、彎曲、成形及引伸的效果，其中引伸加工又可分為單次沖壓與多次沖壓；其生產部件廣泛被應用在各行各業中，小至生活中的鍋碗瓢盆，大至汽車板金、車架...等。　　早期工業技術還未成熟時，深引伸加工製程是以人力換模的方式來達成，出現伺服沖床後，以不同的曲柄旋轉角度可達到變衝程的效果，完成深引伸加工製程；然而缺點是價格昂貴，且沖壓慣性並無良好的解決辦法，多數廠商以電子煞車強制煞停，這不僅會造成機械噪音與機台振動，還會產生高熱使機台壽命減短。　　為改善以上的缺點，本研究以顏氏創意性機構設計方法利用雙自由度七連桿機

構進行深引伸加工機構的創新設計，並以複合動力源的方式來達到所指定之沖壓曲線；接著經由最佳化設計之過程，得到於加工過程中具有最小沖壓速度與加速度的機構尺寸；最後步驟為逆運算(Inverse kinematics)過程，推導向量迴路方程式得到伺服控制滑塊之控制曲線；並且討論何種伺服控制曲線與沖壓位移曲線能夠得到最小之沖壓速度與加速度。