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不同鋁含量之披覆層對808 nm半導體雷射遠場特性的影響

為了解決全自動雷射水平儀的問題，作者邱建銘 這樣論述：

目 錄中文摘要 i英文摘要 ii誌謝 iii目錄 iv表目錄 viii圖目錄 ix第一章 緒論 11.1 前言 11.2 研究動機與目的 2第二章 半導體雷射基本原理 42.1 二極體雷射發光原理 42.1.1 產生雷射光的三個條件 42.1.2 二極體雷射（Diode Lasers）雷射光產生的基本過程 62.2 遠場光模橢圓形的成因 7第三章 文獻回顧 93.1 改變遠場光模垂直發散角的方法 93.1.1 改變侷限層厚度來降低遠場光模垂直發散角 93.1.2 在四元材料(AlGaInP)中的侷限層和披覆層中間

插入低折射率層(AlAs layer)，來降 低遠場光模垂直發散角 103.1.3 插入低折射率層(AlGaAs layer) ，來降低遠場光模垂直發散角 113.1.4 使用非對稱披覆層結構來降低遠場光模垂直發散角 123.1.5 在三元材料(AlGaAs)結構，改變披覆層鋁含量，來降低遠場光模垂直發散角 143.2 文獻總結 15第四章 實驗研究方式 164.1 實驗設計說明 164.1.1 磊晶結構設計 174.2 MOCVD工作方式介紹 184.2.1 磊晶薄膜成長方式 204.3 晶圓製程說明 214.3.1 晶圓黃光製程

214.3.2 晶粒製程 234.3.3 To-can封裝製程說明 244.4 半導體雷射的基本參數與量測機台介紹 264.4.1 L-I-V特性量測方式 264.4.2 L-I-V特性說明 274.4.3 遠場光模測量方式 294.4.4 雷射元件規格說明 304.4.5 雷射二極體特性測試參數 304.5 磊晶特性測量儀器介紹 314.5.1 電化學電容電壓測試系統 314.5.2 光致發光圖譜儀 324.5.3 X光單晶繞射儀 33第五章 實驗結果 345.1 磊晶儀器分析結果說明 345.1.1 載子濃度分析結果 345.1.

2 波長光譜分析結果 355.1.3 晶格常數分析結果 365.2 實驗LD電特性資料 375.2.1 I-V特性比較 375.2.2 L-I特性比較 375.2.3 斜率效率(SE)特性比較 385.2.4 COD分析結果 395.2.5 T0/TS分析結果 405.3 雷射光模分析結果比較 415.3.1 遠場光模(FFP)比較 415.3.2 近場光模水平方向比較 445.3.3 輸入電流對遠場光模變化 455.3.4 不同的輸入電流對遠場光模垂直/水平發散角比例變化 48第六章 結果與未來發展 496.1 結論 496.2

未來發展性 50參考文獻 51

基於投影幾何的新式相機校正方法

為了解決全自動雷射水平儀的問題，作者戴延洲 這樣論述：

摘 要在使用多個相機進行人物定位時，需要採用多平面轉換來進行相機影像和3D世界之間的座標變換。然而其中有一個問題是，在不安全的環境下（例如十字路口或平交道），必須在真實的場景設置真實的校正桿時，可能會有危險，因此，本論文提出了使用虛擬校正桿的多層平面轉換方法（方法1）來克服此問題。我們使用雷射墨線儀投射雷射光，在環境中構建虛擬的校正桿，故無需架設真實的物體，經由使用HSV模型、霍夫變換和最小平方法來清晰化並擷取影像中的雷射線，並使用消失點、消失線定律，和在透視投影時，交比值不變的特性，可以估算出相機中心的三維坐標。而在尋求影像和空間座標的關係時，可用多層平面等效(homography)的方式

實現，其可基於雙層平面等效來完成，而雙層平面等效則可使用第一層等效和虛擬桿來獲得，第一層等效即為影像及地面的關係，此用地面上的四個點即可完成。接下來，為了提升應用層面而增加影像視野（FOV），我們使用魚眼相機取代一般相機。然而，因魚眼相機的影像是嚴重失真而難以區分的，故失真的影像必須先被校正還原，於是接下來本論文提出了一種使用方法，同樣使用雷射墨線儀打出的水平和垂直的雷射光，來校正魚眼相機的方法（方法2），此方法基於光學的幾何原理，不需要在場景中使用場景特徵和校正物體。僅利用現成的雷射墨線儀將雷射平面投射到場景，以基於投影幾何的原理產生特徵點來做為後續的失真影像校正用。經由雷射光適當的對準，可

以在魚眼影像中獲得平滑的雷射曲線，並且可透過在魚眼影像中交叉的兩條雷射來找到相機的主點。並且可以使用其它平滑彎曲的雷射線來測量校正資料，以校正影像的徑向畸變。本論文的最後，通過採用一般的平面顯示器（方法3）來呈現魚眼相機的全自動校準程序，該程序不需要精確的相機對準細節，以及任何手動輸入的數據或命令，這使得此方法可用於自動化大規模的生產此類相機。全自動校準程序需要在顯示器上生成各種測試圖案，並分析這些圖案的魚眼影像，包括以下步驟：（i）估計相機的影像中心，（ii）找出在顯示器的影像中，垂直相機光軸的直線，以及（iii）沿著上述找到的直線，取得對魚眼影像進行校正失真所需的資料。