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PCDIY 2017 電腦選購‧組裝‧應用

為了解決usb維修價格的問題，作者施威銘研究室 這樣論述：

最新 CPU‧主機板‧顯示卡、SSD 完全對應, 最暢銷的電腦硬體圖解書！ 　　電腦硬體日新月異, 許多人常常會有這樣的感嘆：要同時符合『價格便宜、功能強大、滿足需求』等 3 大條件的電腦, 似乎很難......因為從網路、賣場、店家拿到 DM、報價單, 上面密密麻麻的一堆品項與規格, 完全看不懂差在哪, 價格硬是差了好幾千元, 就是擔心買新電腦卻買貴了、或所需功能不足、甚至系統效能 / 等級比其他人的舊電腦還遜上一截...... 　　本書是最淺顯易懂、也最具權威性的電腦硬體全圖解書！書中將電腦各零組件基本規格、組裝應用完全解說, 讓您一眼就能看出最新零組件的規格與差異, 並用最便宜的

價格, 買到高效能、保證滿意的電腦！ 　　‧最新硬體規格解說：讓讀者可以看懂規格、選擇自己所需的硬體 　　‧採購清單及建議規格：幫助讀者思考需求、選擇可符合需求及預算的硬體 　　‧採購建議及注意事項：哪裡買便宜、選購技巧及保固、換貨、維修等注意事項 　　‧組裝步驟逐步圖解：入門新手 STEP By STEP 一定裝得起來 　　‧系統安裝逐步圖解：安裝系統、驅動程式、連接網路、系統更新 　　‧必備軟體清單、Windows 10 最佳化技巧......等 本書特色   　　‧Intel、AMD 新世代 CPU 完全解析 　　‧M.2 小尺寸 SSD、固態混合式硬碟完全網羅 　　‧DDR4、SA

TA Express、PCIe 4.0、USB 3.1 Type-C 新規格圖解 　　‧VR Ready 顯卡、4K 螢幕、3D 倍頻、LED 背光螢幕、機械式鍵盤 　　‧從基礎引導、規格認識、採購技巧、組裝流程、系統安裝、應用指南, 一應俱全！ 　　‧最新 Windows 10 完全對應！  

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機器人管道內部運動、採樣與介面設計

為了解決usb維修價格的問題，作者吳宥儒 這樣論述：

本研究的主要內容是二自由度蛇型機器人的設計，利用蛇的運動形態與骨架結構來研究具有與蛇的功能相似的機器人。鑒於設計系統化，結構模組化以及針對探索未知的工作環境，蛇型機器人的研究開拓了仿生機器人研究的全新領域且具有廣泛的運用。根據以下的特點，如體積小，多自由度，重量較輕，操作簡單，可靠性高，價格便宜，容易安裝和維修；因此，我們開發了可以在管道內部移動的蛇型機器人。機器人是由相同的模組化結構配合其特殊的連接組合方式來完成機構設計及規劃各種的運動模式。蛇體的特殊結構使其能夠順利地在狹小的空間和管道完成高穩定性的移動。為了驗證蛇型機器人的運動能力，我們對蛇型機器人的關節機構的設計和運動原理進行了討

論。 本論文對於蛇型機器人主要功能的要求：設計運動模式並利用關節之間的擺動與蛇型機器人跟管道內部之間的磨擦力來前進；利用人機介面監控並操控蛇型機器人；以及安裝鏡頭模組、LED 照明、氣體感測器於管道內部的探勘。在本研究中，我們成功的驗證蛇型機器人的運動模式且實現在管道的探勘任務。