t bar的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

【英文，至高無上的樂趣!英文寫作與賞析套書】英文寫作的魅力+英文的奧妙+清晰簡明的英文寫作指南

為了解決t bar的問題，作者約瑟夫．威廉斯（JosephM.Williams）,約瑟夫‧畢薩普（JosephBizup）,瑪莉‧諾里斯（MaryNorris 這樣論述：

【英文，至高無上的樂趣！英文寫作與賞析套書】 《英文寫作的魅力》（Style）＋《英文的奧妙》（Between You & Me）＋《清晰簡明的英文寫作指南》（Dreyer’s English） 《英文寫作的魅力：十大經典準則，人人都能寫出清晰又優雅的文章》（Style: The Basics of Clarity and Grace, Fifth edition） 　　★文字工作者必備案頭書 　　★各大專院校指定參考書目 ★十年暢銷經典，英文寫作第一本入門書　　   　　英文寫作泰斗淬礪語言精華，助你改善日常溝通、學術與商業寫作，以及個人創作！   　　本書是每一位想把英文

學好的人最佳的指導手冊。這本精要、高可讀性的指南，能讓你在很短時間內就寫出好英文。不論你正在修大一作文，或是要考多益、托福、全民英檢，寫報告或論文，你會發現這本小書非常引人入勝，是提升英文寫作能力不可或缺的教材。 　　書中涵蓋寫作的核心原則，可幫助你將寫作當成探索思考的一種方式。作者約瑟夫．威廉斯（Joseph M. Williams）為芝加哥大學著名教授，其一生心血都投注在英文語法與修辭，他的書寫能讓你彷彿進入討論寫作的對話，並且教導你能夠清晰寫作－－充滿優雅和個人風格。 　　【清晰寫作的十大原則】 　　一、 在句子開頭，用簡短、具體的主詞指出你文章中的主角。 　　二、 使用明確的動詞

表示句中最重要的動作。 　　三、 快速寫出主要動詞： 　　・避免冗長的前導片語和子句 　　・避免中斷主詞－動詞的連結 　　四、在句子一開頭用讀者熟悉的資訊。 　　五、把新的、複雜的資訊單元放在句尾。 　　六、開頭的句子形成具有一致主題／主詞的段落。 　　七、要簡潔： 　　・刪除意思明顯的無意義和重複的字 　　・把一個片語的意思濃縮為一或兩個字 　　・盡量使用肯定句，少用否定句 　　八、控制長句： 　　・附屬子句之後不要再連接一個以上的附屬子句 　　・用概括性、統合性，以及自由修飾語延長句子 　　・用對等結構延長句子，內容由簡短單位寫到較長單位 　　九、使用平行結構創造平衡及優雅感。 　　十、最

重要的是，寫給別人你想要別人寫給你看的文章。 ｜本書特色｜ 　　1. 英文寫作第一本入門書，經典不過時。 　　2. 簡單步驟，讓你的文字更容易讓讀者明白。 　　3. 富含寫作指導與想法，有助於學術與商業寫作，以及個人日常溝通（包括書信寫作）或文字創作。 　　4. 各大專院校指定參考書目 ｜名人推薦｜ 　　王星威（忠欣股份有限公司總經理，多益測驗台灣區代表） 　　李奇（高中英文補教名師） 　　黃玟君（台灣科技大學應用外語系副教授） 　　劉美君（香港城市大學翻譯及語言學系系主任） ｜全球讀者好評｜ 　　1.書中會比較兩個相同的段落，但是用不同寫法，來凸顯差異。 　　2. 寫作的

話，身為學生，報告作業或是寫論文，我推薦Joseph M. Williams的那本《英文寫作的魅力》（Style）。當然間接地也買了很多書，不過這本是最推薦的。 　　3.為了寫出便於理解的文章，應該用一個活生生的角色當主語，用它的最重要的動作當謂語。也就是說，這些問題可能不是翻譯的問題，而是那些英文的原作者的問題。比如The decline in his income has led to a change in his lifestyle這句話，按照Williams的觀點，就應該改寫成：he changed his lifestyle because his income declined

. 　　4. 我買過一些寫作書，但是買了之後都沒看，因為看不下去，一個原則接一個原則，總覺得零零碎碎的。Williams的寫法就不太一樣，看得到一個作者在講話、在授課，而且前後呼應。尤其是一些句法的分析非常有用。有時候段落不易理解，不是單一句子的問題，而是訊息排列的問題。他不只告訴你怎麼寫比較清楚，還會詳細解釋，讓你真的感受到為何如此。 ****** 《英文的奧妙：從拼字、文法、標點符號到髒話，《紐約客》資深編輯的字海探險》（Between You & Me: Confessions of a Comma Queen）   ★美國亞馬遜網站、《紐約時報》暢銷書榜語言類NO.1 ★從

拼字到文法、從挑錯到潤稿， 《紐約客》（New Yorker）文字編輯（copy editor）超過四十年的現身說法， 讓人體會英文的奧妙 ★本書絕非一般的語言學習書， 而是讓人重新發現英文美好的有趣書籍   英文，原來這麼有意思！ 超過四十年經驗的文字編輯現身說法， 從拼字、標點符號、文法， 讓人重新體會英文的奧妙。 　　 　　或許你聽過文字編輯這個職稱，他們受聘於期刊出版社，主要任務是讓即將出刊的稿件符合期刊風格，並修正文法與拼字的錯誤。 　　文字編輯的工作做得好，並不會有人察覺。然而一旦犯錯，就會格外引人注目。因此，精確掌握拼字、文法，並且與時俱進，是文字編輯必備的基本能力。 　　作者瑪

莉‧諾里斯（Mary Norris）在《紐約客》擔任文字編輯超過四十年，傳承並維持該雜誌遠近馳名的高水準英語修辭功力。 　　本書中，作者以輕鬆的筆調，完整傳授給讀者最常見、最讓人困惑的文法問題。包括標點符號、各類詞性用法、物件的性別語言等，讓人看見文字編輯與文字搏鬥的熱忱，又有實用的建議。     作者以生動有趣的描述，呈現英文最常見的疑難雜症，包括拼字、標點和語法，像是「逗號斷層」（comma fault，以逗號而非句號來區隔完整句子）、孤懸分詞（dangling participle）、「who」和「whom」、「that」和「which」、複合詞、中性用詞等等，同時清楚說明如何加以因應。

　　作者在TED（https://bit.ly/3bdQ7Yb）演講中指出，文字編輯的存在，是為了讓作者「看起來很完美」。文字編輯對於文章吹毛求疵，是為了榮耀作者。 　　本書中，作者從不放肆批評，也沒有易碎玻璃心，反而像是一位詼諧又睿智的朋友，分享潤稿過程的點點滴滴。 　　即使身處電腦自動校正和拼字檢查的時代，熱愛語言的她依舊謙虛自省、與時俱進，帶領我們踏上一段段文字的饗宴。說故事之餘，順便傳達何謂合宜的英文，以及英文寫作之道。 ★本書為《逗點女王的告白：從拼字、標點符號、文法到髒話……英文，原來這麼有意思！》改版★   ｜專業推薦｜ ►作者把她擔任編輯的一些趣聞軼事，處理標點、拼字、性別、

複合詞、who和whom的用法，that和which之區別的經驗和理由，勾串成這本回憶錄。筆觸風趣，時見珠璣。讀者聽她娓娓道來，可以了解一家出版社裡的編輯會為了一個逗點，一個連字號，一個用字，開會辯論的敬業精神。 一般讀者可從趣味橫生的小故事中吸取一些英文知識，專家學者則可從作者旁徵博引的材料中得到不少啟發。 特別值得一提的是，坊間許多翻譯本讀起來常卡卡的，讓人難以卒睹。本書譯筆和原著一樣風趣、流暢，還時有神來之筆，讓人讀來輕鬆無礙。 ——蘇正隆｜書林出版公司董事長 ►如果你本身對英語這個語言著迷，或者出身於英語相關科系，或者本身即從事文字編輯相關工作，甚或正在學習英文文法、但厭倦硬梆梆的文

法書，則這本書除了會讓你對英文文法有更深的了解，也會打破你對英文文法的既定看法！ ——黃玟君｜台灣科技大學應用外語系副教授 ►本書絕不是坊間沉悶的文法書，而是資深編輯的精采回憶錄，除了大量實例清楚點出文法要點，更從她與名作家「交手」的經驗，一路談到對鉛筆的迷戀，知性與感性兼具。 ——林步昇｜《英文的奧妙》譯者 ►諾里斯的性感笑聲勾起人們憶起那些年玩到很晚、瘋狂飲酒的記憶……她就像天底下的阿姨一樣，會在感恩節當天把你拉到一邊、偷偷在你耳邊說：「有時不守規矩也無妨。」 ——莎拉．萊爾（Sarah Lyall）｜《紐約時報》記者 ►這本書太爆笑……讓我深深為之傾倒。 ——派翠西亞．歐康諾（Pa

tricia O’Conner）｜《I Me傻傻分不清》作者、《紐約時報》書評版編輯 ►本書充滿機鋒與幽默，透露作者真性情，並以輕鬆口吻闡述文法要點。 ——伊恩．費雷澤（Ian Frazier）｜作家 ►瑪莉・諾里斯以她堅韌的性情、清晰的視野與圓潤的智慧，幫助讀者克服英文句子帶來的困惑、陷阱和恐懼。 ——亞當・高普尼克（Adam Gopnik）｜作家 ►瑪莉・諾里斯是十足淘氣的文法怪咖，這本書實在好笑得令人咋舌。 ——瑪麗蓮・強生（Marilyn Johnson）｜作家 ►講文法的書讀起來竟然這麼有趣，現在就翻開好好品味吧。 ——蓋瑞森・凱勒（Garrison Keillor）｜作家

►瑪莉・諾里斯是文字診斷師，任何問題我都得再三向她請教。 ——約翰・麥克菲（John McPhee）｜作家 ►諾里斯不是老古板的文法大師，也不是自以為是的標點達人，而是娓娓道來一段溫暖、動人又有趣的成長故事。 ——蘿貝卡・米德（Rebecca Mead）｜作家 ******  《清晰簡明的英文寫作指南：從正確用詞到刪除贅字，藍燈書屋文稿總監幫助你提升寫作力》（Dreyer’s English: An Utterly Correct Guide to Clarity and Style）   《紐約時報》暢銷書、美國亞馬遜網站最佳文法參考書之一， 超過1700位讀者4.7顆星好評推薦！

  繼《英文寫作風格的要素》（The Elements of Style）之後， 最實用的英文寫作指南。   藍燈書屋（Random House）文稿總監匯聚三十年編輯經驗， 集結用字精確、標點精準、詞句精練的智慧結晶， 充滿有用建議與有趣知識， 幫助你說個符合邏輯的好故事，提升寫作力！   許多人把1919年出版《英文寫作風格的要素》當成寫作經典，不過，一百年之後，藍燈書屋文稿總監班傑明‧卓瑞爾（Benjamin Dreyer）寫的這本書，從編輯的觀點建議讀者如何寫出用字精準、邏輯通順、脈絡清晰又有個人風格的文章，堪稱是21世紀必讀的寫作指南。   卓瑞爾在全球知名的藍燈書屋擔任審稿的工作近

三十年，為藍燈書屋建立審稿的高標準，他曾經是普立茲得獎作家麥可．謝朋（Michael Chabon）、伊麗莎白．斯特勞特（Elizabeth Strout）等人的文字編輯。本書是他萃取編輯心得而成的寫作建議，重點包括：   1.用字精確 　●什麼情況下，最好避免使用阿拉伯數字？ 　●如何區分 that 和 which、who和 whom、lay 和 lie？ 　●從人名、地名到專有名詞，如何避開容易混淆的錯別字？   2.標點精準 　●加在and、or或but之前序列逗號該怎麼用才對？ 　●e-mail還是email？從消失的連字號看標點符號如何與時俱進 　●如何正確使用逗號、句號、冒號、撇號

、分號、引號、圓括號和連字號？   3.詞句精煉 　●符合邏輯的好故事有哪些基本要素？ 　●為什麼聳肩不要寫成 shrug one’s shoulders？ 　●如何避免使用very（非常）、rather（相當）、really（很）和in fact（實際上）之類的贅字？   卓瑞爾以他豐富的審稿糾錯經驗提醒我們，好看的文章必須說個好故事，也要符合邏輯，例如檢查數字有沒有缺漏、引用的語錄一定要核實、筆下人物的年齡必須與時俱增，即使是虛構的小說也是如此。   本書有著專業文稿編輯滿滿的叮嚀、有用的智慧和有趣的小知識，對於想提升英文寫作力的讀者，絕對是不可多得的瑰寶；對於平時就在花時間編輯、潤飾他人

文章的讀者，則是必備的工具書。最棒的是，對於單純熱愛語言的讀者，本書帶來無與倫比的享受。   ｜各界推薦｜ ►出版從業人員從老闆到編輯、校對都應該人手一本，向作者學習對於文字的執著與敬業精神。 ——蘇正隆｜書林出版公司董事長 ►本書絕非死氣沉沉的文法手冊，而是初中高階英文使用者都能挖掘的寶庫，但得小心別在裡頭迷路了才好（無誤）。 ——林步昇｜《清晰簡明的英文寫作指南》譯者 ►擲地有聲，任何作家只要親炙卓瑞爾對於文句的極佳敏銳度，絕對能替自己的寫作打一記強心針。 ——喬治．桑德斯（George Saunders）｜《林肯在中陰》作者   ►本書讀來大快人心，勢必會成為英文實用的經典之作。 —

—伊麗莎白．斯特勞特（Elizabeth Strout）｜作家，以《生活是頭安靜的獸》獲得2009年普立茲小說獎   ►可以跟《英文寫作風格的要素》這本英文寫作指南道別了。假如喬叟（Geoffrey Chaucer）詩作是中古英文的典範，班傑明．卓瑞爾這本妙語連珠、精采洗練的指南，便是當代英文寫作的楷模。點出只要作者簡潔又具信念地展現創造力，約定俗成的規則就不應來攪局，才能拓展、深化文學這門技藝。 ——約翰．密辰（Jon Meacham）｜2009年普立茲傳記奬得主   ►在當前文法與語意紊亂無比的黑暗時代，班傑明．卓瑞爾的這本書不僅予人寶貴又務實的寫作建議，他對於英文的熱愛與對編輯的熱情，也

讓閱讀本書成了一種享受。 ——伊黎．華德曼（Ayelet Waldman）與麥可．謝朋（Michael Chabon）｜知名小說家夫婦   ►班傑明．卓瑞爾所寫的這本書坦率精采，宛如奧斯卡．王爾德（Oscar Wilde），卻不只文采飛揚還懂得提點，或像E．B．懷特（Elwyn Brooks "E. B." White）與諾維．考沃（Noel Coward），卻從小就重視文字的清晰。凡是文字工作者，都應該在電腦邊擺上一本參考，最好床頭也擺一本當睡前消遣。 ——艾米．布魯姆（Amy Bloom）｜知名短篇小說家   ►本書是任何語言愛好者所必備，字字句句都如卓瑞爾本人般機智又風趣，既讓你不自覺嘴

角上揚，也讓你更加聰明。 ——萊爾．拉維特（Lyle Lovett）｜知名創作型歌手暨演員   ►卓瑞爾書如其人，既能讓讀者減緩焦慮又能學到東西。本書從頭到尾都沒有像其他無數文體指南般說教，反而令讀者為之一振、受到感召，願意提升文字溝通的清晰度與熱情。我要買來分送親朋好友。 ——布萊恩．考波曼（Brian Koppelman）｜影集《金融戰爭》（Billions）節目統籌    

t bar進入發燒排行的影片

汽車多雷達系統之擴展目標追蹤

為了解決t bar的問題，作者葉冠華 這樣論述：

本論文主要考慮在道路環境中之擴展目標追蹤問題。在擴展目標追蹤中，必須估計運動學及形狀兩種參數。在道路上的目標不會是任意形狀的，通常有數個特定形狀作為候選。為了提高追蹤效能，我們首先提出將形狀估計問題轉換為形狀偵測的問題。計算候選形狀的似然函數，並使用最大似然 (maximum likelihood, ML) 原理進行偵測。一旦偵測到形狀，接著再次使用 ML來估計目標位置，並將結果與追蹤濾波器的輸出相結合。使用上述方法，我們進一步提出了兩種多雷達擴展目標追蹤方法，分散式和集中式方法。由模擬結果所示，所提出的方法明顯優於傳統的擴展目標追蹤方法。

酒神舒曼AMERICAN BAR調酒聖經：490道雞尾酒譜＋110項基酒知識，當代調酒師及酒吧經營者必備工具書，居家品飲升級指南！

為了解決t bar的問題，作者查爾斯‧舒曼 這樣論述：

★紀錄片《酒神舒曼》主人翁、當代調酒大師經典重現，職人與居家品飲者必備寶典 ★搭配優雅精緻的古典雜誌風插圖，宛如重視1920~1930爵士時代的地下酒吧時光！ 　＂我想用簡單的方式擁有一切事物。要做調酒就做成分最少、最經典的那種！＂——酒神舒曼　 王　鵬（酒類專家）、王靈安（資深調酒教父）、馬昱光（一飲樂酒誌創辦人） 、張國偉（Perry’s Palate Plan 派瑞玩味計畫創辦人，前發琴吧 ＆ Gin & Tonic Pa創辦人）、黃中岳（去斯萬家、Jumi Tavern、Vivid Hermit Saloon Co., Ltd、Banker Martini B

ar共同創辦人），知味力薦！ Amazon五星好評，當代調酒大師查爾斯．舒曼暢銷30年的經典酒譜，中文版首度問世。全球酒吧經營者、調酒師與調酒愛好者都愛上，風靡整個世代的神級教科書！   ▗▚ 本書特色▝▞ 【英中對照檢索便捷】 　完整收錄多款調酒與基酒A~Z，排序清晰，隨翻隨調 【奠定酒吧經營基礎】 　調酒工具與設備指南、酒吧術語、測量詞彙，一應俱全 【功能性分類各飲品】 　根據情境，細分開胃酒、高球、解酒、沙瓦等13類調飲 【大師心法一覽無遺】 　調飲比例、添加順序、攪拌與搖盪原則，不藏私大公開 【品牌檢索實用激推】 　品牌列表方便搜尋、買貨、比較，實用方便 ▗▚ 內容簡介▝▞ 無論對調

酒的設計還是品飲鑑賞力，本書作者查爾斯．舒曼（Charles Schumann）都無愧於「酒神」的稱號。從法國巴黎具標誌性的哈利紐約酒吧（Harry’s New York Bar），到德國的舒曼酒吧（Schumann’s Bar），每一道酒譜，都在品質和平衡上嚴格把關…… 查爾斯‧舒曼於1991年寫下這本堪稱影響當代調酒文化最深的指南。在調酒酒吧逐漸興起的近數十年，每間酒吧或每位調酒師手中都有這本書，書頁與書皮邊甚至被翻得灰黃破損。當酒吧從原本僅提供經典酒款，演化到今日充滿各式酒譜、各種創意原料入酒，以及各地開始出現許多性格獨具的酒吧。 然而那些華美的裝飾與用料，從來都不是一杯調酒的根本，

為此，舒曼在2018年全面更新本書，寫下調酒藝術的核心精髓。 ／ 本書包含兩大部分。前面為「酒譜篇」，囊括所有調酒愛好者或專業調酒師需要的調飲資訊，內含多達500種酒譜、調酒工具與設備指南、酒吧術語、測量詞彙以及品牌對照索引，並依據A~Z的簡明邏輯加以分類、排序。另外，每個酒譜都只有組成成分與比例，以及調製過程和適用杯具，既詳盡且簡明，相當易於使用。 後半部則為「基礎酒藝探討」，是調酒的核心精隨，包括各式調酒主要類型的重點，例如：開胃酒、消化酒、宿醉酒、香檳調酒等。內容主要介紹調酒運用場合、基酒與品牌故事，以及調製這些酒類的重點，也闡述如完美調酒所需原料、攪拌和搖盪技巧、原料組合順序等調

酒過程。不僅如此，亦有針對調理機、混調工具、杯具等酒吧設備的介紹，以及各式專有名詞釋義，甚至還有簡單的酒吧料理做參考。 如果你夢想成為一位調酒師，也可透過本書瞭解相關的訓練、進修、工作場合，以及調酒師生活與溝通技巧。而基酒A~Z的部分，更完整包含常見調酒的基礎原料的用途、用法與推薦品牌，如艾碧斯、苦精、白蘭地、香檳、櫻桃等。    臺灣各世代調酒好手，知味力薦 「慕尼黑是啤酒之都，但是查爾斯・舒曼，讓全世界聽見慕尼黑，就想到調酒！這本神作，看似小小一本⋯⋯但少即是多！深刻的洞見、豐富的知識，全部凝縮。舒曼的調酒哲學歷久彌新，訴求簡單，卻很不簡單！」——王鵬（酒類專家） 「地球是平的，酒吧門是

開的。從事多年酒保工作，最開心的事情莫過於走到世界各個城市。只要店門口掛著BAR的招牌，我都可以像回家一樣推開門。站在吧臺前，看著可敬的同業倒酒、加冰塊、搖酒，將酒倒進一個漂亮的杯子，再把酒送到我的面前。輕呡一口……嗯，味道就跟我預期的一模一樣。這個安全感跟滿足感……哇……希望大家都能體會的到。這本1991年由德國的調酒大師查爾斯．舒曼編寫，從發行以來，一直是全世界各地調酒師的操作手冊，奉行的圭臬。經過這三十年，調酒的世界有了太多改變，新素材、新技法，最重要的是新的消費者。本書因應世界的前進，做了更多修正，且依然是酒吧世界最高最亮的一本典範。很高興中文版的發行，讓酒的世界更平了。」——王靈安（

資深調酒教父） 「經典之所以為經典，是因為經的起時間考驗，而《酒神舒曼AMERICAN BAR調酒聖經》就是這樣的一本書，因為萬變不離其中，許多當代調酒大師也身受其所影響，希望喜歡調酒的各位都能從中收穫滿滿。」——Perry Cheng張國偉（Perry’s Palate Plan 派瑞玩味計畫創辦人，前發琴吧 ＆ Gin & Tonic Pa創辦人） 「隨著品飲習慣的普遍，酒海茫茫，你舉杯喝到的不是酒，是你味覺的極限。推薦給所有讀者日後再與調酒師一同領略！」——黃中岳Joseph Huang（去斯萬家、Jumi Tavern、Vivid Hermit Saloon Co., Ltd

、Banker Martini Bar共同創辦人）   Amazon全球百則留言，一致認可 S. R***el 所有你想知道的調酒知識，都在這裡 認識這本書超過二十年了。查爾斯．舒曼與他的團隊，在德國慕尼黑經營一家有名的酒吧逾十載，而這本書涵蓋的所有經典調酒酒譜，在他們的解釋之下既簡單，又不會讓人覺得含糊。你的小書庫裡值得擁有一本！ T. B*****ng 優雅的中世紀酒吧服務指南 這本調酒指南相當便於使用，裡頭有各種烈酒的歷史。此外，如果你喜歡Alfred Hitchcock （希區考克）的電影，你有可能會愛上這本書，因為插圖真的很迷人，滿是中世紀風味。…… B** ***ohn 這潮讚的，

一直拿著不想放手 對所有想開啟調酒之路的人來說，這絕對是本理想的參考書。我愛到一直帶在身邊，破舊到無法使用的時候，就再買一本。 S****  ***nson 認真是聖經 查爾斯．舒曼可說是當代調酒先驅，這本書收錄許多經典酒譜，也有他自己開發的配方。我為了我的BAR買了本新的，期待所有酒保同仁都能維持製作調酒的一致性。當然，偶爾也會依據各人喜好做客製。……我喜歡看著這本書躺在角落，也喜歡bartender閱讀、鑽研它的樣子。 ／ 作為一代調酒師傳奇，舒曼的調酒生涯始終忠於一個原則：用簡單的方式，擁有一切事物。要做調酒，就做成分最少、最經典的那種。而在酒吧裡，好的服務與調酒品質就是王道，毋須過

度裝飾。更重要的是，舒曼偏愛誠實與直接的飲食。或許有一天，走在慕尼黑的路上，你會發現這位調酒大師就坐在酒吧的花園裡，穿著一襲簡約、優雅的西裝的他拿披上圍裙，切著馬鈴薯。「舒曼的烤馬鈴薯從來就沒有什麼秘密，真要說的話，我大概是唯一能做出這道料理的人。」 本書不僅適合專業酒吧，也適合想在家中享受自己調酒的讀者；不僅實用，光是閱讀都相當生動有趣！ ʕ·͡ᴥ·ʔ

低腔壓高濃度過氧化氫混合式火箭引擎之研究

為了解決t bar的問題，作者林育宏 這樣論述：

本論文為混合式火箭系統入軌段火箭引擎的前期研究，除了高引擎效率的要求外，更需要精準的推力控制與降低入軌段火箭的結構重量比，以增加入軌精度與酬載能力。混合式火箭引擎具相對安全、綠色環保、可推力控制、管路簡單、低成本等優點，並且可以輕易地達到引擎深度節流推力控制，對於僅能單次使用、需要精準進入軌道的入軌段火箭推進系統有相當大的應用潛力。其最大的優點是燃料在常溫下為固態、易保存且安全，即使燃燒室或儲存槽受損，固態的燃料也不會因此產生劇烈的燃燒而導致爆炸。雖然混合式推進系統有不少優於固態及液態推進系統的特性，相較事先預混燃料與氧化劑的固態推進系統及可精準控制氧燃比而達到高度燃燒效率的液態推進系統，混

合式推進系統有擴散焰邊界層燃燒特性，此因素導致混合式推進系統的燃料燃燒速率普遍偏低，使得設計大推力引擎設計時需要長度較長的燃燒室來提供足夠的燃料燃燒表面積，也導致得更高長徑比的火箭設計。針對此問題，本論文利用渦漩注入氧化劑的方式，增加了氧化劑在引擎內部的滯留時間，並藉由渦旋流場提升氧化劑與燃料的混合效率以及燃料耗蝕率；同時降低引擎燃燒室工作壓力以研究其推進效能，並與較高工作壓力進行比較。本論文使用氮氣加壓供流系統驅動90%高濃度過氧化氫 (high-test peroxide) 進入觸媒床，並使用三氧化二鋁 (Al2O3) 為載體的三氧化二錳 (Mn2O3) 觸媒進行催化分解，隨後以渦漩注入的

方式注入燃燒腔，並與燃料聚丙烯（polypropylene, PP）進行燃燒，最後經由石墨鐘形噴嘴 (bell-shaped nozzle) 噴出燃燒腔後產生推力。實驗部分首先透過深度節流測試先針對原版腔壓40 barA引擎在低腔壓下的氧燃比 (O/F ratio)、特徵速度 (C*)、比衝值 (Isp) 等引擎性能進行研究，提供後續設計20 barA低腔壓引擎的依據，並整理出觸媒床等壓損以及燃燒室等流速的引擎設計轉換模型；同時使用CFD模擬驗證渦漩注射器於氧化劑全流量下 (425 g/s) 的壓損與等壓損轉換模型預測的數值接近 (~1.3 bar)。由腔壓20 barA 引擎的8秒hot-f

ire實驗結果顯示，由於推力係數 (CF) 在低腔壓引擎的理論值 (~1.4) 相較於腔壓40 barA引擎的推力係數理論值 (~1.5) 較低，因此腔壓20 barA引擎的海平面Isp相較於腔壓40 barA引擎的Isp 低了約13 s，但是兩組引擎具有相近的Isp效率 (~94%)，且長時間的24秒hot-fire測試顯示Isp效率會因長時間燃燒而提升至97%。此外，氧化劑流量皆線性正比於推力與腔壓，判定係數 (R2) 也高於99%，實現混合式火箭引擎推力控制的優異性能。透過燃料耗蝕率與氧通量之關係式可知，低腔壓引擎在相同氧化劑通量下 (100 kg/m2s) 較腔壓40 barA引擎降低

了約15%的燃料耗蝕率，因此引擎的燃料耗蝕率會受到腔體壓力轉換的影響而變動，本論文也針對此現象歸納出一校正方法以預測不同腔壓下的燃料耗蝕率，此校正後的關係式可提供未來不同腔壓引擎燃料長度設計上的準則。最後將雙氧水貯存瓶的上游氮氣加壓壓力從約58 barA降低至38 barA並進行8秒hot-fire測試，結果顯示仍能得到與過往測試相當接近的Isp效率 (~94%)，而此特性除了能讓雙氧水及氮氣貯存瓶擁有輕量化設計的可能性，搭配具流量控制的控制閥也有利於未來箭體朝向blowdown type型式的設計，因此雙氧水加壓桶槽上的氮氣調壓閥 (N2 pressure regulator valve)

將可省去，得以降低供流系統的重量，並增加箭體的酬載能力，對於未來箭體輕量化將是一大優勢。