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MATLAB 2018從入門到精通

為了解決surf用法的問題，作者林炳強謝龍漢周維維 這樣論述：

本書基於MATLAB2018版寫作，在共15章的篇幅中分別介紹了MATLAB的基礎操作、Simulink工具箱、MATLAB在自動控制中的應用、線性規劃工具箱、數位信號處理工具箱、影像處理工具箱、系統辨識、模糊工具箱，以及MATLAB在自抗擾控制系統中的應用。   本書各章通過典型實例操作和重點知識講解相結合的方式，對MATLAB的基礎知識、功能及命令函數進行全面的講解。本書具有操作性強、指導性強、語言簡潔等特點，內容涵蓋了MATLAB在當前工程應用中的主要應用領域。   本書可作為MATLAB軟體初學者入門和提高的學習教程，或者高等院校、培訓機構的MATLAB教材，也可供相關工程應用人員參考

。 林炳強，碩士，華南理工大學機械與汽車工程學院，主要研究機器人技術及其相關應用，熟悉自動化控制技術及MATLAB模擬。 謝龍漢，博士，副教授，華南理工大學機械與汽車工程學院，主要研究能量補貨相關課題，發表sci論文多篇。 周維維，碩士，華北電力大學經濟及管理學院，主要研究能源利用，碳排放預測等相關課題。 第 1 章 基礎入門 1 1.1 MATLAB的安裝 1 1.2 MATLAB的啟動及操作介面 3 1.2.1 MATLAB的啟動 3 1.2.2 MATLAB的操作介面 3 1.3 M檔編輯器 4 1.3.1 M檔編輯器的啟動 5 1.

3.2 用M檔編寫簡單的程式 5 1.4 MATLAB幫助及其使用 6 1.4.1 幫助的類型 7 1.4.2 常用説明指令 7 1.4.3 Help幫助流覽器 8 第 2 章 符號計算 11 2.1 符號物件的創建 11 2.1.1 創建符號變數和運算式 11 2.1.2 符號與數值之間的轉化 15 2.1.3 符號運算式的化簡 17 2.2 符號微積分 20 2.2.1 極限和導數的符號計算 20 2.2.2 序列/級數的符號求和 22 2.2.3 符號積分 23 2.3 微分方程的符號解法 25 2.3.1 求微分方程符號解的一般指令 25 2.3.2 符

號微分方程解法實例 25 2.4 符號矩陣分析和代數方程解 27 2.4.1 符號矩陣分析 27 2.4.2 線性方程組的符號解法 30 2.5 符號變換及反變換 32 2.5.1 傅裡葉變換及其反變換 32 2.5.2 拉普拉斯變換及其反變換 33 2.5.3 Z變換及其反變換 36 2.6 代數狀態方程求符號傳遞函數 38 2.6.1 結構框圖的代數狀態方程解法 39 2.6.2 信號流圖的代數狀態方程解法 41 2.7 符號計算的簡易繪圖函數 43 2.7.1 二維繪圖函數 43 2.7.2 三維繪圖函數 47 2.7.3 等高線繪圖函數 48 2.7.4

三維曲面繪圖函數 49 第3章 MATLAB陣列和矩陣運算基礎 53 3.1 陣列的創建、運算及定址 53 3.1.1 陣列的創建 53 3.1.2 陣列的運算規則 58 3.1.3 陣列的操作 59 3.1.4 陣列的定址 62 3.1.5 關係和邏輯操作 64 3.2 矩陣分析 67 3.2.1 矩陣運算規則 67 3.2.2 矩陣分析計算 70 3.3 矩陣分解 77 3.3.1 特徵值及特徵向量 77 3.3.2 奇異值分解 82 3.3.3 LU分解 84 3.3.4 Cholesky分解 87 3.3.5 QR分解 89 3.4 特殊矩陣 92

3.4.1 常用特殊矩陣及其創建 93 3.4.2 其他特殊矩陣 95 第4章 數值計算 101 4.1 數理統計的MATLAB求解 101 4.1.1 常用的統計分佈指令 102 4.1.2 概率函數、分佈函數和亂數 105 4.2 多項式運算 112 4.2.1 多項式的運算及其函數表示 112 4.2.2 有限長序列的卷積 120 4.3 插值和擬合 124 4.3.1 插值 124 4.3.2 擬合 132 4.4 線性方程（組）的求解 140 4.4.1 線性方程的數值求解 140 4.4.2 線性方程組的數值求解 143 4.5 數值微積分 145

4.5.1 數值微分 145 4.5.2 數值積分 148 4.5.3 常微分方程的數值求解 153 第5章 MATLAB繪圖處理 161 5.1 概述 161 5.1.1 離散資料圖形的繪製 161 5.1.2 連續函數曲線的繪製 162 5.2 二維圖形 163 5.2.1 基本繪圖函數 163 5.2.2 坐標軸控制和圖形標識命令 168 5.2.3 多重曲線繪圖 172 5.2.4 ginput指令簡介 175 5.3 三維曲線和曲面 177 5.3.1 三維繪圖指令plot3 177 5.3.2 三維網格指令mesh 179 5.3.3 三維曲面指令su

rf 181 5.3.4 圖形視角及透視控制 183 5.3.5 圖形著色處理 189 5.3.6 圖形光照處理 197 5.4 圖形窗功能簡介 202 5.4.1 圖形視窗的創建 202 5.4.2 圖形視窗的功能表 203 第6章 M檔程式設計基礎 207 6.1 M文件 207 6.1.1 M指令檔 207 6.1.2 M函數檔 209 6.1.3 區域變數和全域變數 210 6.1.4 M函數檔的一般結構 213 6.2 資料及資料檔案 214 6.2.1 資料類型 214 6.2.2 資料的輸入與輸出 216 6.3 程式的流程控制 219 6.3.

1 迴圈語句 219 6.3.2 if條件陳述式 224 6.3.3 switch-case語句 227 6.3.4 控制程式流的其他常用指令 229 6.4 程式的調試與優化 233 6.4.1 程式的直接調試法 233 6.4.2 調試器的使用 238 6.4.3 程式設計優化 239 6.5 MATLAB函數類別 242 6.5.1 主函數 242 6.5.2 子函數 242 6.5.3 匿名函數 243 6.5.4 嵌套函數 243 6.5.5 私有函數 245 6.6 函數控制碼 245 6.6.1 函數控制碼的創建和顯示 245 6.6.2 函數控制

碼的基本操作 246 第7章 圖形化使用者介面 250 7.1 對象和控制碼 250 7.1.1 控制碼 250 7.1.2 對象 251 7.2 GUI圖形簡介 254 7.2.1 GUIDE的啟動 254 7.2.2 GUI範本 255 7.2.3 圖形化使用者介面的設計步驟 258 7.2.4 回呼函數 259 7.3 GUI的底層代碼實現 264 7.3.1 GUI底層代碼實例 264 7.3.2 常用物件介紹 267 7.4 圖形化使用者介面綜合實例 273 第8章 Simulink交互模擬集成環境 277 8.1 Simulink運行方法及視窗 278

8.2 Simulink常用模組庫 279 8.2.1 連續（Continuous）模組庫 280 8.2.2 非連續（Discontinuous）模組庫 281 8.2.3 離散（Discrete）模組庫 282 8.2.4 數學運算（Math Operations）模組庫 283 8.2.5 輸出（Sinks）模組庫 284 8.2.6 輸入源（Sources）模組庫 285 8.3 Simulink功能模組的處理 286 8.3.1 Simulink模組參數設置 286 8.3.2 Simulink 模組間連線處理 287 8.3.3 Simulink 模組基本操

作 289 8.4 Simulink建模仿真實例 291 8.5 子模組封裝技術 301 8.5.1 子 301 8.5.2 封裝模組 305 8.6 S函數 307 8.6.1 S函數基本概念 307 8.6.2 S函數工作原理 307 8.6.3 用M檔編寫S函數 308 第9章 MATLAB在自動控制中的應用 313 9.1 控制穩定性分析 313 9.1.1 代數穩定判據 313 9.1.2 根軌跡穩定性分析 317 9.1.3 頻域穩定性分析 322 9.1.4 穩態誤差的分析 330 9.2 控制的性能指標分析 335 9.2.1 控制的時域特性 3

35 9.2.2 控制的頻域特性 339 9.3 控制校正設計的MATLAB實現 341 9.3.1 控制校正設計概述 341 9.3.2 控制伯德圖校正設計方法 341 9.3.3 控制的根軌跡校正設計 352 9.3.4 單輸入單輸出設計工具 360 第 10章優化方法 365 10.1 線性規劃基本內容及MATLAB應用 366 10.1.1 引例 366 10.1.2 線性規劃的基本演算法─單純形法 367 10.2 無約束優化 373 10.2.1 無約束優化的基本演算法 374 10.2.2 MATLAB解優化問題 377 10.3 非線性規劃 385

10.3.1 非線性規劃的基本概念 385 10.3.2 懲罰函數法 386 10.3.3 MBTLAB求解 387 第 11章 數位信號處理 394 11.1 數位信號處理與離散時間 394 11.1.1 數位信號處理概述 394 11.1.2 數位信號處理的基本概念 395 11.1.3 離散時間信號 396 11.1.4 常用信號生成函數 405 11.1.5 離散時間信號的相關性 406 11.2 序列的傅裡葉變換的MATLAB實現 408 11.2.1 序列的傅裡葉變換公式 408 11.2.2 週期序列離散傅裡葉級數及傅裡葉變換的MATLAB實現 411

11.3 利用Z變換分析信號和頻域特性的MATLAB實現 412 11.3.1 Z變換的定義 412 11.3.2 Z變換的收斂域 413 11.3.3 Z變換的性質 414 11.3.4 Z變換的MATLAB求解 415 11.3.5 利用Z變換求解差分方程 417 11.3.6 利用Z變換分析頻域特性 420 11.4 離散傅裡葉變換（DFT）的MATLAB實現 424 11.4.1 DFT的定義和性質 425 11.4.2 DFT的MATLAB實現 426 11.4.3 離散傅裡葉級數及其MATLAB實現 427 11.5 快速傅裡葉變換及其應用的MATLAB實現

429 11.5.1 快速傅裡葉變換的基本用法 429 11.5.2 快速傅裡葉變換的應用舉例 431 11.6 無限脈衝回應數位濾波器的設計及MATLAB實現 438 11.6.1 數字濾波器概述 439 11.6.2 IIR濾波器的設計方法 440 11.6.3 濾波器的性能指標及MATLAB函數 443 11.6.4 IIR數位濾波器設計常用的MATLAB函數 444 11.6.5 IIR數位濾波器的設計 446 11.6.6 MATLAB提供的IIR濾波器設計函數：完全設計法 452 11.6.7 IIR數位濾波器的直接設計法 455 11.7 FIR數位濾波器

設計及MATLAB實現 458 11.7.1 FIR數字濾波器概述 458 11.7.2 窗函數設計FIR濾波器 460 11.7.3 MATLAB提供的窗函數及窗函數設計的MATLAB實現 461 11.7.4 FIR數位濾波器的優化設計及MATLAB實現 474 第 12章 影像處理 480 12.1 數位圖像的基本原理 481 12.1.1 數位圖像的表示 481 12.1.2 數位圖像的MATLAB操作基礎 481 12.1.3 數位圖像的類型及其轉換 485 12.2 圖像增強 496 12.2.1 灰度變換增強 496 12.2.2 長條圖增強 500 1

2.2.3 圖像平滑 503 12.2.4 圖像銳化 514 12.2.5 頻域增強 518 12.3 圖像復原 523 12.3.1 退化模型 523 12.3.2 無約束圖像復原 525 12.3.3 有約束圖像復原 525 12.4 二值形態學操作 528 12.4.1 膨脹和腐蝕 528 12.4.2 開操作和閉操作 529 12.4.3 膨脹和腐蝕的MATLAB實現方法 529 12.4.4 一些基本的形態學演算法 531 12.5 圖像壓縮編碼 532 12.5.1 圖像壓縮編碼概述 532 12.5.2 無失真壓縮技術 533 12.5.3 失真壓縮

技術 534 12.6 圖像分割 534 12.6.1 邊緣檢測方法 534 12.6.2 閾值分割技術 537 12.6.3 區域分割技術 538 第13章 辨識 540 13.1辨識的基本理論 540 13.1.1和模型 540 13.1.2 辨識問題 541 13.1.3辨識的步驟 541 13.1.4辨識的誤差準則 542 13.2小二乘法參數辨識及其MATLAB模擬 544 13.2.1小二乘法的基本原理 544 13.2.2 加權小二乘法的基本原理 546 13.2.3小二乘法的遞推算法 550 13.2.4 增廣小二乘法及MATLAB實現 556

13.3 參數的梯度校正辨識 561 13.3.1 確定性問題的梯度校正參數辨識及MATLAB實現 561 13.3.2 隨機問題的梯度校正參數辨識 568 13.3.3 隨機逼近法 570 13.4 極大似然估計參數辨識 573 13.4.1 極大似然參數辨識的基本概念 573 13.4.2模型參數的極大似然估計 575 13.4.3 遞推的極大似然參數估計 581 13.5 Bayes辨識方法及MATLAB實現 587 13.5.1 Bayes辨識方法的基本原理 587 13.5.2小二乘模型的Bayes參數辨識 588 13.5.3 MATLAB模擬實例 589

13.6 神經網路模型辨識方法及MATLAB實現 593 13.6.1 神經網路基本介紹 594 13.6.2 BP神經網路 597 13.6.3 RBF神經網路辨識 603 13.7 模糊辨識及MATLAB實現 607 13.7.1 模糊理論概述 608 13.7.2 基於T-S模型的模糊辨識 614 13.7.3 模糊逼近 616 第14章 自抗擾控制技術的MATLAB實現 621 14.1 經典PID控制器 621 14.1.1 經典PID控制律 621 14.1.2 經典PID的優勢與不足 625 14.2 安排過渡過程模擬 626 14.3 微分跟蹤器及其M

ATLAB模擬 633 14.3.1 經典微分環節的雜訊放大效應 633 14.3.2 微分跟蹤器 634 14.3.3速控制綜合函數 641 14.4 誤差回饋控制律 648 14.5 擴張狀態觀測器 654 14.5.1 狀態觀測器 654 14.5.2 擴張狀態觀測器 666 14.5.3 高增益狀態觀測器 673 14.6 自抗擾控制器 681 14.6.1 自抗擾控制器設計方法 681 14.6.2 改進的非線性PID控制器 682 14.6.3 自抗擾控制器 689 第15章 模糊控制及其MATLAB應用 701 15.1 模糊控制的基本理論 701

15.1.1 概述 701 15.1.2 模糊集合的相關概念 702 15.1.3 模糊集合的基本運算 703 15.1.4 隸屬函數 705 15.1.5 模糊推理規則 715 15.2 模糊控制的設計 718 15.2.1 模糊控制的組成 718 15.2.2 模糊控制的設計方法 718 15.3 MATLAB模糊邏輯工具箱 721 15.3.1 模糊推理編輯器 722 15.3.2 隸屬度函數編輯器 723 15.3.3 模糊規則編輯器 724 15.3.4 模糊規則觀察器 724 15.3.5 模糊推理輸入/輸出曲面觀察器 725 15.3.6 使用MATL

AB命令實現模糊邏輯 731 15.3.7 模糊邏輯工具箱命令函數簡介 735 15.4 Sugeno型模糊推理 758 15.4.1 Sugeno型模糊推理簡介 758 15.4.2 Sugeno型模糊推理實例 758 15.4.3 Mamdani與Sugeno的比較 761 15.5 模糊理論在控制工程中的應用 761 15.5.1 模糊控制 761 15.5.2 模糊建模 766 15.5.3 模糊控制與Simulink的結合應用 769

surf用法進入發燒排行的影片

網路影音及遊戲平台之民事責任— 以著作權法為主軸

為了解決surf用法的問題，作者莊子緯 這樣論述：

近年來注意到網路上逐漸出現各類新興的網路平台在科技逐漸日新月異的影響下，我國的制度是否能夠因應及保障ISP業者之權利，加上近年來每個人手一隻智慧型手機，其本身便是一種統合形媒介，只需要一隻手機便能講電話、上網、購物、觀看直播…等用途，甚至本文之主軸影音及遊戲平台也積極開發出除了固有電腦此一媒介拓展出新的界域。因此只有一種的單一式服務已無法滿足使用者之需求，且ISP業者既居關鍵地位，具有管控危險的能力、資源及知識，故為法律政策優先執行之對象，而如今影音及遊戲平台為大多民眾消遣娛樂之核心，但日漸增加之爭議於我國所制定之規範是否合適？如二次創作之內容若為之上傳其判斷之依據在我國與他國間之差異為何?

又直播之方面在現代擁有何種屬性?本文先由介紹我國目前所分類之ISP業者和新興ISP業者開始介紹，再來介紹目前我國面前之免責規定，與美國和中國間之比較，最後介紹目前所有之爭議以及最後之建議及結論。關鍵字：網路服務提供者、責任避風港、通知/取下、三振條款、審查機制、著作權法、雲端、直播、實況、歐盟著作權指令

CNN主播最常用的新聞關鍵英語單字：【書+1片CD-ROM電腦互動光碟(含朗讀MP3)】

為了解決surf用法的問題，作者LiveABC互動英語教學集團 這樣論述：

　　平常老外講話我都聽得懂，字彙量也懂得夠多 　　為什麼CNN新聞都是一堆難懂的單字，鴨子聽雷一晃眼就過了？ 　　新聞英語學習障礙X 發憤要征服CNN的讀者 　　一切就從這本書開始吧！保證讓你跟CNN新聞的距離又跨進一大步 　　讓CNN新聞主播當你的英語家教 　　累積新聞英語單字量 從每天讀一段CNN開始 　　英語學習者最大的挑戰就是聽懂新聞英文，若能聽懂每則新聞的重要資訊，表示自己的英文程度更上一階，也會帶來莫大的成就感，已經不再是停留在一般生活對話的應用，而是能開始以英文溝通國際間的重要大事件。 　　但是要聽懂新聞英文最重要的就是單字，新聞中的單字跟一般日常生活

中所用到的極為不同，因為不同領域的資訊，例如科技新知、科學突破、社會學、甚至政治學，這些領域的專有名詞較少出現在日常生活中，但會時常出現在新聞播報內裡，使得學習者很難輕鬆的瞭解播報的內容，本書的目的就是從CNN的新聞片段中，挑選常見的重要單字或是最近正在談論的專業術語，幫助你順利的從一般生活英語進階到專業的新聞英文。 　　先來看看幾個你平常熟悉的單字，在新聞中的意思會是什麼呢？ 　　File 　　File常見的是名詞，表「檔案」，當動詞則表將文件歸檔，但在新聞中，file the law suit的file則表提出（法律訴訟） 　　Trash 　　Trash當名詞表「垃圾」，但當動詞時表

「丟棄；毀壞」，但在新聞中表「猛烈批評」。 　　例：It is not very noble to trash people behind their backs.在人家背後做人身攻擊不太高尚。 　　Launch 　　launch 表示將火箭、太空船等送上太空，或是將船下水。在新聞中另外也表示發動軍事進攻，如launch an attack、發動政治調查，如launch an inquiry、開始新案子，如launch a project等等。 　　例：The troops launched an attack on the city gates.軍隊發動攻擊城門。 　　400篇精選新聞

超過1200個熱門單字 跟著主播一起看新聞 　　本書精選400篇CNN新聞，每篇3個重點單字，共1200個重點新聞單字。每個單字除了音標、中譯、例句之外，還提供同義字、反義字、延伸字等，這些補充字量加起來總共約有3000字，幫助你快速增加認識的英語字彙，輕鬆了解新聞中常出現的詞彙。 　　另外，也依據新聞內容將這些片段分成14個主題，包含新聞中常見的政治、社會、經濟報導，也包含商業、科技、科學、自然等專業領域的新知，另外還特別選入藝文、運動、名人等文化、娛樂等方面的議題，可說是包羅萬象。這些主題所帶出的專業用語或新興詞彙，一定可以幫助你讀懂各種不同議題的新聞報導。 　　邊看CNN新聞邊加強閱

讀能力 快速理解句型及使用情境 　　本書以每則新聞片段為重點，讀者可以先由標題了解此片段大概的主題，接下來則是CNN原文新聞片段，再來進入單字部分，瞭解單字的中文字義，並繼續閱讀該字的完整意義、常見用詞等等，來確實瞭解此字的意思，並從例句中加深該字的用法。每段新聞的閱讀都依此順序，便能夠完整、確實的將該新聞單字徹底了解，也才能在下次遇到相同單字時，能迅速知道該字的意思。 　　CNN原文影音完整收錄，有效提升聽說能力！ 　　本書的豐富內容除了文字之外，另一項重點就是可以聆聽CNN新聞播報的原音。不管是用點讀筆(需另加購)，或是聆聽光碟中的MP3，都能聽到CNN主播們專業的播報，讓你能熟悉新聞播

報的速度、語調、甚至是口音等等，在開始聆聽課程內容前，可以先看看正在講話的是CNN主播還是受訪的政治人物、科學家，並從他們的頭銜或名字猜測他們的國籍，以對接下來會聽到的口音做準備。本書所提供的訓練，希望能幫助你快速的從一般生活英文進階到專業的新聞英文。  

幾丁聚醣/γ-聚麩胺酸凝膠顆粒作為移除重金屬離子的吸附劑

為了解決surf用法的問題，作者王駿杰 這樣論述：

本實驗以幾丁聚醣和γ-聚麩胺酸兩者做交聯反應，配置三種不同pH 值的幾丁聚醣/γ-聚麩胺酸凝膠溶液，分別為pH 0.75、pH 1.00、pH 1.35，使用蠕動幫浦將製備出好的凝膠溶液滴入三聚磷酸鈉溶液使其成凝膠顆粒。將製備好的凝膠顆粒經由冷凍乾燥後形成附有孔洞的吸附劑，將製備好的吸附劑顆粒對重金屬汞、鉛離子進行吸附。由TGA探討吸附劑吸附前後的熱種損失。由FT-IR探討吸附劑的官能基。由SEM得知吸附劑的表面以及內部結構型態。利用不同pH 值對吸附影響之實驗可以得知pH 0.75所製備之吸附劑擁有較好的吸附效果；由等溫吸附模式可以得知吸附劑吸附汞、鉛離子皆較符合Langmuir等溫吸附模

式，在汞溶液pH 6有最大吸附量為382.34 mg/g，在鉛溶液pH 5有最大吸附量為314.42 mg/g。吸附劑吸附汞、鉛離子行為皆較符合擬二階吸附動力學模式。由熱力學吸附模式可以得知吸附劑吸附汞、鉛離子皆為自發性和放熱反應。