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國立陽明交通大學 電控工程研究所 蕭得聖所指導 劉致維的 使用基於粒子群最佳化之演算法自動調整參數以最佳化CNC運動控制器性能 (2021),提出sin cos tan表關鍵因素是什麼,來自於粒子群最佳化、增益交越頻率、迴路整形、Q參數化、輕阻尼系統、穩健性。

而第二篇論文國立陽明交通大學 土木工程研究所 黃炯憲所指導 呂孟瑋的 具一對面簡支撐PE/FGM複合矩形板三維自由振動的傅立葉基底解析解 (2021),提出因為有 三維線性理論、壓電材料矩形板、振動、解析解、簡支撐的重點而找出了 sin cos tan表的解答。

最後網站Trigonometry Table- Trigonometric Ratio (sin cos tan) Chart則補充:Trigonometric functions, such as sine (sin), cosine (cos), tangent (tan), cosecant (csc), secant (sec), and cotangent (cot), are fundamental in solving various ...

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使用基於粒子群最佳化之演算法自動調整參數以最佳化CNC運動控制器性能

為了解決sin cos tan表的問題,作者劉致維 這樣論述:

最近由本實驗室開發的頻域限制時域最佳化(Frequency constrained Time-domain Optimization, FreCTO)控制器透過Q參數化,確保閉迴路系統的穩定性,並且將設計控制器的問題轉變為選擇一組適當的FIR(finite impulse response)系統係數;接著以最小化追跡誤差平方和為目標函數,對開迴路系統設計增益上下界,最終求解二次規劃二次限制(Quadratic Constrained Quadratic Programming)的最佳化問題,得到控制器參數。然而實作流程中,需先手動調整頻域限制條件的頻率點及增益值、選擇適當的頻域限制條件數量(

N_C)與FIR系統的長度(L_q)等參數,其中手動調整頻域限制條件的過程費時且未必是最佳解;N_C太大會導致QCQP無解;L_q太小會無法將開迴路整形成想要的樣子。因此本研究提出雙層迭代控制器參數調整架構。此架構分為內外兩層,內層架構基於粒子群最佳化演算法搭配本研究所提出之引導式演化機制,自動調整頻域限制條件來最佳化系統頻寬並且避免開迴路系統產生輕阻尼動態;外層架構檢測內層架構所輸出之最佳控制器,找出使控制器維持相同性能所需最少的頻域限制條件數量,除此之外,外層架構也調整FIR系統長度使控制器滿足設計者所需之相位裕度要求。結合內外兩層一起使用,最終輸出控制器能以最少的頻域限制條件數量與最低的

階數同時滿足相位裕度之規格要求,且將系統頻寬最大化。本研究將實作內層迭代架構以最佳化控制器性能,稱為單層迭代架構之性能最佳化(Single-layer Iterative Architecture Performance Optimization, SIAPO)控制器;接著結合內外層演算法,將相位裕度要求設為45度,稱為雙層迭代架構之性能最佳化—相位裕度45(Dual-layer Iterative Architecture Performance Optimization-Phase Margin45, DIAPO-pm45)控制器;以及手動調整頻域限制條件的FreCTO控制器(對照組),實

現於東台TC-2000 CNC車床。比較SIAPO控制器的追跡性能,以及DIAPO-pm45控制器的穩健性與FreCTO控制器的差異。根據雙軸之實驗結果,SIAPO於穩態方均根誤差有16.78%與37.81%的改善率;暫態最大誤差有5.33%與20.86%的改善率;雙軸同動的循圓路徑,順逆時針之真圓度誤差分別得到35.00%與28.95%的改善。而DIAPO-pm45控制器的高穩健性可以有效抑制暫態響應的震盪。

具一對面簡支撐PE/FGM複合矩形板三維自由振動的傅立葉基底解析解

為了解決sin cos tan表的問題,作者呂孟瑋 這樣論述:

文獻中未有依三維線性理論建構兩對面簡支撐壓電材料矩形板或層狀板振動的解析解;本研究的主要目的即建立該解析解,填充文獻中的缺失。本研究首先建立具一對面簡支撐壓電材料矩形板以Fourier級數為基底的解析解。為滿足一對面簡支撐和電位為零的邊界條件,利用sin或cos展開位移和電位函數,藉此將三維問題化為二維問題,再利用傅立葉級數搭配輔助函數展開,並滿足控制方程和邊界條件,建立解析解。在考慮矩形板上下兩面為自由邊界條件下,在另一對側面共有六種力學邊界條件組合。透過六種邊界條件下的收斂性分析,驗證此解的正確性,並了解本研究所提解析解收斂趨勢。再探討這六種力學邊界分別配上三種電場邊界條件,搭配不同幾何

條件(長寬比、厚長比)對前六模態振動頻率的影響。本研究進一步搭配文獻功能梯度材料(FGM)矩形板的級數解,建立一層FGM材料加上一層壓電材料具一對面簡支撐矩形板的解析解。透過考慮三種邊界條件下的收斂性分析,了解該級數解析解的收斂趨勢。探討這三種邊界條件,搭配不同幾何條件(長寬比、厚長比)、材料性質的前六模態振動頻率,並與純FGM板之結果比較。這些結果擴展了壓電材料板的振動頻率數據庫,可作為日後其他研究的結果比對。