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s line audi的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦藍之中楊丹寫的 英語五千單詞百日通(第三版) 和朱子熹的 單詞的邏輯(第2版)都 可以從中找到所需的評價。

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這兩本書分別來自東華大學 和中國紡織所出版 。

中國醫藥大學 公共衛生學系碩士班 許惠悰所指導 楊騏銘的 住宅周圍單位面積內之道路數量與交通相關VOCs代謝物濃度、氧化壓力以及COPD的關係 (2021),提出s line audi關鍵因素是什麼,來自於揮發性有機化合物、單位面積內之道路數量、氧化壓力、慢性阻塞性肺病、主成分分析。

而第二篇論文國立臺北科技大學 電機工程系 練光祐所指導 羅吳喬的 基於諧波與超寬頻感測器之多輛自走車跟隨無人機控制 (2021),提出因為有 聲源特徵強化、SRP-PHAT、超寬頻感測器、跟隨軌跡規劃、多台自走車跟 隨無人機控制的重點而找出了 s line audi的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了s line audi,大家也想知道這些:

英語五千單詞百日通(第三版)

為了解決s line audi的問題,作者藍之中楊丹 這樣論述:

該書從詞源學角度出發,追本溯源,揭示英語單詞的構成規律和詞義演變規律,豐富了構詞法理論,拓寬了記憶單詞的領域,在理論上和實踐上有所發展,有所創新。 全書正文共分兩部分:第一部分是常見的拉丁語詞根;第二部分是常見的拉丁語首碼。書末附錄希臘語詞根、英語詞彙的三個主要來源、英語常用首碼、英語常用尾碼。 Ⅰ 常見的拉丁語詞根 01 ag,act行動 02 ang(u)l角 03 anim生靈 04 apt,aptat適合 05 arm 06 art技藝 07 audi(t)聽 08 cad,cid下落 09 calc,calcul石頭;計算 10 cap,cept拿,取 11 c

apit頭,資本 12 carr車;載 13 cav挖掘,腔洞 14 ced,ceed,cess行走 15 centr中心 16 ceFn,cret辨別 17 cid,cis切割 18 circ(u1)圓 19 claim,clamt叫喊 20 class等級 21 clud,clus,clos關,閉 22 cod,codic代碼 23 col,cult種植,培植,定居,文化 24 color(a),clorat染色 25 cord心 26 crit(ic)裁判 27 eruc交叉 28 cub,cumb躺臥 29 CUr(a),curat管理,醫治 30 CUlT,curs流動 31 den

t牙齒 32 d,dit給予 33 dic,dict說,講 34 doc,doct教育 35 duc,duct引導 36 dur,durat堅固 37 equ均等 38 elT走岔 39 fa,fat說話 40 fac,fact,feet,(fic)做 41 fac(i)臉,面 42 fend,fens,fenc打擊 43 fer,lat攜帶,具有 44 fid相信 45 figur,fict塑造 46 fin(i),finit界限,結束 47 firm(a),firmat鞏固,確定 48 fix固定,安裝 49 fiat吹氣 50 fleet,flex曲折 51 flor花 52 nu,fl

ux流 53 form,format形,形成 54 frang,fraet折,斷 55 fus,fund熔,注 56 gener(a),generat,(gen,genit)生(殖) 57 ger,gest搬運 58 grad,gred,gress步行 59 grat喜悅 60 grav,gravat加重 61 gubern管理 62 habit居住;習慣;有 63 hum(man)土;人 64 i,it行走 65 jae(t),jeet投,射 66 jtinct連接 67 jur宣誓 68 labor,laborat工作 69 leg,lee,(1唔)採集,選擇,誦讀 70 lig(a),l

igat捆紮 71 limit設界 72 line線 73 lingu舌;語言 74 liter,litter字母 75 loc,locat放置,位置 76 loeut,loqu說話 77 lud,lus演戲 78 lumin發光 79 merg,mers沉浸 80 migr(at)遷移 81 milit用武 82 misc,mix(t)混合 83 mitt,mit,miss送,派 84 mov,mot,mob移動 85 mut(a),murat變 86 nase,nat生 87 navig航行 88 neet,nex(t)連接 89 nOltlin命名 90 norm準則 91 nose,n

ov,not認識,標記 92 nub,nupt結婚 93 nucle核 94 numer,nHmerat計數 95 nunci通知 96 nutri,nutrit餵養 97 oper工作 98 Or,ora,orat講述 99 ord,ordin次序 100 ori,ort,origin開始 101 par(a),parat 1.準備;2.對比 102 part,partit分開 103 pel(1),puls推動 104 pend,pens 1.懸掛;2.稱 105 pet,petit要求 106 pict,pig繪畫 107 plant,plantar蹠;植 108 pie,p]et滿 1

09 plic,plicat疊折 110 pon,pos,posit放置 111 port(a),portat門;港口;搬運 112 poss,pot能力 113 press壓 114 prob嘗試;完善 115 punet,point,punch刺;點 116 put(a),putat計算;考慮 117 reg,reef管理;弄直 118 riv,河川;水流 119 rog,rogat詢問;請求 120 rupt破裂 121 s在,是,有 122 sci知道 123 scrib,script寫 124 sec,(seg,Sex)切割 125 sed,sid,sess坐,考慮 126 sell

s,sent感覺 127 sequ,seeut,sect跟隨 128 serv(a),servat保守 129 serv(i),servit服務 130 sign(a),signat標記 131 sist,sta(t),stit安置,站立,建立 132 soei(a),sociat聯合 133 solv,solut解開,溶解 134 80n,sound發音 135 spec,spect,(spic)看 136 spir,spirit呼吸,精神 137 string,striet,(strain)捆綁,束縛 138 stru,struet建設,結構 139 tact,tang接觸 140 teg

.tect加蓋 141 ten,tin,tent佔據 142 tend,tens,(tent)伸展 143 termin(a),termina限定 144 test證實 145 tinct,ting(U)染色 146 ton轟隆聲,音調 147 tors,tort扭轉 148 tract,trah拉 149 tribu,tribut交給 150 trit磨,擦 151 uni,unit一,統一 152 US,ut用 153 vari變異 154 ven(i),vent走來,發生 155 vert,vers轉動,轉變 156 vict,vinc戰勝 157 vict.viv生活 158 rid,

vis看見 159 VOC叫喊 160 volv,volut滾動 Ⅱ 常見的拉丁語首碼 161 ad.方向,變化,添加,鄰近及其體ac-,af-,ag-,al-,an-,ap—ar-,as-,at- 162 corn-共同,加強及其變體con-,eor- 163 inter在中,在間,相互及其變體intel 164 pre-前,先,預先 165 re-回,答,再,重新,離開 索引 附錄1 希臘語詞根 附錄2 英語詞彙的三個主要來源 附錄3 英語常用首碼 附錄4 英語常用尾碼 編後感

s line audi進入發燒排行的影片

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住宅周圍單位面積內之道路數量與交通相關VOCs代謝物濃度、氧化壓力以及COPD的關係

為了解決s line audi的問題,作者楊騏銘 這樣論述:

背景揮發性有機化合物(Volatile organic compounds, VOCs) 是在城市環境中普遍存在的有機化學物質,其來源包括工業過程中揮發逸散、汽機車排放之廢氣以及菸草煙霧等。此篇研究主要目的在於探討受試者住宅位置為中心,半徑250公尺單位面積內之道路數量與尿液5種VOCs代謝物濃度、8-hydroxy-2-deoxyguanosine (8-OHdG) 及Chronic obstructive pulmonary disease (COPD) 之間的關係。方法本研究納入台中市后里區及大安區956位40歲以上參與者,在健檢時會由訪問員一對一進行詳盡的問卷訪談,待健檢結束後收集尿

液檢體並完善保存,之後以高效能液相層析儀串聯質譜分析儀與New 8-OHdG Check ELISA試劑盒進行代謝物濃度、氧化壓力8-OHdG測定。運用地理資訊系統軟體和內政部全國門牌地址定位服務計算所有參與者提供之居住地址半徑250公尺單位面積內之道路數量。利用SPSS進行主成分分析,除此之外皆使用SAS 9.4版本進行統計分析。結果五種VOCs代謝物高於定量極限之比例由3%至98%。8-OHdG有93%高於定量極限。多元線性迴歸結果表明單位面積內之道路數量與尿液MHBMA3與PMA濃度呈現顯著正相關。依抽煙習慣分層分析結果發現無吸菸者尿中MHBMA3濃度與單位面積內之道路數量、冬季有開窗呈

現顯著正相關; 曾吸菸者尿中MHBMA3濃度與單位面積內之道路數量、家中有祭拜習慣呈現顯著正相關,與家中夏季有開窗、大學(含)以上學歷負相關; 有吸菸者尿中MHBMA3濃度與有飲酒習慣呈現顯著負相關。無吸菸受試者尿中PMA濃度與單位面積內之道路數量呈顯顯著正相關; 有吸菸受試者尿液PMA濃度與男性呈現顯著負相關。多元羅吉斯回歸中,COPD與單位面積內之道路數量以及四種VOCs尿液代謝物濃度未達顯著相關; COPD與年齡、家中有使用蚊香以及目前有吸菸習慣顯著相關,年齡每增加一歲,COPD風險為1.03倍。家中有使用蚊香之受試者,COPD風險為1.665倍。目前有吸菸習慣之受試者,COPD風險為2

.551倍。主成分分析結果成分一反應為菸草煙霧,暴露貢獻18.33% ; 成分二反應為交通排放,暴露貢獻11.88% ; 成分三反應為工業排放,暴露貢獻9.54%。結論1,3-丁二烯代謝物MHBMA3與苯代謝物PMA濃度與住宅周圍道路呈現顯著正相關,單位面積內之道路數量越多受到1,3-丁二烯及苯的暴露越多。8-OHdG濃度與DHBMA濃度達到顯著相關性,證實暴露1,3-丁二烯與DNA氧化損傷有關。分層分析結果顯示尿液MHBMA3、PMA濃度與單位面積內之道路數量之相關性會受到吸菸行為影響。COPD風險與年齡、蚊香使用以及吸菸習慣顯著正相關,其中吸菸習慣對COPD風險之影響最大,表明個人生活行為

對人體健康的重要性。主成分分析結果再次證實相較於交通暴露,應優先注意個人健康行為。

單詞的邏輯(第2版)

為了解決s line audi的問題,作者朱子熹 這樣論述:

朱子熹編寫的《單詞的邏輯(第2版)》以詞根、首碼、尾碼為引導從而可以輕鬆背單詞,其中插入“同義詞”、“反義詞”、“詞源解說”、“知識補充”、“習慣用語”等幫助記憶單詞並聯想記憶單詞。 對日常英語中出現頻率高的單詞進行解析,使讀者在記憶單詞內容的同時,熟知每個單詞的來龍去脈,並且對關聯單詞進行辨析,以幫助讀者在使用中更精確辨析單詞,有助於提高閱讀和寫作水準。 Part Ⅰ 詞根篇Root A acid,acri,acu 尖,酸,銳利 act 行動,做 aer,aero,aeri 空氣,充氣 ag 做,代理做 agri,agro,agr 表示田地,農業等 alter,alte

rn,ali 其他的,改變狀態 am,amor,amat 愛,情愛 ambul 行走,走路 anim 生命,精神 ann,enn 年,一年 apt 適應,能力 aqu 水 arch,archy 統治者,統治 art 技巧,關節,詭計 astro,aster 星星 audi,audit 聽 aug 增加,使產生 av,avar,avi 渴望,鳥 B ball,bol 拋,舞,球 bas,base 低下,基礎 bell,bel 戰爭,打鬥 bio,bi 生命,生物 brev,bridg 短,縮短 C cad,cas,cid 落下,降臨 cand 白,發光 cap,capt,cept,ceive,c

ip,cu 拿,抓,握住 / cap,cipit 頭 card,cord 心臟,一致 ced,ceed,cess 行走,前進 carn 肉,肉欲 celer 快,速 cent 一百 centr 中心 cern,cert,cret 搞清,區別 chron 時間 cid,cis 切開,殺 circ,cycl 圓,環 cite 引用,喚起 claim, clam 呼喊,叫喊 clear,clar,clair 清楚,明白 clin,cliv 傾斜,斜坡 clos,clud,clus 關閉 corp,corpor 身體,團體 cracy 統治或政體 creed,cred 相信,信任 cre,creas

增長,產生 cruc,crus,crux 十字形,交叉 crypt 秘密,隱藏 cub,cumb 躺 cult 耕種,培養 cur 關心 cur(r),curs,cours 跑,發 D dem(o) 人民,人們 dent 牙齒 derm,dermat 皮膚 dict,dic 說話,斷言 dign 值得,高貴 doc,doct 教 don,dit 給予 du,dub,doub 二,雙 duc,duct 引導,帶來 dur 持久,堅硬 dyn,dynamo 力量 E em,empt,ampl 拿,獲得 equ,equi 相等,平均 erg 能量,活動 err 漫遊,犯錯誤 ev 年齡,時代 F f

abl,fabul 講,說 fac,fic 臉,面 fac,fact,fect,fic,fig 做,製作 fall,fail,fault 犯錯誤,欺騙 fam,fat,fant 說話 fend 打擊 fer 帶來,拿來 ferv 沸,熱 fess 說 fid 相信,信念 fin 結束,範圍 firm 堅定的 fix 固定 flam,flagr 火焰 flect,flex 彎曲 flict 打擊 flor,flour 花 flu 流動 fore,fort 強大,力量 form 形狀 fract,frang 打碎 frig,friger 冷 fug 逃,離開 fund 基礎,底部 fus 流,瀉

-ably 可……地 -acious 似……的 -acy 性質,狀態 -age 動作,狀態 -al 動作,行為,屬於……的 -an 人,……的 -ance,-ancy 行為,性質,狀態 -ant,-ent 人,……的 -ary 地點,人,事物 -ate 做,職位 -atic 與……有關的 -ation,-ition 動作,性質,狀態 -atory 屬於……的 C -craft 技巧,工藝 -cy 形狀,狀態,職位 D -dom 狀態,領域 E -ed 有……的 -el 事物 -en 使成為,由……製成 -ence,-ency 行為,性質,狀態 -eous 有……性質的 -er,-eer,-or

,-en 人 -ern 地點,方位 -ery 地方,狀況,行業 -ese 人,語言,國籍 -ess 女性,雌性 F -fic 導致……的 -form 形狀 -ful 充滿……的 -fy ……化,使……,表動作 H -hood 狀態,身份 I -ic 學術,職業,……的 -ice 人,行為,狀態 -ics 學術 -id 具有……性質的 -ion 物品 -ise 使成為 -ism 主義,宗教 -ist ……者 -ite 人,具有……性質的 -ition 行為,情況 -itious 充滿……的 -itude 情況,狀態 -ive 人,物,有……傾向的 -ivity 情況,性質 L -less 無……

的 -like 像……的 -logy 學科 -logical 學科的 -ly ……的,……地 M -ment 狀況,物,組織 N -ness 性質,狀態 O -orium 地點 -ory 有……性質的,場所 -osity 性質,狀況 -ous 有……的 P -proof 防止……的 S -ship 狀況,事物 -sion,-tion 動作,性質,狀態 -some 充滿……的 T -th 狀況,第…… -tic 屬於……的 -ty 狀況,……十 -ture 狀況,物 W -ward(s) 方向的 -ways 方向 G gen,gener,genit 出生,產生 gest,gister 帶來,產生

gnos(t),gnor 知道 gon 角 grade 步,級 graph,gram 寫,圖 grat,gree 感激,高興 grav,griev 重 greg 群體 gress 行走 gyn,gynec 婦女 H habit 居住 hap 機會,運氣 her,hes 粘附 hibit 拿住 hum 土,地 hydy,hydro 水 I idea,ideo 思想,觀點 it 行走 J ject 投擲,扔 judg,judic 判斷 junct,join 結合,連接 jur,juris 發誓,法律 juven 年輕 L labor 勞動 laps 滑,滑走 lat 拿出,帶出 lav,luv,

lut 洗,沖洗 lect,lig 選擇,收集 lect,leg 講,讀 leg,legis 法律 lev,liev 提高,舉起,變輕 liber 自由 limin,lim 門檻,限制 line 直線,線條 lingu 語言 liter 文字,字母 lith 石頭 loc 地方 log,logu 說話 log 科學,學科 long 長 loqu,locu 說話 luc,lust 光,照亮 lumin 光 lud,lus 玩,戲劇 M man,maun 手 marin 海洋 mark 記號,符號 matern,matr 母性,母親 med 中間 memor 記憶 ment 思考,神智 merg,

mers 沉,沒 meter,metr,meas,mens 計量,測量 / migr 遷移 min 伸出,突出 mir 驚奇,看 misc,mix 混淆 miss,mit 送,放出 mob 動 mod 方式,模式,風度 mon,monit 警告 morph 形狀 mort 死 mount 登上 muni,mun 公共的 mut 改變 N nat 出生的 nav,naus,naut 船 nect,nex 連結 neg 否認 negr,nigr 黑 noc,nox 傷害,毒 nom(y) 某一領域的知識 nomin 名稱,名字 norm 規則,規範 not 知道,注意 nounce,nunci

講話,說出 nov 新的 numer 數目 O onym 名字 oper 工作 opt 選擇 opt,opto 視力 ora,orat 嘴,說 ori,orig 升起,開始 ordin 命令,順序 orn 裝飾 P paci 和平 par 生產 Part,port 部分,分開 pass 通過,感情 path 痛苦,病,感情 patr(i) 父親 ped 腳,教育 pel,puls 驅動,推 pen,pun 處罰 pend,pens 懸掛,花費 pe 嘗試 pet 追尋,尋求 phag 吃 phil,philo 愛 phob,phobia 厭惡,怕 phon 聲音 pict 描畫 plac 取悅

,使滿意,使平靜 plat 平坦 plant 種植 plaud,plode 鼓掌 plen 滿,填滿 ple,plet,pli 折,疊 plex 重疊 plic,pli,ply 重疊,折疊 plor 喊,哭 point,punct 點,變尖 polic,polis,polit 城市 pon,pound 放置 popul,publ 人民 port 拿,運 pos,posit 放 prais,preci 價值 prehens,prehend 抓住 press 擠壓 prim 主要的 pris 拿住,抓住 priv 單個 prob,prov 測試,證明 proper,propri 擁有 pugn 打

鬥 pur 純潔 pute 認為,思考 Q quest,quir,quis,quer 尋求,詢問 quiet,qui 靜 quit 自由 R radi 光線 radic 根 range 排列,順序 rap,rapt,rav 捕,奪 ras,rad 刮,擦 rect 正,直 reg 統治 rid,ris 笑 rod,ros 咬 rog 要求,問 rot 輪子,轉 rud 原始,粗野 rupt 斷裂 S sacr 神聖的 sal 鹽 san,sanit 健康的 sanguine 血 sati,satis,satur 足夠,飽足 scend,scens,scent 爬,攀 sci 知道 scribe

,寫 secut,sequ 跟隨 sect,seg 切,割 sense,sent 感覺 sen 老 sert 加入,插入 serv 服務,保持 sid 坐 sign 記號,信號 simil,simul,sembl 相類似,一樣 sinu 彎曲 sist 站立 soc 社會 sol 單獨 sol 太陽 solv,solu,solute 鬆開 somn 睡眠 son 聲音 soph 智慧,聰明 speci 外觀,種類 spect,spic 看 sper 希望 spers 散開 spir 呼吸 spond,spons 承諾 st,sta,stat,stan,stant,stin 站,立 stell

星星 satill 小水滴 stitut,stit 建立,放 sting,stinct,stimul 刺,刺激 strain,street,string 拉緊 struct 建立 sum 總,加 sum,sumpt 拿,取 sur 肯定 T tact,tag,tig,ting 接觸 tain,ten,tin 拿住 tect 蓋上 tele 遠,電 temper,tempor 時間,時間引起的現象 / tempt 嘗試 tend,tent,tens 伸展 tenu 細,薄 termin 界限 terr 土地 test 測試,證據 text 編織 thesis,thet 放置 the(a) 神

therm 熱 tim 害怕 tir 拉 tom 切割 tort 扭曲 tour,torn,tourn 轉,環繞 tox 毒 tract 拉,拖 treat 處理 trem 顫抖 tribut 給予 trud 推 turb 攪動 twine 編織 U umbr 影子 un,uni 單一,一個 und 波動 urb 城市 up 向上 us,uti 用 V vac,van,void 空 vad,vas 走 vag,vogr 漫遊 vail,val 強壯 vari 變化 ven,vent 來 venge 懲罰,報仇 ver 真實 verb 詞語 ver,vert 轉 vest 衣服 vi,via,v

oy 道路 vict,vince 征服,克服 vis,vid 看 viv,vit,vig 生命 voc,vok 叫喊,聲音 vol,volunt 意志,意願 vol,volv,volt 卷,轉 vor 吃 vulg 人群 vuls,vult 收縮,撕開 Z zoo 動物 Part Ⅱ 首碼篇Prefix A a- 無,朝向,加強語氣 ab- 離開,相反,不 al- 全部 ambi- 兩面,周圍 amphi- 兩者 an- 無 ante- 前,先 anti- 反對 arch- 主要的 auto- 自己,自動 B be- 使……成為,加強語氣 bene- 好 bi- 二 bio- 有關生命、生

物的 by- 次要的,旁邊 C 16.cata- 在……下,向下 17.cent(i)- 百,百分之一 18.circum- 周圍 19.co- 一起,共同 20.contra- 反對,對抗 D de- 去除,離開,加強語氣 deca- 十 deci- 十分之一 di- 二,雙 dia- 穿過,在兩者之間 dif- 分開 dis- 相反的,除外的,加強語氣 dys- 不好的,困難的 E e- 外,出 en- 使,向內,入 eu- 好 ex- 向外,之前的 extra- 超過 F for- 遠離 fore- 在……之前 G geo- 跟地球有關的 H hecto- 百 hemi- 一半 hete

ro- 不同 holo- 全部 hexa- 六 homo- 相同 hyper- 在……之上 hypo- 在……之下 I il-,ir- 無,不 im- 入,內 in- 在……裡面,無,不 infr(a)- 在……之下 inter-,enter-,intel- 在……之間 intro- 在……裡面 iso- 相同 K kilo- 千 M macro- 大的 mal(e)- 壞 matr(i)- 有關女性的 mega- 大的,百萬的 meta- 改變 micro- 小的 mid- 中間的 milli- 千,千分之一 mini- 小 mis- 錯誤 mono- 單一 mult(i)- 多 N ne-

負面的,沒有 neo- 新的 non- 無,非 O octa- 八 omni- 全,總 out- 外,出 over- 過度,顛倒 P paleo- 古代的 pan(to)- 全部 para- 旁邊,錯誤 pen- 幾乎 penta- 五 per- 貫穿 peri- 周圍 poly- 多,多數 post- 之後,後面 pre- 之前 pro- 向前,之前 prot(o)- 主要 pseudo- 假的 psycho- 跟精神有關的 Q quadr(i)- 四 quasi- 類似的、部分的、准的 quint- 五 R re- 再,返 retr(o)- 向後、追溯、歸還 S se- 分開 semi-

一半 sept- 七 sex- 六 step- 後、繼 sub- 分、支,次、亞 super-,sove-,sop-,sur- 超過 syn- 共同,相同 T tele- 遠 tetra- 四 trans-,tra-,tran-,tres- 橫穿,改變 tri- 三,三倍 twi- 兩個 U ultra- 以外 un- 無,非 under- 在……下 V vice- 代替、代理、副的 W with- 反對,向後 Part Ⅲ 尾碼篇Suffix A -ability,-ibility 性質 -able,-ible 能……的

基於諧波與超寬頻感測器之多輛自走車跟隨無人機控制

為了解決s line audi的問題,作者羅吳喬 這樣論述:

自走車與無人機相互協調與合作有著極為廣泛的應用,無人機位於空中擁有開闊的視野,能更好的避開障礙物,帶領著自走車前行。關於多輛自走車跟隨無人機之控制,本論文核心為三為定位系統,利用麥克風陣列接收無人機的噪聲進行特徵強化,使用SRP-PHAT技術估測出方位,配合超寬頻感測器量測出距離,定位出無人機位置,結合速度控制與轉彎控制兩種跟隨機制,以達成多輛自走車跟隨無人機控制。在聲源定位方面,使用諧波強化的技術,對無人機螺旋槳風噪聲做特徵提取,降低周遭噪音的干擾,聲源角度估測使用SRP-PHAT,計算出水平角與仰角,SRP-PHAT本身雖然擁有著一定程度的抗噪能力,在對無人機螺旋槳風噪聲做特徵提取後,能

使定位精確度更進一步的提升。對於聲音而言無法輕易獲得距離上的資訊,在此使用超寬頻感測器,量測出高精確的自走車與無人機間的直線距離,結合水平角與仰角實現對無人機的定位。利用水平角、仰角與距離上的資訊,完成自走車跟隨上的機制,以仰角與距離值完成速度上的調控,使自走車不易追丟也不會超前,水平角結合距離達成轉彎控制,以預測轉彎點機制,使自走車能在正確的位置轉彎,避免發生截彎取直的狀況,在到達轉彎點後,根據水平角的資訊進行轉彎軌跡的規劃,模擬出無人機飛行路徑,使其能在不同轉彎角度下跟隨更加順暢與平滑。在實驗中無人機的聲音為84dB,噪音干擾為78 dB,加入聲源特徵強化後,讓聲源定位準確度從57%提升到

81%,證實本論文的聲源特徵強化是有用的。