o型端子規格的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

新能源電動汽車維修資料大全

為了解決o型端子規格的問題，作者瑞佩爾 這樣論述：

本書資料涉及的車型主要有：比亞迪秦EV、E5、E6、唐PHEV、秦PHEV；北汽新能源EV200/160、EU220/260/300/400、EX200/260、EC180、E150EV、威旺307；吉利帝豪EV、全球鷹EV；江淮IEV4、IEV5、IEV6、IEV7；榮威E50、E550 PHEV、E950 PHEV、ERX5 PHEV；特斯拉MODEL S、MODEL X；寶馬i3、i8；眾泰雲100、知豆、長安逸動EV、騰勢EV、奇瑞艾瑞澤7 PHEV、長城C30EV、廣汽新能源GA5 PHEV等。 編選資料主要包括了以下幾個方面： 一是高壓部件的安裝位置、部件結構分解的信息； 二是高

壓電氣部件介面端子分佈，接插件端子針腳排列與功能定義及檢測數據； 三是各控制系統的故障代碼含義與相關故障快速排除方法； 四是各車型高壓系統電路圖，如電池管理系統電路、電動機驅動控制電路、整車控制器電路、充電控制電路等。 該書全部數據來自汽車廠商及維修一線，真實準確，車型眾多，內容全面，可以滿足產品研發、教學參考、維修查閱的資料需求。既可作為新能源汽車領域技術人員的工具書籍，也可以用作新能源汽車專業教學的輔助資料。 第1章　比亞迪電動汽車 001 1.1　比亞迪秦EV 001 　1.1.1　高壓控制模組ECU端子分佈 001 　1.1.2　電動助力轉向系統（EPS）電路與針腳

定義 001 　1.1.3　電子駐車系統（EPB）ECU端子檢測 003 　1.1.4　安全氣囊系統ECU端子檢測 004 　1.1.5　智慧鑰匙系統ECU端子檢測 006 　1.1.6　防盜系統ECU端子檢測 007 　1.1.7　中控門鎖ECU端子檢測 008 　1.1.8　電動空調系統ECU端子檢測 009 　1.1.9　多媒體系統ECU端子檢測 010 　1.1.10　多媒體系統外置功放端子檢測 011 　1.1.11　全景系統ECU端子檢測 013 　1.1.12　全景系統元件位置與電路圖 013 1.2　比亞迪E5 015 　1.2.1　高壓控制模組端子分佈與ECU針腳資訊 015

　1.2.2　主控制系統ECU端子檢測 017 　1.2.3　電池管理系統ECU端子檢測 019 　1.2.4　漏電感測器電路 020 1.3　比亞迪E6 021 　1.3.1　多媒體系統/CD配置電路圖 021 　1.3.2　多媒體系統CD主機ECU端子檢測 023 　1.3.3　多媒體系統/DVD配置電路圖 023 　1.3.4　多媒體系統/DVD配置端子檢測 030 1.4　比亞迪唐PHEV 034 　1.4.1　高壓電池包電路圖 034 　1.4.2　電池管理控制器BMS端子分佈及電路圖 036 　1.4.3　高壓配電箱低壓接外掛程式針腳功能 040 　1.4.4　前驅電動機控制器與

DC-DC轉換器電路 040 　1.4.5　後驅電動機控制器電路圖 044 1.5　比亞迪秦PHEV 046 　1.5.1　BMS電池管理控制器端子檢測 046 　1.5.2　電池管理控制系統電路 048 　1.5.3　電池管理系統故障代碼 049 　1.5.4　充電系統故障代碼 053 　1.5.5　車載充電電路 054 　1.5.6　驅動電動機控制器端子檢測 054 　1.5.7　驅動電動機總成控制器與DC總成電路 056 　1.5.8　驅動電動機與DC-DC轉換系統故障碼 056 　1.5.9　驅動電動機控制系統故障代碼 058 　1.5.10　高壓配電箱低壓接外掛程式端子檢測 059

　1.5.11　高壓配電箱電路 060 　1.5.12　P擋電動機控制器電路 060 第2章　北汽新能源電動汽車 063 2.1　北汽EX200/EX260 063 　2.1.1　VCU車輛控制器端子定義 063 　2.1.2　PDU低壓控制外掛程式定義 065 　2.1.3　空調控制器端子定義 066 　2.1.4　組合儀錶外掛程式 066 　2.1.5　中控大屏外掛程式 067 　2.1.6　MCU低壓控制外掛程式 068 　2.1.7　BCM控制器ECU端子針腳定義 069 2.2　北汽EV160/EV200 072 　2.2.1　高壓部件檢測方法 072 　2.2.2　充電器介面端子

定義 073 　2.2.3　高壓線束總成介面端子定義 074 　2.2.4　高壓控制盒介面端子定義 075 　2.2.5　高壓互鎖連接線路 076 　2.2.6　驅動電動機控制器低壓介面端子定義 076 　2.2.7　空調控制端子介面定義 078 2.3　北汽E150EV 079 　2.3.1　中控大屏ECU針腳 079 　2.3.2　旋鈕式電子換擋機構連接器 079 　2.3.3　保養週期顯示重定方法 080 　2.3.4　熔絲與繼電器資訊 080 2.4　北汽EU220/EU260/EU300/EU400 082 　2.4.1　PEU電動機控制電路圖 082 　2.4.2　PEU埠功能與E

CU檢測 085 　2.4.3　PEU低壓端子定義 087 　2.4.4　高壓電池快換介面定義 089 　2.4.5　VCU車輛控制系統電路圖 089 　2.4.6　VCU車輛控制器針腳功能 093 　2.4.7　PEU電動機控制器端子針腳 094 　2.4.8　BMS外掛程式端子功能 095 　2.4.9　空調控制器端子功能 096 　2.4.10　組合儀錶端子功能定義 097 　2.4.11　快充與資料介面電路 099 　2.4.12　BMS電池管理電路 100 　2.4.13　PEU系統電路圖 101 　2.4.14　VCU系統電路圖 103 2.5　北汽EC180 106 　2.5.1

　動力電池系統故障代碼 106 　2.5.2　驅動電動機控制系統故障代碼 106 　2.5.3　熔絲與繼電器資訊 107 　2.5.4　高壓線束端子分佈 110 　2.5.5　高壓電路系統電路圖 110 2.6　北汽威旺307EV 112 　2.6.1　高壓線束連接端子針腳定義 112 　2.6.2　充電介面針腳定義 113 　2.6.3　整車控制器電腦121芯針腳資訊 114 　2.6.4　電動機與電動機控制器端子針腳資訊 116 　2.6.5　熔絲與繼電器盒資訊 117 第3章　吉利電動汽車 119 3.1　帝豪EV 119 　3.1.1　動力電池系統部件位置與電氣線路圖 119 　3.

1.2　動力電池系統故障代碼 121 　3.1.3　高壓配電系統部件位置與電氣原理 123 　3.1.4　電動機控制系統部件位置與電氣原理 124 　3.1.5　電動機控制器線路連接端子針腳定義 127 　3.1.6　電動機控制系統故障代碼表 128 　3.1.7　高壓冷卻系統部件位置與電氣原理 131 　3.1.8　充電系統部件位置與電氣原理 133 　3.1.9　充電系統故障診斷代碼 136 　3.1.10　減速器部件位置與電氣原理 137 　3.1.11　車輛控制系統部件位置與電氣原理 139 　3.1.12　車身控制模組端子針腳定義 143 　3.1.13　車輛控制單元VCU故障代碼

145 　3.1.14　資料通信系統部件位置與電氣原理 148 　3.1.15　通風與空調系統部件位置和電氣原理 150 　3.1.16　自動空調控制端子針腳資訊 155 3.2　全球鷹EV 156 　3.2.1　動力控制系統ECU針腳定義 156 　3.2.2　整車控制單元故障代碼 159 　3.2.3　組合儀錶連接端子針腳資訊 160 第4章　江淮電動汽車 162 4.1　江淮IEV4 162 　4.1.1　全車部件安裝位置 162 　4.1.2　油品規格及用量 162 4.2　江淮IEV5 163 　4.2.1　整車部件安裝位置 163 　4.2.2　油品規格及用量 164 　4.2.

3　動力電池部件位置與連接端子 164 　4.2.4　高壓系統連接端子針腳定義 165 　4.2.5　VCU車輛控制系統電路 168 　4.2.6　VCU車輛控制單元端子定義與檢測資料 171 4.3　江淮IEV6 175 　4.3.1　IEV6E整車部件位置 175 　4.3.2　IEV6S關鍵部件安裝位置 176 　4.3.3　IEV6E油品規格及用量 177 　4.3.4　IEV6S油品規格及用量 177 4.4　江淮IEV7 177 　4.4.1　整車關鍵部件安裝位置 177 　4.4.2　油品規格及用量 178 第5章　榮威電動汽車 179 5.1　榮威E50 179 　5.1.1

　高壓電池及PMU電池管理系統 179 　5.1.2　高壓電池系統接外掛程式分佈及針腳定義 182 　5.1.3　充電系統部件位置及電路 183 　5.1.4　充電系統接外掛程式針腳定義 184 　5.1.5　動力驅動系統部件位置及電路圖 185 　5.1.6　電子電力箱PEB端子針腳定義 187 　5.1.7　冷卻系統部件位置 188 　5.1.8　整車控制單元電路 190 　5.1.9　整車控制單元VCU端子針腳定義 192 5.2　榮威E550 PHEV 193 　5.2.1　混合動力控制HCU單元針腳資料及電路圖 193 　5.2.2　高壓電池包連接端子資訊及電路圖 196 　5.2.

3　充電器連接端子資訊及電路圖 199 　5.2.4　低壓電源管理單元針腳資訊及電路圖 199 　5.2.5　電子電力箱PEB連接端子資訊及電路圖 201 　5.2.6　電驅動變速器控制電路圖 203 5.3　榮威E950 PHEV 206 　5.3.1　高壓系統線束分佈 206 　5.3.2　高壓系統控制電路 208 5.4　榮威ERX5 PHEV 215 　5.4.1　高壓電池包連接器定義 215 　5.4.2　混合動力控制單元端子功能 216 　5.4.3　車窗玻璃升降器、天窗初始化方法 217 　5.4.4　電動助力轉向（EPS）模組初始化與自學習 217 　5.4.5　蓄電池斷電恢復

後的操作 218 第6章　特斯拉電動汽車 219 6.1　MODEL S 219 　6.1.1　車輛高壓部件位置 219 　6.1.2　熔絲與繼電器資訊 219 6.2　MODEL X 223 　6.2.1　高壓系統部件安裝位置 223 　6.2.2　四輪定位資料 223 　6.2.3　制動系統檢修資料 223 第7章　寶馬電動汽車 225 7.1　寶馬i3 225 　7.1.1　記憶體管理電子裝置（SME）模組電路與端子 225 　7.1.2　便捷充電系統電路和端子 227 　7.1.3　驅動元件冷卻系統部件安裝位置 230 　7.1.4　電動機電子裝置介面分佈 231 　7.1.5　全

車控制單元安裝位置 232 7.2　寶馬i8 232 　7.2.1　高壓系統部件位置 232 　7.2.2　高壓蓄電池總成 232 　7.2.3　電動機電子裝置介面 235 　7.2.4　電動機電子裝置介面導線分佈 235 　7.2.5　整車控制單元安裝位置 237 　7.2.6　高壓系統元件冷卻系統 237 　7.2.7　高壓蓄電池充電系統 242 　7.2.8　REME高電壓介面與I/O信號 243 第8章　其他品牌電動汽車 245 8.1　眾泰雲100 245 　8.1.1　電子助力轉向器ECU針腳 245 　8.1.2　驅動電動機控制器ECU針腳 245 　8.1.3　車身管理模組B

CM端子定義 247 　8.1.4　車載充電機介面定義 251 8.2　知豆 252 　8.2.1　熔絲與繼電器資訊 252 　8.2.2　電動機控制器故障碼及常見故障排除方法 253 8.3　長安逸動EV 254 　8.3.1　整車控制器介面端子定義 254 　8.3.2　充電系統接外掛程式定義 255 　8.3.3　充電系統故障診斷與排除 256 　8.3.4　直流轉換器介面端子定義 257 　8.3.5　DC-DC轉換器故障診斷與排除 258 　8.3.6　P擋控制器端子針腳定義 259 　8.3.7　電動機與電動機控制器介面端子定義 260 　8.3.8　電動機控制系統故障診斷與排除

261 8.4　騰勢TIGER 264 　8.4.1　熔絲與繼電器資訊 264 　8.4.2　四輪定位參數 266 　8.4.3　電動汽車關鍵部件安裝位置 266 8.5　奇瑞艾瑞澤7 PHEV 267 　8.5.1　高壓系統部件安裝位置及分解 267 　8.5.2　高壓系統控制單元端子 268 　8.5.3　高壓系統控制電路圖 272 8.6　長城C30EV 280 　8.6.1　高壓系統部件安裝位置及總成分解 280 　8.6.2　高壓系統控制單元端子功能 286 　8.6.3　高壓系統控制電路圖 294 8.7　廣汽新能源GA5 PHEV 300 　8.7.1　高壓部件安裝位置圖解 30

0 　8.7.2　高壓系統控制單元端子功能 307 　8.7.3　高壓系統控制電路圖 314

o型端子規格進入發燒排行的影片

自適應模糊逆向步進控制器在雙軸軌跡控制應用

為了解決o型端子規格的問題，作者高煜鈞 這樣論述：

近年來自動化生產已經是發展趨勢，使得精密機械與設備在各個產業中也越來越被廣泛使用，而如何讓精密機械能夠有更好的工作效率與更精確的軌跡控，就必須要使用較好的控制方法來做控制，因此控制法的設計是非常值得去研究的。本論文中，利用系統動態方程式設計逆向步進控制器，接著根據自適應模糊與自適應模糊小波理論加入逆向步進控制器中，對於參數的不確定性與外界干擾進行推導和對於系統的穩定性來分析，使用 Lyapunov function 穩定性定理證明所設計的控制法能穩定且收斂。本論文模擬與實驗都使用 MATLAB-Simulink 的 Embedded function 來呈現結果，在模擬中使用近似於交流伺服馬

達的非線性數學式，於模擬測試完再以實際平台來實驗，軌跡規劃是利用 NURBS 曲線去設計圖形軌跡，其圖形分別為蝴蝶、心形、蝴蝶結、星形、三叉戟、圓形、花以及Ω共八種圖形執行軌跡追隨，接著計算追隨誤差之標準差與追隨平均誤差比較數據結果，實驗結果顯示自適應模糊小波逆向步進控制器有較好的精確度，能夠有效的降低誤差及更良好的追隨軌跡。

全彩視頻圖解三菱FX系列PLC快速入門與提高

為了解決o型端子規格的問題，作者蔡杏山 這樣論述：

本書以“全彩 圖解 ”方式介紹三菱FX系列PLC，主要內容有PLC入門與實踐作、三菱FX系列PLC硬體接線和軟元件說明、三菱PLC程式設計與模擬軟體的使用、基本梯形圖元件與指令的使用及實例、指令的使用及實例、應用指令的使用及實例、類比量模組的使用、PLC通信。本書配套光碟中附有14個高清檔，建議讀者在閱讀本書前先觀看這些，通過這些的學者能在短時間內從理論和實際作方面全面瞭解三菱FX系列PLC。 第1章　PLC 入門與實踐作 / 1 1.1 認識PLC / 1 1.1.1 什麼是PLC / 1 1.1.2 PLC 控制與繼電器控制的比較 / 2 1.2 PLC 分類與特點 /

3 1.2.1 PLC 的分類 / 3 1.2.2 PLC 的特點 / 4 1.3 PLC 組成與工作原理 / 5 1.3.1 PLC 的組成方框圖 / 5 1.3.2 PLC 各組成部分說明 / 5 1.3.3 PLC 的工作方式 / 9 1.3.4 用實例說明PLC 程式的執行控制過程 / 10 1.4 用仿三菱FX2N 型PLC 學作 / 11 1.4.1 仿三菱FX2N 型PLC 硬體介紹 / 11 1.4.2 資料線驅動程式的安裝 / 13 1.4.3 DC24V 電源適配器及PLC 的電源接線 / 15 1.4.4 用程式設計軟體編寫程式並將程式寫入PLC / 17 1.4.5

PLC 控制雙燈先後點亮系統的線路圖及工作原理 / 20 1.4.6 PLC 控制雙燈先後點亮系統的實際接線 / 21 1.4.7 PLC 控制雙燈先後點亮系統的通電試驗 / 23 第2章　三菱FX 系列PLC 硬體接線和軟元件說明 / 25 2.1 概述 / 25 2.1.1 三菱FX 系列各類型PLC 的特點 / 25 2.1.2 三菱FX 系列PLC 型號的命名方法 / 26 2.1.3 三菱FX2N PLC 基本單元面板說明 / 27 2.2 三菱FX 系列PLC 的硬體接線 / 28 2.2.1 電源端子的接線 / 28 2.2.2 三菱FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、F

X2NC、FX3UC PLC 的輸入端子接線 / 31 2.2.3 三菱FX3U、FX3G PLC 的輸入端子接線 / 33 2.2.4 無觸點開關與PLC 輸入端子的接線 / 35 2.2.5 三菱FX 系列PLC 的輸出端子接線 / 37 2.3 三菱FX 系列PLC 的軟元件說明 / 39 2.3.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y） / 40 2.3.2 輔助繼電器（M） / 40 2.3.3 狀態繼電器（S） / 44 2.3.4 計時器（T） / 44 2.3.5 計數器（C） / 46 2.3.6 高速計數器（C） / 48 2.3.7 資料寄存器（D） / 51 2.3.8

變址寄存器（V、Z） / 52 2.3.9 常數（K、H） / 53 第3章 三菱PLC 程式設計與模擬軟體的使用 / 54 3.1 程式設計基礎 / 54 3.1.1 程式設計語言 / 54 3.1.2 梯形圖的程式設計規則與技巧 / 55 3.2 三菱GX Developer 程式設計軟體的使用 / 57 3.2.1 軟體的安裝 / 57 3.2.2 軟體的啟動與視窗及工具說明 / 60 3.2.3 創建新工程 / 64 3.2.4 編寫梯形圖程式 / 65 3.2.5 梯形圖的編輯 / 68 3.2.6 查找與能的使用 / 70 3.2.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示 / 72 3.

2.8 讀取並轉換FXGP / WIN 格式檔 / 75 3.2.9 PLC 與電腦的連接及程式的寫入與讀出 / 75 3.2.10 線上監視PLC 程式的運行 / 78 3.3 三菱GX Simulator 模擬軟體的使用 / 80 3.3.1 安裝GX Simulator 模擬軟體 / 80 3.3.2 模擬作 / 82 3.3.3 軟元件監視 / 83 3.3.4 時序圖監視 / 84 3.4 三菱FXGP / WIN-C 程式設計軟體的使用 / 85 3.4 1 軟體的安裝和啟動 / 85 3.4.2 程式的編寫 / 86 3.4.3 程式的轉換與寫入PLC / 88 第4章　基本梯

形圖元件與指令的使用及實例 / 90 4.1 基本梯形圖元件與指令說明 / 90 4.1.1 常開觸點、常閉觸點與線圈 / 90 4.1.2 觸點的串聯和並聯 / 91 4.1.3 觸點串聯後並聯與觸點並聯後串聯 / 92 4.1.4 邊沿檢測觸點 / 92 4.1.5 主控和主控重定指令 / 94 4.1.6 取反指令 / 95 4.1.7 結果邊沿檢測指令 / 95 4.1.8 置位元與重定指令 / 96 4.1.9 脈衝微分輸出指令 / 97 4.1.10 程式結束指令 / 98 4.2 PLC 基本控制線路與梯形圖 / 99 4.2.1 啟動、自鎖和停止控制的PLC 線路與梯形圖 /

99 4.2.2 正、反轉聯鎖控制的PLC 線路與梯形圖 / 101 4.2.3 多地控制的PLC 線路與梯形圖 / 102 4.2.4 定時控制的PLC 線路與梯形圖 / 103 4.2.5 計時器與計數器組合延長定時控制的PLC 線路與梯形圖 / 106 4.2.6 多重輸出控制的PLC 線路與梯形圖 / 107 4.2.7 超載報警控制的PLC 線路與梯形圖 / 109 4.2.8 閃爍控制的PLC 線路與梯形圖 / 110 4.3 噴泉的PLC 控制系統開發實例 / 111 4.3.1 明確系統控制要求 / 111 4.3.2 確定輸入 / 輸出設備並分配合適的I / O端子 / 11

2 4.3.3 繪製PLC 控制線路圖 / 112 4.3.4 編寫PLC 控制程式 / 112 4.3.5 詳解硬體線路和梯形圖的工作原理 / 113 4.4 交通信號燈的PLC 控制系統開發實例 / 115 4.4.1 明確系統控制要求 / 115 4.4.2 確定輸入 / 輸出設備並分配合適的I / O端子 / 115 4.4.3 繪製PLC 控制線路圖 / 116 4.4.4 編寫PLC 控制程式 / 116 4.4.5 詳解硬體線路和梯形圖的工作原理 / 117 第5章 指令的使用及實例 / 119 5.1 狀態轉移圖與指令 / 119 5.1.1 固定電阻器 / 119 5.1.

2 指令說明 / 120 5.1.3 指令在兩種程式設計軟體中的編寫形式 / 121 5.1.4 狀態轉移圖分支方式 / 122 5.1.5 用指令程式設計注意事項 / 124 5.2 液體混合裝置的PLC 控制系統開發實例 / 124 5.2.1 明確系統控制要求 / 124 5.2.2 確定輸入 / 輸出設備並分配合適的I / O端子 / 125 5.2.3 繪製PLC 控制線路圖 / 125 5.2.4 編寫PLC 控制程式 / 126 5.2.5 詳解硬體線路和梯形圖的工作原理 / 128 5.3 簡易機械手的PLC 控制系統開發實例 / 129 5.3.1 明確系統控制要求 / 12

9 5.3.2 確定輸入 / 輸出設備並分配合適的I / O端子 / 130 5.3.3 繪製PLC 控制線路圖 / 131 5.3.4 編寫PLC 控制程式 / 131 5.3.5 詳解硬體線路和梯形圖的工作原理 / 132 5.4 大小鐵球分檢機的PLC 控制系統開發實例 / 134 5.4.1 明確系統控制要求 / 134 5.4.2 確定輸入 / 輸出設備並分配合適的I / O端子 / 135 5.4.3 繪製PLC 控制線路圖 / 135 5.4.4 編寫PLC 控制程式 / 136 5.4.5 詳解硬體線路和梯形圖的工作原理 / 136 第6章 應用指令的使用及實例 / 140

6.1 應用指令的格式與規則 / 140 6.1.1 應用指令的格式 / 140 6.1.2 應用指令的規則 / 141 6.2 應用指令的使用舉例 / 143 6.2.1 程式流程指令 / 144 6.2.2 傳送與比較指令 / 150 6.2.3 四則運算與邏輯運算指令 / 157 6.2.4 迴圈與移位元指令 / 163 6.2.5 資料處理指令 / 170 6.2.6 高速處理指示 / 176 6.2.7 方便指令 / 184 6.2.8 外部I / O 設備指令 / 195 6.2.9 外部串列設備（SER）指令 / 206 6.2.10 浮點數（實數）運算指令 / 217 6.2.

11 高低位元變換指令 / 218 6.2.12 時鐘運算指令 / 219 6.2.13 格雷碼變換指令 / 225 6.2.14 觸點比較指令 / 227 第7章 類比量模組的使用 / 230 7.1 類比量輸入模組FX2N-4AD / 230 7.1.1 外形 / 231 7.1.2 接線 / 231 7.1.3 性能指標 / 232 7.1.4 輸入 / 輸出曲線 / 232 7.1.5 增益和偏移說明 / 233 7.1.6 緩衝記憶體（BF能說明 / 234 7.1.7 實例程式 / 237 7.2 類比量輸出模組FX2N-4DA / 239 7.2.1 外形 / 239 7.2.

2 接線 / 239 7.2.3 性能指標 / 240 7.2.4 輸入 / 輸出曲線 / 240 7.2.5 增益和偏移說明 / 241 7.2.6 緩衝記憶體（BF能說明 / 242 7.2.7 實例程式 / 244 7.3 溫度類比量輸入模組FX2N-4AD-PT / 246 7.3.1 外形 / 246 7.3.2 PT100 型溫度感測器與模組的接線 / 247 7.3.3 性能指標 / 248 7.3.4 輸入 / 輸出曲線 / 249 7.3.5 緩衝記憶體（BF能說明 / 249 7.3.6 實例程式 / 251 第8 章 PLC 通信 / 253 8.1 通信基礎知識 /

253 8.1.1 通信方式 / 253 8.1.2 通信傳輸介質 / 256 8.2 通信周邊設備 / 257 8.2.1 FX2N-232-BD 通信板 / 257 8.2.2 FX2N-422-BD 通信板 / 260 8.2.3 FX2N-485-BD 通信板 / 261 8.3 PLC 通信 / 264 8.3.1 PLC 與印表機通信（無協議通信） / 264 8.3.2 兩台PLC 通信（並聯連接通信） / 266 8.3.3 多台PLC 通信（N ∶N 網路通信） / 270 附錄A 三菱FX 系列PLC 的特殊元件（輔助繼電器M、資料寄存器D） / 278 附錄B 三菱FX

系列PLC 規格概要 / 285

車床主軸熱誤差補償之研究

為了解決o型端子規格的問題，作者洪英靖 這樣論述：

本研究實驗規劃分別針對車床主軸溫度與熱變形量擷取系統、建立多元線性迴歸模型、熱補償模型之驗證結果探討三大部分。本實驗在車床上設置 Pt100 溫度計與渦電流位移計，透過TDS量測系統分別擷取溫度和主軸溫升熱變形之變化。首先車床主軸於無負載下變換轉速並且量測主軸溫度變化，了解環境溫度變化與主軸溫升熱變形對機台精度的影響。然後根據蒐集的環境溫度變化與主軸溫升熱變形數據，透過訊號處理將雜訊去除，保留模型所需的主軸溫升熱誤差，透過皮爾森相關性係數選出關鍵溫度點，與主軸熱誤差的位移量利用多元線性迴歸建立熱補償預測模型。最後將訓練好的熱補償預測模型權重於熱補償模組中，熱補償模組負責補償值運算及與 CNC

控制器溝通，並將補償值輸入控制器，藉由控制器的機械原點漂移的方式達到熱誤差補償。實驗結果顯示，本研究建構之熱補償預測模型，將原始約 40μm 之主軸俓向熱誤差有效抑制在20μm 左右，徑向誤差精度提升了 51%；約 100μm 之主軸軸向熱誤差有效抑制在30μm 左右，軸向誤差精度提升了 70%。