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明新科技大學 機械工程系精密機電工程碩士班 林礽昌所指導 徐翊軒的 跨障清潔機器人機構之設計 （2019），提出lg吸塵器a9電池關鍵因素是什麼，來自於機器人、載具、懸吊、避震、履帶、底盤。
lg吸塵器a9電池進入發燒排行的影片
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跨障清潔機器人機構之設計
為了解決lg吸塵器a9電池 的問題，作者徐翊軒 這樣論述：
目前市面上販售之吸塵器種類繁多，在吸塵、行走及導航等功能上表現皆具相當之水準，但在地毯及電線之行走跨越，高達九成之產品表現不佳，其中原因或許是設計上尚未考慮應付此種環境，或許成本因此提高太多而失去競爭力。但根據統計，消費者抱怨吸塵器產品次數最多者即屬上述所述之狀況。學校與廣化科技公司洽談後達成共識，因此擬與廠商合作研發能跨越以上障礙之清潔機器人。本計畫擬開發之吸塵器機器人，首要研究重點之機構為結合履帶或輪型方式，設計成較具攀爬能力之底盤，配合廣化公司內部所開發之零件，結合感測系統，整合設計成跨障清潔機器人。另一主要設計機構為懸浮式吸頭，因在地毯上需較強之吸力，在行走不平地毯時吸力能持續保持最
低負壓狀態。