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工地行人之單像攝影三維定位與標記影像自動化識別與二維定位

為了解決iphone txt檔的問題，作者游證弘 這樣論述：

隨著深度學習的快速發展，行人識別技術已經相當成熟。另一方面，攝影測量也已經相當成熟，利用雙像定位，可以對影像中的共同點進行3D定位。因此如果能結合行人識別技術與攝影測量，就可能對工地中的工人進行自動化的3D定位。這種含3D座標的行人識別技術可用來管理與監控施工現場，對於提高生產效率和現場安全具有重大價值。然而目前這方面的文獻很少，主要的原因是利用雙像定位必須先找出兩張影像中的共同點，也就是必須對左右雙像中的工人作匹配，因此不只要識別行人，還要識別其身分，因此相當困難。為了免除必須對左右雙像中的工人作匹配的困擾，本文採用單像進行3D定位。本研究的主要目的有二：(1)單像攝影測量進行物方座標的三

維定位。(2) 識別工地現場用來做為攝影測量後方交會法已知點的標記，並 對其進行像平面座標二維定位。採用的研究方法如下： (1)利用附加條件，例如行人站立點的高程，將雙像定位轉化為單像定位。(2)利用深度學習實現已知點標記的自動識別和二維定位。研究結果顯示 (1)傳統的雙像攝影測量、單像之高程已知法、身高已知法、距離已知法的行人定位誤差平均值分別為0.28 m、0.45 m、0.24 m、0.14 m。單像法可以達到雙像法的精度。(2) 敏感性分析顯示，單像之高程已知法、身高已知法、距離已知法的假設高程、身高、距離各有10公分的誤差大約會造成20公分的3D定位誤差。(3) 深度學習的結果顯示，

三種標記識別模型的識別精準度、召回率、mAP、二維定位誤差(像素)分別為單標示單分類法(94%、 37%、 45%,、 6.99)、多標示單分類法(84%、63%、 55%、 3.44)、多標示多分類法(97%、 64%、 58%、3.76)。結果表明，深度學習可以精確識別與定� �標記。