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低——大衛.鮑伊的柏林蛻變：華麗搖滾落幕後的真實身影，轉型關鍵時期深度全解析

為了解決google火星地圖的問題，作者HugoWilcken 這樣論述：

「我住遍了全世界，我離開了每一個地方。」 ——《低》，大衛．鮑伊 ｜鮑伊告別華麗時期，開啟搖滾新頁經典之作｜ 台灣首本剖析大衛．鮑伊音樂創作轉型風格樂評專書 探索創作心靈，重回柏林三部曲現場，搖滾變色龍的蛻變起點 ★陳德政精彩深度導讀★楊久穎執筆翻譯 ★特別收錄馬世芳專文解析鮑伊舞臺人格 ●台灣版獨家收錄大衛．鮑伊柏林時期珍貴剪影●　 　　●亞馬遜讀者4.7星高分評價，鐵粉必收專書！ 　　●鮑伊關鍵樂風轉捩點●滾石雜誌500大專輯●影響啟迪無數後龐克搖滾樂隊 　 　　｜本書看點｜ 　　★從幕前到幕後最完整的全面記錄 　　★奠定音樂生涯高峰轉型期的代表作深度爬梳 　　★

與美國搖滾巨星伊吉．帕普的精彩交鋒 　　二〇一六年，傳奇搖滾巨星大衛．鮑伊從人生舞臺謝幕登出，告別地球，全球樂迷同聲哀悼。鮑伊留下無數經典代表作，身分角色悠遊在外星人、迷宮魔王、湯姆少校、瘦白公爵等各種表演人格，勇於挑戰打破各種框架，百變形象深入人心，更以獨特的個人形象及開創性的音樂風格，影響許多世代。鮑伊過世當天，德國外交部甚至發推特感謝：「再見了，大衛．鮑伊，你現在也成了英雄，謝謝你幫助扳倒柏林圍牆。」 　　有別於一般音樂的樂評書或是明星傳記的角度，本書從大衛．鮑伊人生最關鍵的轉型時期，也是他走入柏林的起點——《低》切入。這張專輯與《「英雄」》《房客》被譽為柏林三部曲，《「英雄」》的專

輯同名曲被認為是冷戰時期東西德的地下國歌，而首部曲《低》正是他的樂風轉捩點。在本書中，作者雨果．威爾肯從大衛．鮑伊的音樂風格、創作源起及背景等脈絡細細爬梳，勾勒出他在柏林的轉變歷程。 　　柏林影響與樂風轉變 　　鮑伊出道發行數張專輯獲得巨大成功，生活在家族精神分裂症病史的陰影下，過度壓力卻讓他迷失自我，陷入毒癮。在此時，他選擇前往柏林，決心戒毒，卻沒想到此城不僅成為身心逃逸及喘息的出口，更成為靈思激盪的來源。鮑伊迷戀當時冷戰時期的獨特氛圍，當地的博物館及夜店酒吧都留下他的足跡。結合對德國藝術的愛好及當代德國音樂等各種影響，鮑伊打造出全新的音樂作品，自此開啟了個人及時代的新頁。 　　冷戰時

期的柏林如何影響鮑伊的身心狀態及創作？他如何在與毒癮奮鬥的同時創造新的樂風？與好友伊吉．帕普激盪出何種火花？雨果．威爾肯在書中透過多方訪談資料，重現了鮑伊瘋狂嚴謹等各種面向。例如他不敢居住在鬧鬼的城堡房間、工作時會利用閒暇與伙伴們去黑森林及萬湖散心、在柏林圍牆旁的工作室錄音等景況。書中對鮑伊和多位音樂人如布萊恩．伊諾等的交往合作記錄，彷彿還原現場，活靈活現，如同紀錄片般迷人。 　　樂評書的寫作標準 　　全書也針對曲目逐一剖析，包括歌詞的典故源起、與音樂圈往來等幕後花絮，不僅讓讀者對鮑伊的心理狀態及創作風格有更多理解，也能滿足粉絲對鮑伊柏林生活的好奇。雨果．威爾肯對鮑伊的創作考究鉅細靡遺，有

讀者形容，「這本書為這類書籍設下了標準，應該成為同系列的寫作模式」。透過本書，我們也將展開一場紙上行旅，共同體驗搖滾巨星的蛻變。　　 　　｜重點摘錄｜ 　　❖伊吉．帕普和大衛．鮑伊的情誼❖ 　　「《低》是在《白痴》之後錄製的，但《低》卻先發行了。大衛不想讓人們認為他的靈感來自伊吉的專輯，但事實都是一樣的。甚至有一些為伊吉錄製的曲目，最後卻收錄到了《低》。」——錄音師羅宏．希柏 　　「樂團和鮑伊會離開錄音室去睡覺，但我不會。我工作是為了要在第二天比他們快一步……看吧，鮑伊是個快人一步的傢伙。思維敏捷，行動迅速，非常活躍、敏銳的一個人。我意識到我必須比他更快，否則，那會變成誰的專輯？」——

歌手伊吉．帕普 　　❖柏林圍牆旁的錄音室❖ 　　錄音室距離柏林圍牆只有二、三十公尺。「從主室裡，我們可以看到柏林圍牆，也可以看到圍牆的另一邊，越過鐵絲網，看到紅衛兵的炮塔……他們有巨大的望遠鏡，他們會看向主控室，看著我們工作，因為他們和其他人一樣喜歡追星。有一天，我們問工程師，整天被警衛盯著看，會不會覺得不舒服；他們很容易就能從東邊對我們開槍，就是那麼近，如果望遠瞄準器夠好的話，他們便可以射中我們。他說，過一陣子就會習慣了，然後轉過身來，拿了一盞頂燈對著衛兵，伸出舌頭跳上跳下地騷擾他們。我和大衛馬上躲到錄音台下面。『別這樣』，我們說，因為我們快嚇死了！」——唱片製作人托尼．維斯康蒂 　　

❖大衛．鮑伊的柏林生活❖ 　　鮑伊不再把頭髮染成橘色，還留起了小鬍子，並開始穿上工人的連身工作服作為一種偽裝，儘管在柏林的樂趣之一就是沒什麼人會打擾他。他很快就養成習慣，在床上躺到下午，然後喝著咖啡、柳橙汁配香菸當早午餐，接著走到錄音室，並經常在那裡徹夜工作。當時，他也沉迷於日間的娛樂，包括在咖啡館閒晃，並與伊吉和可可一起騎著自行車，在開闊的城市裡繞來繞去。「我幾乎無法表達我在那裡體驗到的自由感，有些時候，我們三個人會跳上汽車，像瘋了一樣開車穿過東德，然後駛入黑森林，在任何一個吸引我們目光的小村莊停下來。這樣一走就是好幾天。又或者，我們會在冬天的日子裡，在萬湖吃一整個下午長長的午餐。那個地方

有一個玻璃屋頂，四周被樹木包圍著，依然散發著一種1920年代早已消失的柏林氛圍。」（摘自大衛．鮑伊雜誌訪談） 　　❖鮑伊的柏林繆思❖ 　　他經常參觀柏林圍牆兩側的藝術館，但他最喜歡的是位於柏林郊區達勒姆（Dahlem）的「橋社」博物館，該博物館專門收藏一次大戰前在柏林和德勒斯登（Dresden）的一批藝術家的作品……他們的作品和《低》第二面的向內轉折，有著明顯的哲學聯繫，也就是把風景作為情感的概念。「這是一種藝術形式，它並非透過事件，而是透過情緒來反映生活，」鮑伊在2001年說，「這就是我覺得我的作品要走的方向。」 熱血推薦 　　小樹（StreetVoice 音樂頻道總監） 　　四分衛

阿山 　　回聲樂團 　　李明璁（社會學家、作家） 　　林查拉（造次映畫總監） 　　阿凱（1976樂團主唱） 　　馬世芳（廣播人、作家） 　　馬欣（作家） 　　張鐵志（搖滾作家） 　　梁浩軒（策展人） 　　陳珊妮（音樂創作人） 　　陳德政（作家） 　　楊久穎（譯者、文字工作者） 　　廖偉棠（詩人、評論人）　 　　熊一蘋（作家） 　　（按姓名筆劃排序） 狂推分享 　　就麻瓜角度，這本書簡直是奇幻文學。對學習搖滾的樂迷而言，這紀錄根本是打通任督二脈的寶典。——小樹（StreetVoice 音樂頻道總監） 　　千萬不要以為這本書只是綜合維基百科或Google查得到的「大衛．鮑伊」生平事蹟和樂評資

訊，這樣其實不夠硬派，也滿足不了狂愛他的樂迷。本書聚焦從一張經典專輯切入，重探每首歌的創作脈絡、合作互動乃至錄音細節，彷彿要把讀者偷渡至那些靈感飛馳的神祕現場、甚至是鮑伊自我重整的身心歷程。由此獨特路徑，重新理解這位偉大藝術家，翻開的每一頁都是玄妙宇宙風景；重聽的每個音符，也有了不同維度持續迴盪的聲響。——李明璁（社會學家、作家）　 　　大衛．鮑伊和大師布萊恩．伊諾在柏林圍牆邊的錄音室做出了「柏林三部曲」，是他藝術生命的又一次大轉彎。有人說：大衛．鮑伊就在這裡創造了搖滾的未來。感謝上蒼讓他活到了69歲，而且直到生命的終點，仍然處在創作的顛峰──這實在是地球人的福氣。——馬世芳（廣播人、作家）

　　大衛鮑伊不只是音樂巨人，更是流行史上開創性的代表。他成為不滅的符號，且因其「無法被定義」而成為跨時代的精神指引。從他開始，音樂、時尚、文化、性別都開闢了疆界。無論他的外星化身「齊格．星塵」、「瘦白公爵」到「大衛鮑伊」都是他所創造的藝術品。一生如華麗但危險的行動藝術，解鎖了世人的盲點，作品也不斷在「自我革命」。此書關乎他人生與創作的轉捩點，更關乎人類流行史。他與其音樂如在「星空」回望地球，是個體的寂寞，也是對迷失群體的呼喚。——馬欣（作家） 　　大衛．鮑伊是通往外星世界的指路人，是讓所有怪胎感到不孤單的英雄，不斷自我創造的神祕之獸，是二十世紀到我們這時代流行文化最具顛覆秀的創造者。——

張鐵志（搖滾作家，著有《未來還沒被書寫：搖滾樂及其所創造的》） 　　我「見過」大衛．鮑伊兩次。一次是倫敦之行，來到了《齊格星塵》專輯封面的拍攝之地，站在Ward's Heddon Street studio外，見到那位starman站在遙遠的天際。一次是東京行，由V&A策展的《David Bowie Is》，見到湯姆少校（Major Tom）漂浮在外太空，臉龐掛上閃電符號的鮑伊，呼喊著～～呼喊著。這是第三次，我又「見過」大衛鮑伊了，在讀完本書之後，見證那神奇的藝術家。——梁浩軒（策展人） 　　一如鮑伊在專輯裡唱著的：「我住遍了全世界，我離開了每一個地方。」《低》是他生涯最重要的一次

過場，也是那趟柏林旅程的負片——只有出發和到達，沒有途中。再沒有誰能和鮑伊一樣，用一張如此美麗的專輯，創造出如此陰鬱的內在宇宙，就像巔峰過後的感覺，一切都在倒退，一切都在下沉。——陳德政（作家） 　　透過本書，我們能從中看到大衛．鮑伊在自律／自毀之中的擺盪，在創作上的有所為與有所不為，以及那種在飽受壓力（包括離婚官司、精神狀態不穩定等等）的掙扎之下，冷冽疏離又內省低調的電子聲響背後的炙熱靈魂。——楊久穎（譯者、文字工作者） 　　有那麼多個大衛．·鮑伊，以至於他被稱爲「搖滾變色龍」，事實上角色分裂是西方詩歌傳統，分身有助於左右手互博、然後認識自己。他如此演繹的那一個我行我素的「大衛．鮑伊」，

鼓勵了多少感覺與所謂主流社會格格不入的人去成爲自己，音樂和美學趣味、性傾向、生活價值觀等等都不應成爲被他人否定或自我否定的理由，他只是在做大衛．鮑伊，無意間卻成爲了一把傘。——廖偉棠（詩人、評論人）　 佳評如潮　 　　資深搖滾樂迷絕非專輯封面封底說明文字就能滿足，這套書正是及時雨。——《滾石雜誌》 　　這套書是為了那些瘋狂的收藏者而出版：他們欣賞那些獨特的設計及創意，還有任何讓你的房間看起來很酷的酷東西。我們愛死這套書了。——Vice雜誌 　　才華洋溢，每本都是真愛。——NME雜誌 　　想把某張專輯做到無所不知嗎？來試試這套書。——Pitchfork雜誌 　　大衛．鮑伊的專輯《低》

發行於1977年，可謂是這位歌手／演員／音樂家／偶像的靈思巔峰，但這張唱片仍然無法引起應有的注意。雨果．威爾肯這本書可望結束這種長期被忽視的狀況……本書將吸引鮑伊的歌迷，以及那些尋找一位著名藝術家的失落珍寶、對音樂好奇的人。對於那些永無止境辯論著究竟是誰影響誰的搖滾歷史學家，或是那些僅是想知道歌曲背後的故事的人來說，本書都極具吸引力。崇拜者將急於重新發現被遺忘的最愛……引人入勝又充滿魅力的分析。《低》堪稱是鮑伊的創作巔峰，而雨果．威爾肯的書，將成為深入了解這張專輯、極具價值的良伴。——強力塑膠出版社（Drastic Plastic Press） 　 讀者盛讚 　　《低》是大衛．鮑伊發行專輯中

，我最喜歡的一張。關於這位善變音樂家發展的特定重要時期，威爾肯這本著作雖然內容並不厚重，但比許多（實際上是所有）重量大書更具衝擊力。這本書充滿了關於鮑伊在「瘦白公爵」時期陷入毒癮的訊息，以及他在柏林奇蹟般地康復和重新定義自我的詳細描述。文筆豐富又不致過度放縱。高度推薦。——讀者喬伊．赫希　 　 　　我等這本書很久了，沒有失望。書寫鮑伊的相關作品，始終是一項艱鉅任務。作者真的為這本書費盡心思，從文學因緣的引用起源、大量的採訪資料爬梳等，構成了這本非凡的傑作。——讀者約茲　　 　　《低》是鮑伊最好且最獨特的專輯之一。在本書中，作者詳細介紹了專輯的錄音細節，並探討每一首歌曲的故事。他還探索了專輯的

前期準備工作，從鮑伊的上一張專輯開始，甚至也介紹到了鮑伊與伊吉．帕普合作的唱片。在有限的頁數裡充滿了豐沛的資訊，文筆卻清晰易懂。強烈推薦。——讀者邁克．阿沃利奧　　    　　　 　　這可能是我讀過的對鮑伊作品最好、最詳細的分析，我懇請作者考慮繼續書寫柏林三部曲的另外兩張專輯。——讀者巴克利     　　這本書為這類書籍設下了標準，應該成為同系列的寫作模式。從鮑伊在職業生涯中的背景開始，詳細描述了早期的創作過程，記錄鮑伊如何與伊吉．帕普合作並激盪火花，以及前期的創意工作伙伴，製作人的加入，直到前往柏林完成混音。作者並沒有對歌曲進行過多的樂理描述，也絕不訴諸任何枯燥如「在歌曲的2分37秒有一

段合唱，掩蓋了節奏的音調」這類型的文本——很多這類書常見的內容。相反的，作者專注於藝術家創作歌曲時的生活，以及如何影響和塑造這個過程。他描述了具有創造性的決策過程及概念性想法，整個過程中對周圍的氣氛亦進行大量描述。你會感覺自己彷彿就在現場。對於喜歡這張專輯的人來說，這是一次非常愉快的體驗。——讀者杜安　 　　我對這個類型的書有些期望：對專輯製作方式的描述要詳細卻不過度瑣碎；對音樂本身的分析詳盡卻不過分；彷彿像在閱讀藝術家的傳記，至少要讓人足以了解專輯的出發源頭。這本書應有盡有。整本書只談一張專輯，很難從頭到尾都引人入勝，但這本書卻成功做到了。亮點包括：對鮑伊在製作這張專輯時，精神狀態的準確描

述（這個描述很大程度上解釋了專輯的獨特情緒）。書中也解釋了專輯的影響力何在，甚至是一一逐曲目的逐軌分析：而且毫不冗長也不會淪於無趣（當然，除了忠實粉絲外，或許任何人都沒有太大興趣）。這是對一張精彩專輯的全書分析。如果你是鮑伊的鐵粉，或許很多片段讀來讓你感到熟悉；如果你喜歡這張專輯卻對幕後花絮及歷史一無所知，那麼這是必讀之書。——讀者威廉．康比　

google火星地圖進入發燒排行的影片

基於SLAM演算法實現 ROS低配置ARM平台架構即時同步定位與建圖導航機器人

為了解決google火星地圖的問題，作者羅煒荏 這樣論述：

近年來AI技術快速發展以及硬體成本降低與硬體SOC運算能力大幅提升，相對讓機器人越來越聰明，運用越來越來廣泛，上至航太科技例如火星探測無人機好奇號能在無人控制下自行採集或是探勘，下至商用室內導覽機器人，甚至在救災現場都可以看到機器人存在。機器人可以取代人類從事重複性高的工作或是高度危險探勘工作，但是要實現以上功能需要能即時建圖、定位(Simultaneous Localization and Mapping SLAM)，以便進行導航功能。本論文利用能在ARM架構上的運行的ROS(Robot Operating System)機器人控制系統軟體，ROS屬於開源軟體，許多研究單位或是研究機器人愛

好者都會用此軟體，在此使用ROS軟體實現室內自動避障導航定位之履帶式機器人，然而完成自動避障導航定位功能並不能只有ROS系統，需要有Liunx Ubuntu OS的ARM平台能掛上ROS控制軟體，還有機器人的眼睛紅外線雷達測距儀感測器與搭配各能抓取各種環境姿態的IMU與里程計，但因在機器人開發時所用的感測器都是相當昂貴如紅外線雷達測距儀感測器，動輒要上萬塊，以及用數萬塊筆電來當主要的控制平台。本論文利用CP值高紅外線雷達測距儀感測器與現在IOT主流的ARM架構的硬體，搭配本文中提出三種建圖方法Gammping、Hector、Cartographer，比較那種方法在能低配置的硬體中有效率實現即時

定位與地圖構建，並提出各方法的優缺點。

為演算法服務的免洗人力：平台資本主義時代的勞動與剝削

為了解決google火星地圖的問題，作者PhilJones 這樣論述：

演算法為人類的需求服務， 但它的運作卻建立在將人類視為免洗人力的剝削。   覺得Google、臉書變得越來越聰明，不僅馬上就能找到正確資訊、掌握即時動態，還會判別釣魚網站、過濾不舒服的內容？ 事實是，演算法裡頭藏了真人：要有人教導機器學習，它才能變得「聰明」。 正如亞瑪遜的貝佐斯所言，人工智慧，其實是「人工的人工智慧」。   人工智慧帶來人機混合的新工作模式。由自駕車、無人商店、語音客服開啟的趨勢，已經蔓延至翻譯、會計、金融、管理、醫療等更專業的領域。平台資本主義拆解原本的專職工作，將機器無法處理的部分，化成零散的微工作，拋給人力群包平台的接案者。 巨型平台規避傳統勞資關係，減少專

業人力成本。在平台接案的微工作者沒有權益保障，也沒有固定薪水，甚至連為哪家公司工作、工作的目的是什麼都不清楚，成為案主呼之即來、揮之即去的免洗人力。 群包平台大灌「自由接案」的迷湯，但其實就是微工作者必須自行承擔所有風險。你不知道何時可以接到下一件案子，報酬會有多少，你成為工資的狩獵採集者，為的只是要一圓科技大亨移民火星的狂想。 在全自動機器人與智慧助理的喧鬧之下，瓊斯清晰而仔細地揭露使得我們的數位社會得以成真的工作者究竟身在何方。對於這個通常看不到的低薪、超時工作且毫無保障的世界，本書為必讀導覽。 ——斯尼切克（Nick Srnicek），《平台資本主義》（Platform Capita

lism）作者   讓瓊斯為你導覽數位化資本主義最醜惡的陰暗面。在此，科技巨頭監控工作者的一舉一動，把他們的鍵盤敲擊與滑鼠點選聲轉化為獲利，而在我們持續加班的同時，「工作」本身卻是分崩離析。為了在慘澹的未來降臨到每個人身上之前預先阻止它，瓊斯寫下了這篇優美的戰鬥宣言。 ——賈非（Sarah Jaffe），《工作不會回報你的愛：對工作的奉獻，如何剝削我們、耗盡我們的心神，並使我們孤獨》（Work Won’t Love You Back: How Devotion to Our Jobs Keeps Us Exploited, Exhausted, and Alone）作者   在這本節奏明快的精

彩著作中，瓊斯探討了數位經濟工作者的隱身之地。在此，全世界的過剩勞工為了不到兩美元的時薪標注影像、管理網站內容與教導運算法辨識寵物。《為演算法服務的免洗人力》同時也探究一種新的可能性：一無所有的微工作者該如何團結，帶領要求自由空閒與物質保障的全球運動。 ——貝納納夫（Aaron Benanav），《自動化與工作的未來》（Automation and the Future of Work）作者   帶領讀者前往不為人知的人工智慧生產之地：在後危機的資本主義中，越來越多貧民窟、監獄與難民營中的人們受到高度剝削，靠著不穩定的微工作勉強餬口。瓊斯強調危機迫在眉睫，這種零散化的微工作會威脅所有人的生計，

但他也指出，微工作也可能帶領我們走向一個超越薪資勞動的世界——只要我們勇於爭取。 ——穆勒（Gavin Mueller），《砸毀工作機器》（Breaking Things at Work）作者   瓊斯可謂後加速主義的帶領者。 ——佛斯特（John Foster），「戰場」新聞論壇（Battleground）   令人震驚……在讀過這本書後，你無法再用和以前相同的方式看待電腦，或是那些吹捧電腦乃是我們集體救贖之道的人們。 ——布斯尼克（Katjo Buissink），《馬克思與哲學書評》（Marx and Philosophy Review of Books）

VR運鏡方式對人體不適應之研究-以Google cardboard頭戴式3D眼鏡作為研究對象

為了解決google火星地圖的問題，作者許之華 這樣論述：

隨著科技的進步，VR技術被廣泛的應用於很多領域上，它帶給人們身歷其境般的感受，讓人們的生活更多采多姿，但反觀其對人體產生的不適應之影響卻也是個值得更多研究探討的議題。探討VR對人體帶來的不適反應之研究雖然很普遍，但其中重要因素之一的運鏡方式之研究卻不多見。運鏡的方式包羅萬象，從普通的平行、垂直移動到旋轉、廣角的鏡頭，它們對人體的不適應性和影響之程度有何分別?症狀程度是相同還是會因為運鏡方式的改變而有所區別?是否會因為個人體質不同而讓不適應的徵狀不同?又或者與是否長期使用3C產品有關聯?VR帶來的不適症狀被統稱為「模擬器暈眩症-Simulator sickness」，而模擬器暈眩症的發生是源自

「暈動病-visually induced motion sickness」，模擬器暈眩症會帶來的不適症狀分為多種，有頭暈、頭痛、雙重視覺、眼睛疲勞……等等。於是本研究以運鏡作為基礎規劃了四組實驗，四組實驗裡分別用四種不同的運鏡方式去拍攝影片，六組混和實驗則是將四種不同的運鏡方式交叉混和去拍攝影片。本研究會針對現在最普及的VR撥放設備-手機來做為主要研究方向。因此本實驗將針對以手機為導向之VR作品使用Google cardboard VR頭戴式眼鏡作為研究的環境。本研究資料分析部分是使用信度分析與成對樣本t檢定，將實驗結果經過分析後可以得知「旋轉」是最容易讓觀看者感到不適的運鏡方式，並且將運鏡

方式混和的影片會比單一運鏡方式的影片更容易讓觀看者出現不適症狀。