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利用自組多軸無人飛行載具製作不同比例正射影像圖之研究

為了解決gcp費用計算機的問題，作者林迪詒 這樣論述：

近年來無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)伴隨高科技的發展有快速的進步，因其應用的範圍相當廣泛，許多產業藉由UAV取代傳統工作，使得UAV創新應用的需求不斷出現，因此許多大廠及政府部門紛紛投入UAV研發。目前無人飛行載具依功能大致可區分為定翼型與旋翼型載具，因旋翼型無人飛行載具起降的機動性較高，無須找尋特定空地進行飛行，因此本研究主要使用旋翼型類別中的多軸無人飛行載具(Multi-rotor UAV, MUAV)當作載台。目前市場上的MUAV大都以空中攝影為主，適合用來製圖使用的多軸無人飛行載具費用相當高，為能有效推廣無人機於製圖之應用，本研究嘗試以自行組

合適合製圖使用之四軸無人飛行載具，除能有效降低成本外，並可即時進行零件更換及維修，增加即時製圖之可行性。多軸無人飛行載具與消費型數位相機結合下，具有即時取得數據、方便作業、成本低、機動性高的優點，大多數的UAV屬於低空飛行，可獲取地面高解析度的影像，結合計算機視覺技術-從運動中獲取空間結構(Structure from Motion, SFM)演算法，快速建立出影像的相關位置及內外方位參數，搭配稠密性匹配(Patch-Based Multi-View Stereo, PMVS)演算法產生稠密性點雲資料，產製出數值地表模型(Digital Surface Model, DSM)及正射影像圖(Or

thophoto map)。將MUAV與計算機視覺演算法結合的結果，更方便且提升精度，因此運用在測繪上的需求越來越多。本研究中選擇三種不同地面解析度進行拍攝，並檢核、分析製作過程及成果的誤差情況，最後依據實驗結果提供使用者選擇適合所需的製圖比例尺方案。

學研機構研發成果商業化可行性評估機制之探討-以生物科技領域為例

為了解決gcp費用計算機的問題，作者歐師維 這樣論述：

學術研究機構向來是科技創新的主要動力來源，許多與人類生活息息相關的發明多半來自於學術研究機構此一孕育創新的搖籃。此外，一個國家的學術研究能量往往也反映了該國的技術能力與競爭力，因此世界各國無不投注大量資源於大專院校及研究機構，期望除了學術產出之外，亦能將原始的創新概念透過研發活動轉化為智慧財產，並進一步將其商業化，滿足市場需求，實現知識之最大價值。 我國之學術研究能量並不落於美、歐、日等主要技術領先國之後，從我國政府投注於學術研發活動之經費、歷年發表於SCI、EI等期刊論文以及取得美國專利之數量等科技發展成果指標便可說明此點，然我國於1999年通過與美國拜杜法案意義相當之科技基本法至今

已滿九年，各學研機構之專利申請量雖有成長之勢，然而2007年實際之智慧財產權收益卻僅佔研發總投入費用的0.87%；2005年全國技術貿易額收支比僅達0.23，與美、日、英等國相較，實可謂差強人意，顯見我國在研發成果商業化上已面臨一定瓶頸。 在知識大爆炸方興未艾的二十一世紀，可以預見的是將有越來越多的研發成果持續產出，學研機構花費於取得並維護智慧財產之費用亦將持續提高，如何在產出的眾多研發成果及專利中，篩選出真正有商業化潛力之標的，以將有限的人力、時間、資金等資源投注於其上並轉化為實質的經濟效益，將是學研機構進行研發成果商業化時的重要課題；此外，在學研機構法人化之潮流下，若未來大學等學研單

位須自行負擔大部份資金之籌措時，此一評估機制將更顯重要。另，在資訊高度不對稱的情況下，技術需求方難以辨認技術供給方之技術是否為適合之交易標的，因此若能建立一套商業化可行性評估機制，亦能使雙方間之資訊交流更為順暢，促進技術之移轉與商業化。 因此，本研究嘗試提出一研發成果商業化可行性評估機制，以供學研機構進行內部評估，使國內「悶住」的研發能量得以透過有效的評估機制而活化。又，由於不同科技領域所適用之商業化可行性評估方式將有所差異，而生物科技領域為二十一世紀科技發展中之重要領域，且列為政府政策下的重點發展產業之一，加以作者本身之相關學經歷背景，是以本研究選擇生物科技領域研發成果為討論之重點。

本研究分別從5W的角度來探討研發成果商業化可行性之評估機制，分別是進行商業化可行性評估之目的(Why)、進行商業化可行性評估之時點(When)、商業化可行性評估之執行者(Who)、評估所需資訊之取得(How)以及進行商業化可行性評估時所需考量之因素(What)，最後建立一研發成果商業化可行性評估機制，作為本研究之核心概念以及後續個案探討之依據。此外，本研究針對研發成果商業化可行性評估之各項構面進行介紹，並提出學研機構於進行評估時在各構面應考量之重要項目與問題。依所建立之評估機制與架構流程，將評估構面分為技術、智慧財產、市場、法規與財務五大構面，並以技術與智慧財產構面為探討之重點。

由於本研究之研究對象為學術研究機構，且以生物科技領域為重心，故由大專院校、基礎研究機構及應用研究機構中各挑選一具代表性之單位作為個案研究對象，分別為國立陽明大學、中央研究院以及財團法人工業技術研究院，透過與各機構之研發成果管理專責單位進行訪談，深入了解其運作機制與現況，以期綜覽各類型學研機構之研發成果商業化可行性評估機制，並得出研究發現及建議。 根據個案研究之發現，本研究對於國內學研機構之整體建議，主要包括：研發成果商業化可行性評估機制應依機構之目的、性質、智財管理現況加以擬定；研發成果商業化可行性評估之構面應配合研發成果之性質及開發階段而設定，並以技術構面為基礎，智財構面為樞紐連結市場

與法規構面之評估，最後以財務構面進行統合；而學研機構若欲採外部審查方式執行評估工作，須考量可能之缺失；此外，研發成果商業化可行性之評估應由具備跨領域能力之團隊加以執行，並應使具備產業經驗與市場背景之人員有一定程度之涉入；再者，生物科技領域研發成果因其本質上之特殊性，故於進行商業化可行性評估時，有諸多因素需加以考量；最後，政府可主動協助建立專業之機構或團隊，提供學研機構進行研發成果商業化可行性評估甚至後續之技術行銷服務，以有效符合規模經濟、範疇經濟與專業、客觀之考量。