dyson吸塵器v10的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

室內羽球場的地面清掃機器人

為了解決dyson吸塵器v10的問題，作者鄒亨通 這樣論述：

本研究開發了一台使用於室內羽球場的自動掃地機器人，其中多項功能為配合學校之室內羽球場做設計，以節省學校工讀生人力的使用。本系統之控制核心採用Arduino MEGA微控制器，再搭配兩顆輪穀馬達及其驅動版，作為機器人行走之動力來源，另外，通過前方超音波感測器閃避障礙物，設置於下方的RGB感測模組用以感測球場的邊線及地面的顏色，以便機器人進行清掃路徑規劃及當前狀態判斷之用，架設於掃地機器人前方的9軸姿態感測器則用於感測當前掃地機器人的行走方向，用於直線路徑運動控制。而清掃方面則是採用12V的直流馬達帶動一個120mm直徑、長230mm的毛刷滾動進行清掃動作，主毛刷兩側的環形毛刷通過跟主毛刷間的傘

形齒輪帶動，輔助將兩側的沙塵向內集中，最後透過上方的吸塵器將被毛刷帶起在空中的沙塵吸入集塵盒內。本研究主要是為解決室內羽球場之沙塵清掃不易之情況，原先通過工讀生清掃，但耗時長且效果差，因此設計一款能在每天半夜兩點時，開始進行自動清掃的機器，並且在早上體育場開放前順利清掃完整個球場，供學生使用。