cat5e線的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

下水道無人車開發

為了解決cat5e線的問題，作者梁維儒 這樣論述：

自人類發展出下水道系統後，其已成為都市大型公共設施之一，雖然近年來國際上對於是否興建下水道有正反兩派的論戰，但在台灣早已定立興建下水道系統的政策。興建下水道系統除了需要耗費巨資，其維護亦是需要大量資金和人力，由於台灣處於地震帶因此更需要比歐洲國家更多的維護成本， 確保管路不會因外力造成破管、受侵蝕或震動移位等因素。以前由於管路是埋設於地底下，必須進入下水道檢查和維護，不僅危險、人力和時間成本高，還有一些人無法到達的細小管徑，這些以前無法輕易克服的問題如今可藉由無人載具來解決，但是這些設備都是國外廠商生產製造，而本研究除了探討其中無人車相關技術，最主要目的是自主開發一套成熟的設備，因應台灣未來

碰到的大量下水道管線檢查。本論文欲解決影像和控制訊號傳輸距離以及定位準確性等問題，目前在影像和控制訊號方面使用CAT5E線材進行分段測試，而定位則採用慣性導行搭配編碼器進行定位，再藉由本實驗室開發之地面站系統將資訊整合完成整個控制系統。