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國立臺灣科技大學 機械工程系 石伊蓓所指導 黃瀚民的 五軸加工機上擺線齒輪之掃描式線上量測 （2019），提出blum型錄關鍵因素是什麼，來自於掃描式探針量測系統、擺線齒輪、精度評估、海德漢ITNC 530、五軸工具機。
而第二篇論文建國科技大學 自動化工程系暨機電光系統研究所 蔡吉勝所指導 張文謙的 智慧化彩色物件分類系統-結合六軸機 器手臂與機器視覺 （2018），提出因為有 機器視覺、彩色物件分類、六軸機器手臂的重點而找出了 blum型錄的解答。
五軸加工機上擺線齒輪之掃描式線上量測
為了解決blum型錄 的問題，作者黃瀚民 這樣論述：
目前市面上有許多廣為人知及受人信賴的齒輪量測專用機與三次元量床廠家，為因應機器手臂大量使用擺線齒輪減速機的需求，量測廠商開始著手擺線齒輪量測軟體開發。本論文主要致力於開發一套擺線齒輪掃描式量測系統，以現有五軸工具機作為實驗機台，並以Visual C#程式開發量測人機介面，整合海德漢(Hedienhan)控制器和掃描式感測器，來檢測擺線齒輪精度。擺線齒輪精度評估項目包含節距和齒形誤差，由於擺線齒輪尚未成一套自有的量測精度評估標準，因此參考齒形較為相似的圓柱齒輪之精度評估標準DIN 3960 [8]做為擺線齒輪之誤差評估標準。其DIN標準量測項目包含齒形誤差、齒厚誤差、單齒節距誤差、鄰接節距誤差
、累積節距誤差以及徑向跳動誤差等六項，依據DIN 3962 [9]建立精度評估等級資料庫，藉此來評估擺線齒輪誤差精度等級。線上量測系統建構於百德(QUASER)UX 300五軸工具機上，本論文首先建立擺線齒輪量測路徑數學模式，利用開發之量測軟體整合海德漢ITNC 530控制器進行機台量測監控，搭配波龍(Blum) TC-76三維掃描式探針於自行規劃之路徑進行量測，量測數據透過擷取盒轉換回傳至電腦內，並即時進行齒輪量測與精度評估。後續並將量測之精度結果與克林根貝格(Klingelnberg) P40齒輪量測機之量測結果進行誤差比對，以驗證本研究之數學模式與量測精確性。
智慧化彩色物件分類系統-結合六軸機 器手臂與機器視覺
為了解決blum型錄 的問題，作者張文謙 這樣論述：
隨著自動化技術漸漸成熟，在現今的工廠投入機器手臂並結合機器視覺系統作應用成為許多產業的未來發展之一，例如:結合機器視覺系統作藥物檢測、上下料、組裝等應用。然而，大多機器視覺系統針對灰階影像，對於彩色影像還是剛起步發展階段。因此，本文之目的為使用六軸機器手臂搭配機器視覺作彩色物件分類，提高生產技術並穩定產品的品質。本研究使用自製的六軸機器手臂，採用寶元控制器，來控制本研究所需的動作。在機器視覺的部分，使用商業軟體 Inspect Express來做擷取和處理影像，並顯示處理結果，諸如:工件的色彩、形狀、大小和中心的位置。並把處理結果經由機器手臂和機器視覺訊息交握傳給機器手臂的控制器。本系統可以
將拍攝的目標物的色彩和座標位置正確顯示出來，並將它們傳送到機器手臂的控制器，讓機器手臂準確地把彩色物體送到指定的位置。分類實驗測試物體的形狀有正方形、圓形、三角形以及其他形狀物體，物體的顏色有紅、黃、藍、綠以及其他的顏色。實驗準則是判別是否將物體搬運到正確的位置，並且把不符合形狀和顏色的物體遺留下來，經分類實驗結果準確率達 100%。