bing桌面的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

bing桌面的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦(美)馬克西米利亞諾·福特曼寫的 移動Web程序設計(第2版) 和(美)BEN WATSON的 編寫高性能的.NET代碼都 可以從中找到所需的評價。

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這兩本書分別來自清華大學 和人民郵電所出版 。

國立中央大學 資訊工程學系 陳慶瀚所指導 曾柏勳的 應用自組織映射網路於複雜紋理紡織品的色彩檢測 (2017),提出bing桌面關鍵因素是什麼,來自於自組織映射神經網路、色彩檢測、紡織品、紋理。

而第二篇論文淡江大學 機械與機電工程學系碩士班 王銀添所指導 周俊泓的 移動機器手臂研發 (2016),提出因為有 移動機器手臂、機器人作業系統、機器人運動學、機器人貨品挑揀的重點而找出了 bing桌面的解答。

最後網站Bing4Free 1.0 Beta 免安裝中文版- Bing桌布下載 - 阿榮福利味則補充:Bing 桌布下載- Bing4Free,微軟搜尋引擎(https://www.bing.com/)網頁會不定期更換漂亮的網頁背景圖片,它可以幫你把圖片下載下來並當成電腦桌布, ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了bing桌面,大家也想知道這些:

移動Web程序設計(第2版)

為了解決bing桌面的問題,作者(美)馬克西米利亞諾·福特曼 這樣論述:

本書詳細闡述了如何在移動網路瀏覽器上構建高效和豐富的用戶體驗程序,以及各種離線應用程序或者微技(Widget)程序,主要包括瀏覽器和平台,移動Web開發工具,架構和設計,標記和標準,移動HTML5基礎知識,HTML5表單,功能和設備檢測,圖像和多媒體,CSS樣式表,移動JavaScript,離線應用程序、存儲和網路,地理定位與地圖,設備交互,內容推送,調試和性能及網站發布等內容。本書可以作為高等院校電腦及相關專業的教材和教學參考書,也可作為相關開發人員的自學教材和參考手冊。 序 I 前  言 Ⅲ 第1章 荊棘密佈的移動設備世界 1 1.1  移動生態系統 1 1.1

.1  什麼是移動設備 1 1.1.2  移動設備的分類 3 1.2  品牌、型號與平臺 8 1.2.1  Apple iOS 8 1.2.2  Android 10 1.2.3  Windows 12 1.2.4  Nokia 15 1.2.5  BlackBerry 18 1.2.6  Samsung 19 1.2.7  Sony Mobile 20 1.2.8  Motorola Mobililty 21 1.2.9  Amazon 21 1.2.10  LG Mobile 22 1.2.11  HTC 22 1.2.12  HP和Palm 22 1.2.13  Firefox OS 2

3 1.2.14  Ubuntu 23 1.2.15  來自中國的移動平臺 24 1.2.16  其他平臺 24 1.2.17  智能電視平臺 24 1.3  技術信息 25 第2章 理解移動Web 27 2.1  移動網絡的神話 27 2.1.1  不要提什麼移動網絡,它只是網絡而已 27 2.1.2  不需要對桌面網站執行任何特殊操作 28 2.1.3  一個網站可以工作於所有的設備之上(桌面系統、移動設備、電視機等) 28 2.1.4  只要創建了一個320像素寬的HTML文件,你就可以擁有一個移動網絡站點 29 2.1.5  移動設備的本地應用程序會讓移動網絡滅亡 29 2.1.6 

人們沒有利用移動網絡瀏覽器 29 2.2  何為移動Web 30 2.3  移動網絡時代 31 2.3.1  WAP 1 31 2.3.2  WAP 2.0 32 2.4  移動瀏覽體驗 34 2.4.1  導航方式 35 2.4.2  縮放功能 36 2.4.3  回流(Reflow)引擎 37 2.4.4  直接瀏覽器和雲瀏覽器 38 2.4.5  多頁面體驗 39 2.4.6  Web引擎 40 2.5  市場細分 41 2.5.1  顯示屏 41 2.5.2  輸入方法 48 2.5.3  其他功能 50 2.6  市場統計 50 第3章 瀏覽器和平臺 52 3.1  Web平臺,但並

非僅限於瀏覽器 52 3.1.1  HTML5 Web應用程序 53 3.1.2  Web視圖 55 3.1.3  偽瀏覽器 56 3.1.4  本地應用程序、包應用程序和混合應用程序 58 3.2  移動瀏覽器 60 3.2.1  預先安裝的瀏覽器 60 3.2.2  用戶自選安裝的瀏覽器 68 3.3  瀏覽器綜述 71 第4章 移動Web開發工具 73 4.1  編寫代碼 73 4.1.1  Adobe Dreamweaver 73 4.1.2  Adobe Edge工具 74 4.1.3  Microsoft Visual Studio和WebMatrix 74 4.1.4  Ecli

pse 75 4.1.5  本地Web IDE 75 4.2  測試 75 4.2.1  模擬器和仿真器 76 4.2.2  真實設備測試 92 4.2.3  遠程實驗室 95 4.3  產品環境 101 4.3.1  Web託管 101 4.3.2  域名 101 4.3.3  錯誤管理 102 4.3.4  數據統計 102 第5章 架構和設計 103 5.1  移動策略 103 5.1.1  何時退出瀏覽器 103 5.1.2  環境上下文 105 5.1.3  服務器端適應 106 5.1.4  漸進增強 107 5.1.5  響應式Web設計 109 5.1.6  RESS 113

5.2  導航 114 5.3  設計和用戶體驗 115 5.3.1  觸摸設計模式 118 5.3.2  平板電腦模式 120 5.3.3  官方UI指南 121 5.3.4  需要注意的問題 122 第6章 標記和標準 124 6.1  回顧過去 124 6.2  現有標準 129 6.2.1  移動網絡政壇 129 6.2.2  傳輸標記信息 130 6.3  XHTML Mobile Profile和XHTML Basic 134 6.3.1  可用的標簽 135 6.3.2  官方宣佈不兼容的特性 136 6.3.3  創建*個網頁兼容模板 136 6.3.4  標記語言的新增特性

138 6.4  移動HTML5 139 6.4.1  編寫*個HTML5模板 140 6.4.2  語法規則 140 6.4.3  新增元素 141 6.5  移動CSS 141 6.5.1  WCSS擴展 142 6.5.2  CSS3 145 6.6  HTML5兼容級別 146   第7章 移動HTML5基礎知識 149 7.1  文檔頭 149 7.1.1  標題 149 7.1.2  網站圖標 150 7.1.3  主頁圖標 153 7.1.4  視口 164 7.1.5  改變導航方法 177 7.1.6  移除自動鏈接 178 7.1.7  共享元數據 178 7.1.8  隱

藏URL地址欄 180 7.1.9  整合本地應用程序 182 7.2  文檔體 186 7.3  HTML5移動模板 188 7.4  內容 189 7.4.1  塊元素 189 7.4.2  列表 189 7.4.3  表格 190 7.4.4  框架 190 7.4.5  鏈接 191 7.4.6  可訪問性 193 第8章 HTML5表單 195 8.1  表單設計 195 8.2  表單元素 197 8.2.1  選擇列表 198 8.2.2  單選按鈕和複選框 201 8.2.3  按鈕 201 8.2.4  隱藏字段 202 8.2.5  文本輸入框 202 8.2.6  範圍滑

塊 212 8.2.7  日期輸入 212 8.2.8  文件選擇 214 8.2.9  非交互式表單元素 219 8.3  表單控件屬性 221 8.3.1  占位符 221 8.3.2  自動焦點 222 8.3.3  自動完成功能 222 8.3.4  只讀功能 222 8.3.5  輸入驗證屬性 223 8.3.6  Safari擴展 223 8.3.7  Firefox擴展 223 8.3.8  XHTML Mobile輸入模式 223 8.3.9  附加的表單屬性 224 8.4  表單驗證 224 8.4.1  HTML5驗證 224 8.4.2  WAP CSS驗證 227 第

9章 功能和設備檢測 230 9.1  可能出現的問題 230 9.2  可能的解決方法 231 9.3  信息網站 232 9.3.1  caniuse.com 232 9.3.2  MobileHTML5.org 233 9.3.3  WebPlatform.org 234 9.4  客戶端檢測 234 9.4.1  HTML回調 234 9.4.2  CSS回調 235 9.4.3  供應商前綴 236 9.4.4  回調 240 9.4.5  Modernizr 241 9.5  兼容框架 246 9.6  平臺檢測 246 9.7  服務器端檢測 248 9.7.1  HTTP 24

8 9.7.2  檢測上下文 255 9.7.3  雲瀏覽器 256 9.7.4  移動檢測 258 9.7.5  轉碼器 259 9.7.6  設備庫 260 第10章 圖像和多媒體 274 10.1  圖像 274 10.1.1  圖像格式 274 10.1.2  使用img元素 279 10.1.3  響應式圖像 280 10.1.4  本地圖形符號 283 10.2  處理多屏密度 285 10.2.1  向量方案 286 10.2.2  提供單一圖像 287 10.2.3  提供圖像替代內容 288 10.2.4  SVG 292 10.2.5  Canvas 298 10.3  A

dobe Flash 305 10.4  視頻 308 10.4.1  容器和編/解碼器 308 10.4.2  視頻傳送 309 10.4.3  HTML5視頻元素 310 10.4.4  流機制 315 10.4.5  利用對象實現嵌入操作 316 10.4.6  視頻兼容性 316 10.5  音頻 317 10.5.1  不可見的音頻播放器 318 10.5.2  Web Audio API 319 10.5.3  音頻的兼容性 319 第11章 移動瀏覽器上的CSS樣式表 321 11.1  在哪裡插入CSS 321 11.2  媒體查詢 322 11.3  選擇符 328 11.4

  CSS技術 330 11.4.1  重置CSS文件 330 11.4.2  文本格式 332 11.5  通用模式 340 11.5.1  顯示屬性 340 11.5.2  圓角 342 11.5.3  邊界圖像 343 11.5.4  擬類型(Pseudoclass) 346 11.5.5  背景 347 11.5.6  滾動區域 348 11.5.7  內容 349 11.5.8  不透明度(opacity) 349 11.5.9  光標管理 350 11.5.10  選取管理 350 11.5.11  觸摸標注(Touch Callout) 353 11.5.12  顏色高亮 354

11.5.13  外觀調整 354 11.6  CSS圖像拼合(CSS Sprites) 355 11.6.1  示例與兼容性 355 11.6.2  CSS Sprites的替代方案 360 11.7  CSS3模塊 361 11.7.1  漸變色 361 11.7.2  反射效果 363 11.7.3  遮罩 364 11.7.4  轉換 365 11.7.5  漸變效果 371 11.7.6  動畫 374 11.7.7  CSS濾鏡效果 377 11.7.8  CSS區域和環繞 378 11.7.9  *的CSS值和單位 379 第12章 移動 380 12.1  移動瀏覽器編碼 3

81 12.1.1  HTML5腳本擴展 382 12.1.2  代碼執行 382 12.1.3  基於雲的瀏覽器 383 12.2  調試和性能分析 383 12.3  電池消耗 384 12.4  後臺執行 384 12.4.1  狀態檢測 385 12.4.2  後臺標簽頁通知操作 388 12.4.3  後臺執行兼容性 389 12.4.4  推送通知 390 12.5  支持的技術 390 12.5.1  文檔對象模型 391 12.5.2  選擇符API 391 12.5.3  JSON 391 12.5.4  二進制數據 392 12.5.5  Web Workers 392 1

2.5.6  HTML5 API 394 12.5.7  本地Web應用API 394 12.6  標準的操作行為 394 12.6.1  標準對話框 394 12.6.2  歷史記錄和URL管理 397 12.6.3  窗口的操作 398 12.6.4  焦點和滾動方式管理 399 12.6.5  定時器 400 12.6.6  改變標題 403 12.6.7  Cookie管理 403 12.6.8  事件處理 403 12.6.9  程序庫 410 12.7  UI框架 413 12.7.1  Sencha Touch 414 12.7.2  jQuery Mobile 415 12.7

.3  Enyo 417 12.7.4  Montage 417 12.7.5  iUI 417 12.7.6  jQTouch 418 12.7.7  移動用戶界面模式 420 第13章 離線應用程序、存儲和網絡 427 13.1  離線Web應用程序 427 13.1.1  清單文件 428 13.1.2  訪問在線資源 429 13.1.3  更新數據包 430 13.1.4  刪除數據包 431 13.1.5  API 431 13.1.6  兼容性和限制條件 433 13.2  客戶端存儲 436 13.2.1  Web存儲 436 13.2.2  Web SQL數據庫API 439

13.2.3  IndexedDB API 442 13.2.4  文件系統API 444 13.2.5  用戶干預 445 13.2.6  存儲調試 446 13.3  網絡通信 446 13.3.1  Ajax 446 13.3.2  服務器發送事件 449 13.3.3  WebSocket 450 第14章 地理定位與地圖 453 14.1  定位技術 453 14.1.1  精確度 453 14.1.2  室內定位 454 14.1.3  客戶端技術 454 14.1.4  服務器端技術 456 14.1.5  詢問用戶 457 14.2  檢測用戶位置 457 14.2.1  W

3C Geolocation API 457 14.2.2  運行商網絡定位API 462 14.2.3  IP地理定位 463 14.3  地圖/導航集成App 464 14.3.1  基於Android的Google Maps 464 14.3.2  iOS Maps 466 14.3.3  Bing Maps 468 14.4  顯示地圖 468 14.4.1  Google Maps API v3 469 14.4.2  Google Maps Static API 471 14.4.3  Nokia Here 472 第15章 設備交互 475 15.1  移動URI 475 15.

1.1  電話呼叫 476 15.1.2  發送電子郵件 478 15.1.3  發送SMS 479 15.1.4  其他通信技術 480 15.1.5  向電話簿添加聯繫方式 481 15.1.6  與其他應用程序整合 482 15.2  API 485 15.2.1  觸摸操作 485 15.2.2  手勢操作 493 15.2.3  傳感器 499 15.2.4  網絡信息 503 15.2.5  文件管理 504 15.2.6  全屏 506 15.2.7  Web通知 507 15.2.8  攝像頭 509 15.2.9  電池 511 15.2.10  震動效果 512 15.2.

11  其他API 512 第16章 本地和安裝完畢的Web應用 514 16.1  Web App的利弊 514 16.2  Web App架構 515 16.2.1  元數據配置文件 516 16.2.2  平臺訪問 516 16.2.3  數據存儲 516 16.2.4  網絡訪問 517

應用自組織映射網路於複雜紋理紡織品的色彩檢測

為了解決bing桌面的問題,作者曾柏勳 這樣論述:

紡織品的顏色因為不同凹凸編織方式會造成顏色變異性大,使得色彩檢測難度增加。為了提高紡織品色彩識別的準確度,本研究提出結合自組織映射(SOM)神經網路的色彩檢測方法。針對一個具有複雜紋理的彩色紡織品,我們將影像透過色彩空間轉換將RGB色彩空間轉換為CIE Lab色彩空間,以SOM神經網路進行色彩分群,計算該影像的色彩分佈直方圖,再根據直方圖取出紡織物主色,最後使用CIE 2000比對色彩偏差的測量,據此進行色彩識別。實驗分別採用ECCV 2016紡織品資料庫樣本以及真實拍攝10種不同顏色的紡織品,我們在每塊紡織品上隨機取得20個區塊影像,共200個樣本來驗證我們的色彩識別方法。結果顯示,在EC

CV 2016紡織品資料庫,使用我們的色彩檢測方法可以將原本EER=8%的辨識錯誤率降低至EER=3.5%;在真實環境所拍攝的紡織品辨識實驗,我們的色彩檢測方法在SOM分群數為16類的情況下,可以將EER=13%的辨識錯誤率降低至EER=1.0%。

編寫高性能的.NET代碼

為了解決bing桌面的問題,作者(美)BEN WATSON 這樣論述:

本書詳細介紹了如何編寫高性能的.NET程序,在zui大化托管代碼性能的同時,還能保證.NET的特性優勢。本書循序漸進地深入.NET的各個部分,特別是底層的公共語言運行時(Common Language Runtime,CLR),了解CLR是如何完成內存管理、代碼編譯、並發處理等工作的。本書還詳細介紹了.NET的架構,探討了編程方式如何影響程序的整體性能,在全書中,還分享了發生在微軟的一些趣聞軼事。本書的內容偏重於服務器程序,但幾乎所有內容也同樣適用於桌面端和移動端應用程序。本書條理清楚,言簡意賅,適合有一定.NET基礎的讀者和想要提高代碼性能的C#程序員學習參考。Ben Watson從2008

年開始就已經是微軟的軟件工程師了。他在必應(Bing)平台的研發團隊工作時,建立了一套世界一流、基於.NET的高性能服務應用,足以應付幾千台電腦發起的大容量、低延遲請求,用戶數量高達幾百萬。他在業余時間喜歡參加地理尋寶游戲、閱讀各種書籍、欣賞古典音樂,享受與妻子Leticia、女兒Emma的歡聚時刻。他還是《C# 4.0 How-To》一書的作者,該書已由Sams出版。戴旭,1973年生,浙江蕭山人,西安建築科技大學計算機應用學士,杭州電子科技大學軟件工程碩士,高級項目管理師。 第1章 性能評估及工具 11.1 選擇評估內容 11.2 平均值還是百分位值 31.3 評估工具

41.3.1 Visual Studio 51.3.2 性能計數器 71.3.3 ETW事件 131.3.4 PerfView 151.3.5 CLR Profiler 181.3.6 Windbg 201.3.7 .NETIL分析器 241.3.8 MeasureIt 251.3.9 代碼中的工具 251.3.10 SysInternals工具 261.3.11 數據庫 261.3.12 其他工具 271.3.13 評估本身的開銷 271.4 小結 27第2章 垃圾回收 282.1 基本運作方式 302.2 配置參數 332.2.1 工作站模式還是服務器模式 332.2.2 后台垃圾回收

342.2.3 低延遲模式(Low Latency Mode) 352.3 減少內存分配量 362.4 首要規則 372.5 縮短對象的生存期 372.6 減少對象樹的深度 382.7 減少對象間的引用 382.8 避免對象固定 382.9 避免使用終結方法 392.10 避免分配大對象 402.11 避免緩沖區復制 412.12 對長期存活對象和大型對象進行池化 412.13 減少LOH的碎片整理 452.14 某些場合可以強制執行完全回收 462.15 必要時對LOH進行碎片整理 472.16 在垃圾回收之前獲得通知 472.17 用弱引用作為緩存 502.18 評估和研究垃圾回收性能 5

12.18.1 性能計數器 512.18.2 ETW事件 522.18.3 垃圾回收的耗時 532.18.4 內存分配的發生時機 542.18.5 查看已在LOH中分配內存的對象 552.18.6 查看內存堆中的全部對象 572.18.7 為什麼對象沒有被回收 602.18.8 哪些對象被固定着 612.18.9 內存碎片的產生時機 632.18.10 對象位於第幾代內存堆中 672.18.11 第0代內存堆中存活着哪些對象 682.18.12 誰在顯式調用GC.Collect方法 702.18.13 進程中存在哪些弱引用 702.19 小結 71第3章 JIT編譯 723.1 JIT編譯的好

處 733.2 JIT編譯的開銷 733.3 JIT編譯器優化 753.4 減少JIT編譯時間和程序啟動時間 763.5 利用Profile優化JIT編譯 783.6 使用NGEN的時機 783.6.1 NGEN本機映像的優化 793.6.2 本機代碼生成 803.7 JIT無法勝任的場合 803.8 評估 813.8.1 性能計數器 813.8.2 ETW事件 823.8.3 找出JIT耗時最長的方法和模塊 823.9 小結 83第4章 異步編程 844.1 使用Task 864.2 並行循環 894.3 避免阻塞 924.4 在非阻塞式I/O中使用Task 924.4.1 適應Task的異

步編程模式 944.4.2 使用高效I/O 964.5 async和await 974.6 編程結構上的注意事項 994.7 正確使用Timer對象 1004.8 合理設置線程池的初始大小 1014.9 不要中止線程 1024.10 不要改變線程的優先級 1024.11 線程同步和鎖 1034.11.1 真的需要操心性能嗎 1034.11.2 我真的需要用到同步鎖嗎 1044.11.3 多種同步機制的選擇 1054.11.4 內存模型 1064.11.5 必要時使用volatile 1064.11.6 使用Interlocked方法 1084.11.7 使用Monitor(鎖) 1104.11

.8 該在什麼對象上加鎖 1124.11.9 異步鎖 1124.11.10 其他加鎖機制 1154.11.11 可並發訪問的集合類 1164.11.12 使用更大范圍的鎖 1164.11.13 替換整個集合 1174.11.14 將資源復制給每個線程 1184.12 評估 1184.12.1 性能計數器 1184.12.2 ETW事件 1194.12.3 查找爭用情況最嚴重的鎖 1204.12.4 查找線程在I/O的阻塞位置 1204.12.5 利用Visual Studio可視化展示Task和線程 1214.13 小結 122第5章 編碼和類設計的一般規則 1235.1 類和「結構」的對比

1235.2 重寫「結構」的Equals和GetHashCode方法 1265.3 虛方法和密封類 1285.4 接口的分發(Dispatch) 1285.5 避免裝箱 1295.6 for和foreach的對比 1315.7 強制類型轉換 1335.8 P/Invoke 1345.9 委托 1365.10 異常 1375.11 dynamic 1385.12 自行生成代碼 1415.13 預處理 1465.14 評估 1465.14.1 ETW事件 1465.14.2 查找裝箱指令 1475.14.3 第一時間發現「異常」 1495.15 小結 150第6章 使用.NET Framework

1516.1 全面了解所用API 1516.2 多個API殊途同歸 1526.3 集合類 1526.3.1 泛型集合類 1536.3.2 可並發訪問的集合類 1546.3.3 其他集合類 1566.3.4 創建自定義集合類型 1566.4 字符串 1576.4.1 字符串比較 1576.4.2 ToLower和ToUpper 1586.4.3 字符串拼接 1586.4.4 字符串格式化 1586.4.5 ToString 1596.4.6 避免字符串解析 1596.5 應避免使用正常情況下也會拋出「異常」的API 1596.6 避免使用會在LOH分配內存的API 1596.7 使用延遲初始化

1606.8 枚舉的驚人開銷 1616.9 對時間的跟蹤記錄 1626.10 正則表達式 1646.11 LINQ 1646.12 讀取文件 1656.13 優化HTTP參數及網絡通訊 1666.14 反射 1676.15 評估 1686.16 性能計數器 1686.17 小結 169第7章 性能計數器 1707.1 使用已有的計數器 1707.2 創建自定義計數器 1717.2.1 Averages 1727.2.2 Instantaneous 1737.2.3 Deltas 1737.2.4 Percentages 1737.3 小結 174第8章 ETW事件 1758.1 定義事件 1

758.2 在PerfView中使用自定義事件 1788.3 創建自定義ETW事件Listener 1798.4 獲取EventSource的詳細信息 1848.5 自定義PerfView分析插件 1868.6 小結 189第9章 Windows Phone 1909.1 評估工具 1909.2 垃圾回收和內存 1919.3 JIT 1919.4 異步編程和內存模式 1929.5 其他問題 1939.6 小結 193第10章 代碼安全性 19410.1 充分理解底層的操作系統、API和硬件 19410.2 把API調用限制在一定范圍的代碼內 19410.3 把性能要求很高、難度很大的代碼集中起

來並加以抽象 19910.4 把非托管代碼和不安全代碼隔離出來 20010.5 除非有證據證明,不然代碼清晰度比性能更重要 20010.6 小結 200第11章 建立追求性能的開發團隊 20111.1 了解最影響性能的關鍵區域 20111.2 有效的測試 20111.3 性能測試平台和自動化 20211.4 只認數據 20311.5 有效的代碼復查 20311.6 訓練 20411.7 小結 205附錄A 盡快啟動對應用程序的性能討論 206定義指標 206分析CPU占用情況 206分析內存占用情況 206分析JIT 207分析異步執行性能 207附錄B 大O表示法 209常見算法及其復雜度

211排序算法 211圖論算法 211查找算法 212特殊案例 212附錄C 參考文獻 213參考書籍 213相關人士及博客 213

移動機器手臂研發

為了解決bing桌面的問題,作者周俊泓 這樣論述:

本論文發展移動機器手臂系統,應用在自動倉儲系統中輔助進行貨品挑揀的任務。此研究包含三個主要研究議題,包括移動機器手臂設計與實作、運動控制系統規劃、應用範例測試等。首先,依據機構外型需求,規劃設計機器手臂、移動平台、端效器的機構。其次,挑選適當馬達,規劃機器手臂與移動平台的電機驅動系統。再探討機器手臂與移動平台的運動學,以便運動控制之用。控制系統在機器人作業系統(ROS)環境中發展,以取用其開源與架構完整的特性。最後規劃移動機器手臂系統的實測範例,包括移動平台、機器手臂、端效器等個別模組的測試,以及整合移動機器手臂系統的挑揀任務測試等。