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國立虎尾科技大學 電子工程系碩士班 王榮爵所指導 陳展博的 英語教學之服務型機器人 （2018），提出aluminum發音關鍵因素是什麼，來自於機器人作業系統(ROS)、服務型機器人、麥克納姆輪、樹莓派、Android。

而第二篇論文國立虎尾科技大學 電子工程系碩士班 王榮爵所指導 胡成浩的 遠端互動教學型機器人 （2016），提出因為有 遠端代理機器人、六軸陀螺儀、彎曲感測器、PID控制演算、語音辨識系統的重點而找出了 aluminum發音的解答。

最後網站蝦皮購物(Shopee) - 有人說他就是竹輪但基隆人似乎不這麼認為 ...則補充：科普time～ 讀音是日文發音的ちくわ（大概是接近其估啦） ... Aluminum Zinc replied · 2 replies. Scarlett Lin, profile picture. Scarlett Lin. 蛋腸呢？

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了aluminum發音，大家也想知道這些：

英語教學之服務型機器人

為了解決aluminum發音的問題，作者陳展博 這樣論述：

本研究所製作的「英語教學之服務型機器人」主要基於服務型機器人作為英語教學功用。機器人具有親近的人形立體外觀，能靠近學生與之互動，也能突破平面資訊的限制，應用較直觀的教學方法。使用於國小學童間進行語言教學，能增加使用對象學習動力、增加趣味性以及互動性。　　本研究分為三部分(1)硬體架構:硬體電路連接、智慧型馬達特色與麥克納姆輪特色等。(2)軟體架構:ROS機器人系統、英語教學系統、手臂馬達控制與麥克納姆輪控制等。(3)進行英語實際教學試教，並以問券調查作為實驗成果與分析。機器人的高大約為100cm，與學童身高相仿，能更親近使用者；外殼為可拆式，能依不同場合容易變換外觀；具有4個活動度之雙手臂能

使動作更活潑；頭部有一平板電腦作為英語教學之介面。硬體架構由鋁擠型支撐整體、四個麥克納姆輪固定在下方作為移動方式、ABS製成塑料外殼、AI馬達組合PLA材質之零組件製成雙機器手臂。主控制為樹莓派，使用Python語言，以機器人作業系統(ROS)為框架，主要控制麥克納姆輪之運動學移動方式、透過機械手臂運動學之末端點算出馬達軌跡路線並與平板之英語教學系統使用藍芽互相溝通，機器人也結合Android語音辨識系統，增加與人之間的互動，做出相關回答句子並做出相關動作。　　本研究與雲林縣某國小合作並實際至國小進行機器人上課試教，對象為國小班級，教學內容為英語句子語調及發音會話練習。機器人可以做舉手姿態代表

語調上升、放下姿態代表語調下降，於課後也能夠利用語音辨識系統練習。因此，能提升小孩學習興趣，也確實應用服務型機器人技術。

遠端互動教學型機器人

為了解決aluminum發音的問題，作者胡成浩 這樣論述：

本研究所製作的「遠端互動教學型機器人」主要考量非英語系國家一直短缺優質的英語教師(特別是外籍師資)，尤其是台灣的偏鄉的中小學生。本研究為解決此項缺憾，開發一遠端英語教學代理機器人，讓合格的中小學老師，甚至是居住國外的外國老師，能透過網路操控代理人機器人來教導學生。人形的機器人具有親切的立體外觀，能靠近學生與學生互動，也能突破電視框框的限制，應用較多元的教學方法。教師也能透過VR與各種感測器，獲得遠端環境的臨場感與回饋，讓教師更能投入教學的情境。 本研究分成三大部分特色，一、遠端代理機器人硬體機構、硬體電路、感測器介紹、馬達特色、語音辨識等。二、遠端代理機器人軟體演算、馬達PID控制演算

，馬達軌跡撰寫等。三、至國小進行英語實驗教學試教。機器人身長為110公分，仿國小學生體型製作，結構採用鋁擠型、石膏翻模、精油鍍膜。並可以隨時更換外觀衣服，適合各式活動場合等。主要功能可以使操作者於遠端地區控制代理機器人，透過微型遠端攝影機、可以觀察學生的狀況與回饋。操作者穿戴自製協同裝置操作(包含六軸陀螺儀、彎曲感測器、加速度感測器等)， 感應使用者動量軌跡並計算成馬達對應角度而轉換成機器人手臂動作量使手臂能夠反應出相同姿態。透過馬達PID控制演算使轉換後每軸馬達能夠精準的至目標角度。以及透過機械手臂運動學之末端點算出馬達軌跡路線。機器人也結合Android語音辨識系統，增加與人之間的互動，並

做出相關回答句子。 本研究也與彰化某大學之兒童英語所合作並至國小進行機器人上課試教，對象為國小4年級課後輔導班，教學內容為英語句子語調及發音會話練習。機器人可以做舉手姿態代表語調上升、放下姿態代表語調下降，於課後也能夠利用語音辨識系統練習。因此，能提升小孩學習興趣，也確實應用遠端代理技術。

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