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國立中山大學 機械與機電工程學系研究所 彭昭暐所指導 劉培宇的 基於立體視覺與雷射測距儀融合之車前物件辨識系統設計 (2016),提出acer aspire 5評價關鍵因素是什麼,來自於類神經網路、感測器融合、支持向量機、雷射測距儀、立體視覺、物件辨識。

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基於立體視覺與雷射測距儀融合之車前物件辨識系統設計

為了解決acer aspire 5評價的問題,作者劉培宇 這樣論述:

在智慧車輛發展的過程中,許多國內外學術單位與相關企業已經陸續投入智慧車輛研發積極發展。隨著Google無人駕駛車的出現,人工智慧與物聯網之技術亦趨成熟,使得智慧交通系統的應用更加廣泛。對於智慧交通系統,行車安全仍是十分重要的一環,本論文提出以立體視覺與雷射測距儀之感測器融合技術,建構一套即時車輛前方障礙物偵測辨識系統,來保障用路人的行車安全。本研究以立體視覺偵測系統為主軸,由於立體視覺演算法較耗費計算時間,本論文透過整合雷射測距儀之資訊,能夠有效加快立體視覺偵測演算法之演算速度以及偵測正確率,並透過支持向量機作為系統後端的物件辨識。本論文先以雷射測距儀掃描車輛前方環境,當有物件出現在車輛前方

道路的時候,先利用倒傳遞類神經網路將雷射測距儀之資料點轉換至立體視覺視差影像的座標上,再透過對應之視差區間進行處理並偵測物件。偵測到前方物件之後,再以偵測到的物件特徵當作支持向量機分類器之輸入,利用線性支持向量機進行物件辨識,並判定前方物件是行人或是車輛。此系統經由實驗後,驗證系統可達95%以上的正確率。