RO 導航指令的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

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淡江大學 電機工程學系碩士班 蔡奇謚所指導 呂昀翰的 基於無標記式擴增實境多人連線機器人導引系統之設計與實現 (2019),提出RO 導航指令關鍵因素是什麼,來自於無標記式擴增實境、多人連線、Cloud Anchor、機器人導引。

而第二篇論文義守大學 機械與自動化工程學系 徐祥禎所指導 林瑛翰的 機器人彈性設計開放性學習之研究-以mBlock套件為例 (2015),提出因為有 機器人:藍芽、開放式學習的重點而找出了 RO 導航指令的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了RO 導航指令,大家也想知道這些:

基於無標記式擴增實境多人連線機器人導引系統之設計與實現

為了解決RO 導航指令的問題,作者呂昀翰 這樣論述:

本論文提出一種基於無標記式擴增實境多人連線的機器人導引系統,透過一種直覺式的操控方式來簡化移動機器人的導航控制應用。由於智慧型移動機器人的普及,一般無專業背景的使用者,如小孩、老人或殘障人士等,可能會需要操控機器人進行互動應用,此時需要更簡單明瞭的操作方式讓使用者進行操控。本論文提出的導引系統以觸擊手機螢幕方式生成擴增實境目標點導引機器人移動,簡單且直觀,讓使用者都能夠快速上手。再者,當需要將移動機器人導引到一個較遠的目標區域時,可能需要較為繁瑣的控制指令,才能夠使移動機器人到達目的地。相對地,所提出的導引系統可以透過多目標點選定的方式,清楚的讓使用者直接在現實環境中選擇想要機器人移動的軌跡

來到達目的地。所提出的系統架構是由二個部分組成,一是無標記擴增實境連線系統,透過Unity和ARCore做整合開發,讓每一個使用者能夠處在同個擴增實境空間;另一部分是擴增實境導引系統,運用無標記擴增實境多人連線系統讓多位使用者與移動機器人連線應用,每位使用者均可將生成的擴增實境目標點傳送給移動機器人,進而達到多人導引機器人的導航應用。

機器人彈性設計開放性學習之研究-以mBlock套件為例

為了解決RO 導航指令的問題,作者林瑛翰 這樣論述:

本篇論文主要目的在進行「機器人彈性設計開放性學習」實施研究,本研究利用mBlock套件開放式系統設計下,可於無人操作搖控情況下,實施路線設計、尋跡、避障並利用藍芽無線連網的情況下控制機器人(無人車)進行指令,再搭配mBlock套件彈性設計,可以因套件不同而有不同的無人車效能,本次論文設定「未爆彈勘查作業」情境從無人車開始組裝、人體紅外線,溫度及瓦斯感測元件架設等四項流程實作,驗證mBlock套件之實用性,可以節省大量人力、財力及時間於實作階段。妥善利用mBlock套件彈性設計及開放性系統條件,可於網路上免費下載mBlock系統可視不同狀況設計模組化套件組裝,並利用電腦設計指令透過Arduin

o控制系統進行指令下達,屆時操作者可依個人想法或是任務需要,整合指令及套件完成各項任務;並利用開放性學習可以讓更多使用者容易透過mBlock套件進入無人車世界或「想法」模擬,進而進入研發階段,提升無人搖控境界。