工業和商業黃頁資訊網論文書籍站
國立宜蘭大學 電機工程學系碩士班 彭世興所指導 張晉豪的 多功能充電樁暨遠端監控系統之研製 （2019），提出PU 空 壓 快速接頭關鍵因素是什麼，來自於充電樁、物聯網、SOC估測、卡爾曼濾波法。
而第二篇論文國立臺灣大學 工程科學及海洋工程學研究所 江茂雄、陳義男所指導 林浩庭的 3-PUU氣壓平行機構機械臂設計分析與軌跡追蹤伺服控制結合立體影像量測系統之研究 （2011），提出因為有 平行機構機械臂、氣壓伺服系統、D-H座標轉換、運動學分析、適應性滑動模式控制、軌跡規劃、立體視覺量測系統的重點而找出了 PU 空 壓 快速接頭的解答。
多功能充電樁暨遠端監控系統之研製
為了解決PU 空 壓 快速接頭 的問題，作者張晉豪 這樣論述：
近年來，社會環保意識不斷提升，過去以化石燃料為主的汽、機車，也因為電動車低汙染的特性有了新的替代方案，所以電池技術和電動車的發展快速，純電動車和油電混和的汽車逐漸取代汽油車，各國的汽車能源政策也趨向於電動車的發展。為了要使電動車更加大眾化，作為電動車的重要配備，充電樁的普及和應用相對地成為很重要的考量因素。 本研究多功能充電樁暨遠端監控實驗系統，整合充電樁、電力調節、感測器、微控制器、物聯網和圖形使用者介面的人機介面，建立一個雲端監控及操作的多功能充電樁實驗系統，主要目的是研究新型的智慧化、物聯網、直流電和交流電充電樁應用的機電系統整合。本研究架設太陽能發電系統，並且設計可以與市電尖峰
離峰用電的電力調節。感測器主要量測充電樁儲能電池的電壓、電流，電動車電池的電壓、電流和溫度利用CAN Bus將數值傳回主控制器，再透過主控制器將各個數據上傳至Node-RED雲端並在Node-RED上規劃製作便於監控和操作的圖形使用者介面，可以隨時掌握工作狀態。充電樁分成直流電充電樁和交流電充電樁，同時具備直流電快速充電和交流電慢速充電的功能。本研究設計電池容量估測器，目前有很多電量估測法被提出，本研究以卡爾曼濾波法進行電池電量狀態和健康度的即時運算，並以庫倫積分法作為實驗驗證，對充電樁的儲能電池進行電量和健康度的估測。
3-PUU氣壓平行機構機械臂設計分析與軌跡追蹤伺服控制結合立體影像量測系統之研究
為了解決PU 空 壓 快速接頭 的問題，作者林浩庭 這樣論述：
本研究旨在提出新型三自由度氣壓平行機構機械臂，利用平行機構和氣壓系統的優勢-響應快、速度佳、成本低、自由度多、安全性高，發展兩套新型的平行機構機械臂，分別為鉛直型三自由度氣壓平行機構機械臂與金字塔型三自由度氣壓平行機構機械臂，以光學尺量測無桿式氣壓缸位置。機構設計策略上，兩種型式之三自由度氣壓平行機構機械臂，皆選定無桿式氣壓缸作為致動器，採用閉合鏈的設計方式，以鉛直型與金字塔型之組合方式，進行機台設計，搭載連桿機構裝置與萬向接頭，進行整機設計與組裝，展現出結構簡單、易於量測、高速度、低成本、高安全性等優點。機構分析上，首先進行機構自由度分析，接著，重點於運動學方程式理論的推導，採用D-H座標
轉換，求得各桿件座標間的相對關係，得到順向與逆向運動學之解析解，並透過Matlab模擬軟體，驗證所推得的運動學方程式之正確性。由模擬結果顯示，所推得順向與逆向運動學解析解，確實符合鉛直型與金字塔型平行機構機械臂之架構。控制器設計方面，為了能以伺服氣壓控制實現機械臂，採用以函數近似法為基礎之適應性滑動模式控制結合H∞追蹤補償之控制器，對三軸無桿式氣壓缸進行即時位置及軌跡控制，藉由代入所推得的機構運動學理論方程式，實現鉛直型與金字塔型三軸氣壓平行機構機械臂端點之運動控制。除此之外，利用立體影像量測系統，測量平台端點運動位置，量測機械臂平台端點實際運動情形，並與理論值與計算值比較，進而改善端點平台誤
差值。最後，分別建立鉛直型與金字塔型三軸氣壓平行機構機械臂實驗系統，整合鉛直型與金字塔型三軸氣壓平行機構機械臂系統、控制系統、立體影像量測系統，規畫不同之機械臂端點三維空間軌跡，實際實驗驗證其控制性能及可行性，實驗結果顯示，鉛直型與金字塔型三軸氣壓平行機構機械臂均可成功地實現。