NDK path的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

一個平行式撓性夾爪的設計

為了解決NDK path的問題，作者張沛倫 這樣論述：

A compliant gripper with parallel movement of jaws is developed. The gripper is composed of a bar linkage mechanism and a bistable mechanism. After a target object is grasped, the embedded bistable mechanism can maintain the gripping of the object with no energy consumption. Unstable fixation du

e to rotary motion of opposing gripping arms of traditional tweezer-like grippers is alleviated by the proposed gripper. Kinetostatic models of the device based on chained beam constraint model are derived to assist the design of the device. Grasp function of an object is accomplished while the gr

ipper proceeds from its first stable equilibrium position to its second stable equilibrium position, and release of the object is achieved when the gripper returns back to its first stable equilibrium position.

基於RGB-D攝影機場景重建及定位之擴增實境系統

為了解決NDK path的問題，作者葉昀嘉 這樣論述：

近年來由於智慧型行動裝置的普及以及硬體上的進步，使得SLAM 技術得以在行動裝置上實現，並延伸許多應用。虛擬實境及擴增實境等相關領域這在這幾年內成為科技公司的研發重點，透過SLAM 技術，行動裝置可以根據對環境的感知進而推算出自身的位置以及所在環境的樣貌。以室內定位技術來說，GPS 的定位精度是不夠的，因此在這方面SLAM 還是較適合的技術。此外，行動裝置上通常包含多種傳感器，例如單目相機及慣性測量單元都是目前行動裝置幾乎都會搭載的傳感器元件。相較於單一傳感器的SLAM 演算法，結合多種傳感器的SLAM 演算法是較可靠的。本篇論文以Google 推出的Project Tango 做為開發平台

，利用Project Tango 提供的功能建構出周遭環境並且定位之擴增實境系統。本系統能對室內環境進行建構，再將所建構的點雲圖轉為地圖資訊，用來計算導航路徑，並重複使用所建構的資料來進行定位，使擴增實境中的虛擬物件在經過裝置長距離的移動後依舊能保持在原來的位置。