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高速簇絨CNC之整機控制系統建置

為了解決Hole io的問題，作者范祐傑 這樣論述：

　　高速簇絨CNC為一種新型態加工機，以針盤模組與刀座模組的耦合關係，搭配XY平面高速運動實現簇絨加工。有別於傳統地毯大量生產模式，本系統利用單針式高速簇絨，以滿足高客製化與生產效率的市場需求。與傳統多針式地毯機相比，具有紗線空間配置需求小、製程變動與整配簡易、客製化程度高等優勢。電腦數值控制(CNC)是工業上常見的控制模式，而高速簇絨CNC為一種新型態機台，本研究將針對此機台的加工需求與運動特性，利用國產控制器建構開發一控制系統，並以機電整合技術自主為根基，本研究特別對機台的工作平面精度、伺服響應校正穩定度等進行優化，未來在伺服系統穩定的基礎上配合物聯網、大數據與感測元件，可以朝智慧製造的

方向發展。　　高客製化為本加工模式的重要優勢，有別於人工簇絨的品質不穩，本模式可以使用各式圖案製成具均勻毛長高度的紗線墊。而由客製圖像轉為簇絨加工路徑具有三個階段，分別為高彩解析度降階、路徑規劃及NC碼生成。在路徑規劃方面，對於複雜路徑的排列組合屬於NP-Hard問題，找出最佳路徑將耗費大量時間，造成巨量成本負擔。因此本文針對此問題，導入啟發式基因演算法(GA)。最終加工四件地毯，驗證本機的客製性及效率。