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國立臺北科技大學 自動化科技研究所 蔡舜宏、林郁修所指導 陳逸勳的 基於模糊邏輯與深度影像人工位能法之四旋機編隊避障策略 （2021），提出ASUS 模擬位置關鍵因素是什麼，來自於四軸飛行器、避障控制、防撞、深度影像、人工位能法、機器人作業系統、模糊控制。
而第二篇論文國立高雄科技大學 機電工程系 劉永田、何敏煌所指導 賴明義的 建構基於DDS雲端平台之既有工具機即時感測系統 （2021），提出因為有 智慧製造、雲端計算、DDS、Raspberry pi、MQTT的重點而找出了 ASUS 模擬位置的解答。
ASUS 模擬位置進入發燒排行的影片
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基於模糊邏輯與深度影像人工位能法之四旋機編隊避障策略
為了解決ASUS 模擬位置 的問題，作者陳逸勳 這樣論述：
在本論文中，我們提出一種基於模糊邏輯與深度影像的人工位能方法，以實現多架四軸飛行器在三維空間中的避障和防撞策略。利用深度影像判別障礙物分布，並透過演算法計算其中心位置以獲得避障方向。除此之外，為了使無人機速度不被避障速度向量影響飛行速度，透過模糊控制方法將避障方向與當前速度向量結合，使無人機得以在不改變速度前提下實現避障。為了解決在多四軸飛行器之編隊飛行中，每架四軸飛行器在進行避障時會有互相碰撞的風險，因此，本論文提出一種改良式的人工位能法，加強垂直移動方向的防碰撞排斥力以避免四軸飛行器彼此之間發生碰撞及減少視覺感測器被遮蔽的風險，此外所產生的避障排斥力也可達到避障的效果。經由區域網路連結多
台搭載Pixhawk、飛行控制板和Raspberry Pi 4 Model B的四軸飛行器與電腦進行實際飛行以驗證所提之結果。經由實驗結果可驗證所開發之四軸飛行器及設計方法之可行性及有效性。
建構基於DDS雲端平台之既有工具機即時感測系統
為了解決ASUS 模擬位置 的問題，作者賴明義 這樣論述：
智慧製造技術為當前歐、美、日、韓列為主要發展項目之一，例如德國最先倡導的工業4.0，被認為是以智慧製造為主導的第四次工業革命或革命性的生產方法，旨在藉由充分利用資訊通訊技術和網路空間虛擬系統(Cyberspace virtual system)相結合的手段，將製造業向智慧化轉型。本研究為建構基於雲端之超精密加工系統，以Data Distribution Service (DDS)通訊協定下建立私有雲，運用MySQL資料庫管理系統進行資料的存放，由Python程式語言來編寫Apache與Django作為網頁伺服器的架構平台，利用感測器來擷取加工機內在與外在之加工時相關數據，其中包含聲音、亮度、
濕度、振動、光學尺和光學遮斷感測器結合微控制器Raspberry pi來進行接收感測資訊以及發布資訊，而由Django下開發的網頁介面可以存取的資料包括加工條件、加工機環境、分析相關數據、量測數據處理、即時位置擷取裝置(Position acquisition device, PAD)所量測之刀座移動情形等，讓研究人員能夠透過網頁所提供的介面即時檢視工具機狀態及實驗進行過程的相關資料之建立、查詢、與編輯，也使傳統加工機具有通訊能力，而能透過MQTT通訊協定與Node-RED流程編程的視覺化的方式能夠即時呈現出上述所提到的各式數值及轉換的曲線圖以方便研究人員方便觀看，以此證明傳統加工機可以具備有
感測與通信能力，也能使傳統加工機改造成智慧機台，來因應未來工業4.0的應用。