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南方浪潮：印、太海洋民族對抗帝國暴力、驅動現代史的革命年代

為了解決2021三軸穩定器推薦的問題，作者蘇吉特．希瓦桑達蘭 這樣論述：

全球史的上乘之作 2021年英國國家學術院全球文化理解圖書大獎   從全球南方水域的觀點，描述令人耳目一新的世界史 顛覆傳統西方中心論點， 從地球南方海洋民族視角重述當代世界的塑造歷程   　　當代世界一向被認為源自18世紀末的兩場革命——法國大革命與美國獨立革命， 　　它們啟發並重塑了各地的政治與文化。 　　但本書帶來完全不同的故事， 　　現代世界的形成，位於印度洋與太平洋的島民功不可沒！   　　歷史多半是從北半球的角度講述，於是我們看到現代性、知識、自我和政治都是從歐洲—大西洋向外移動而影響全世界。而西方世界在講述歷史時，經常遺忘四分之一的地球——即印度洋和太平洋裡眾多規模較小的海與

灣，《南方浪潮》將以此南方水域為主舞臺，讓世人重新認識到這裡其實是為人所忽略的世界史和現代條件的創造者。   　　本書顛覆傳統觀點，從澳洲原住民和帕西人、模里西斯人、馬來人、印度人的角度來講述這個故事，它讓我們看到革命年代，在大英帝國不斷擴張，超越法荷成為全球霸主的同時，海洋民族如何對抗帝國主義撲滅民主的勢力，以維護他們在世上的地位，以及他們的未來。   　　這是一部適合我們這個時代的新歷史，匯集了希瓦桑達蘭教授在世界各地檔案館做的研究，以及最好的新學術研究。它描繪殖民在南半球社會給自由、人性和平等帶來的不幸限制，藉由望向被遺忘的印度洋和太平洋角落，《南方浪潮》將徹底翻轉我們這個時代黎明破曉的

故事，並堅信這片大洋的人與地在塑造革命時代方面發揮了關鍵作用，這些島嶼居民頑強的抵抗，就如南方海洋上的浪花從不停止，並反過來驅動了歐洲的帝國演進，形塑了現代世界。   　　這個引人入勝的故事具有文化縱深，是觸及當今迫切問題的世界歷史。唯有從水域的角度出發，我們才能充分理解今日所處的位置。   專文導讀   　　孔令偉｜中央研究院歷史語言研究所助研究員   誠摯推薦（依姓名筆劃排序）   　　李其霖｜淡江大學歷史學系副教授兼海洋及水下科技研究中心副主任 　　林美香｜國立政治大學歷史系特聘教授 　　陳宗仁｜中央研究院臺灣史研究所副研究員 　　陳建元｜國立臺灣師範大學歷史系專案助理教授   　　鄭維

中｜中央研究院臺灣史研究所副研究員兼副所長 　　劉序楓｜中央研究院人社中心研究員兼亞太中心執行長 　　蔡偉傑｜深圳大學人文學院歷史系助理教授 　　盧正恒｜國立陽明交通大學人文社會學系助理教授 　　 專業推薦   　　法國大革命後席捲歐洲的拿破崙戰爭以及大陸系統與英國的對峙，不光使南美各國藉機脫歐獨立造成「想像共同體」的契機，還如同本書《南方浪潮》所說，在從紐澳至印度洋的亞太地區，造就了英法兩國本地各個聯盟者，左右逢源的外交地位，彰顯其主體性。十九世紀以來的殖民書寫，不能抹滅亞太地區人民之間，在此次震盪中透過海洋達成的自主連結的軌跡。欲了解印太地區人民追求自由之根柢原貌者，當閱讀此書。 ——鄭維

中｜中央研究院臺灣史研究所副研究員兼副所長   　　《南方浪潮》以宏觀的視野描述了一段少為世人關注的南方海域歷史。全書八個章節側重於不同時段和跨水域的交互描述。從波斯灣、孟加拉灣再穿過馬來半島和印尼，到澳洲、紐西蘭的塔斯曼海和東加，橫跨了整個南半球的印度洋和太平洋海域。作者將他在各地檔案館中收集的資料，從被殖民者的角度講述這段歷史，強調在西方勢力到達之前，這片海域的居民已經相互往來交流了幾個世紀，顛覆了傳統西歐殖民史觀的世界史敘事，值得細讀玩味。——劉序楓｜中央研究院人社中心研究員兼亞太中心執行長   　　《南方浪潮》講述了在十八世紀晚期至十九世紀初期的「革命時代」，大英帝國在其殖民的南方世界

（Global South，此處以印度洋與太平洋世界為主）所遭遇的原住民反抗革命及其反應，並且探討了被殖民的原住民與帝國殖民者之間在政治、社會、宗教、戰爭、抗議、知識和物品上的種種互動，以及原住民社會如何受到這些互動的影響而改變。在本書中，我們會看到過去被排斥在主流歷史之外的這些南方海洋上的殖民地屬民，如何透過革命與反抗來發聲，而圍繞大英帝國及這些海上島民對手的革命、帝國及平叛行動的互動，則是理解這段海洋歷史的關鍵。——蔡偉傑｜深圳大學人文學院歷史系助理教授   　　十五世紀以來的航海時代，讓各地文化交流和物種交換熱絡非凡。除了歐美地區、非洲和東亞以外，印度洋和南太平洋的交流更是有過之而無不及

。但這個區域的精彩故事，卻鮮少有專書可以將其述說的如此清澈動人。 　　《南方浪潮》作者的研究歷程，一直以印太地區為研究領域，期間更至各地進行資料收集和田野調查，累積不少成果，如今將這些研究成果以通俗易懂的文筆撰寫完成以饕讀者，值得肯定與推薦。——李其霖｜淡江大學歷史學系副教授兼海洋及水下科技研究中心副主任   各界好評   　　新鮮、耀眼且前無古人的作品，《南方浪潮》有助重新定位我們看待世界的方式，並為我們看待長期被傳統歷史擺在一旁的區域、人民和地方打開了新的視角。——彼德．梵科潘（Peter Frankopan），《絲綢之路》（The Silk Roads）作者   　　嘆為觀止……全球史的

上乘之作。 　　顛覆我們熟悉的「革命時代」故事，將印度洋和太平洋航海人民的聲音、希望和鬥爭，擺在現代世界如何形成的敘事核心。——蘇尼爾．阿姆瑞斯（Sunil Amrith），《不羈的水域》（Unruly Waters）作者   　　挑戰我們對殖民歷史的理解……蘇吉特的權威著作揭露了迄今為止被許多世界史學家冷落的世界史……宛如一堂歷史書寫的大師課。——奧莉薇特．奧特爾（Olivette Otele），布里斯托大學奴隸史教授   　　對世界史的權威干預，顛覆和翻轉大西洋觀點對革命時代的既定理解……這個研究透澈且解釋生動的作品不僅證明「我們都是島民」，而且我們都是建立在全球南方海洋上的帝國的繼承人。

——瑪戈特．芬恩（Margot Finn），英國皇家歷史學會會長（Royal Historical Society）

2021三軸穩定器推薦進入發燒排行的影片

特殊正交群SO(3)姿態表示法下基於超扭矩滑動模式與誤差函數之四軸無人機飛行控制設計

為了解決2021三軸穩定器推薦的問題，作者王躍勳 這樣論述：

本文主要著重於四軸飛行器的控制器設計，姿態與位置控制是設計的重點，四軸飛行器的基本原理會提出簡介，介紹數學模型與姿態的表徵比較其優劣與應用於系統的優缺點會被提出，包含硬體、韌體和運動模式與基礎，其中，論文中所使用的特殊正交矩陣其優點為全域且唯一定義每一個姿態的架構下，將找到的高斯誤差函數透過李亞普諾夫方程式與超扭矩滑動模式的控制方法，建構姿態與位置的控制器。不僅能夠保證穩定性，超扭矩滑動模式能夠提升系統的抗干擾能力與具有處理參數不確定性的功能，同時增強控制器強健性。實驗模擬與驗證部分，本論文模擬使用Matlab^®程式進行模擬設計的可行性。下一步將在開源軟韌體PX4平台進一步實驗，而使用的

是PX4最推薦的Ubuntu 20.04版本下進行編譯，版本為V1.12。透過PX4開源軟韌體自動駕駛平台(PX4-Autopilot)與PX4地面控制站稱為QGroundControl，遵照PX4文件安裝套件進行創建和執行完全自主模擬與飛行任務，韌體主要使用C++寫入於Visual Studio Code原始碼編輯器，執行模擬與飛行驗證。最後將模擬成果燒入至實體飛行器上，實際賦予飛行任務與地點，驗證設計的可行性。

中堅實力4：外部結盟、內部革新到數位轉型，台灣中小企業突圍勝出的新契機

為了解決2021三軸穩定器推薦的問題，作者中租迪和股份有限公司,台灣經濟研究院 這樣論述：

在台灣1150萬就業人數中， 約有905.4萬人任職中小企業，占比約78.7% 台灣中小企業堪稱支撐台灣一大基力， 中小企業面對現今競爭態勢與未來市場走向， 如何以跨國數位化、策略聯盟及技術傳承， 創造競爭優勢，再度推動台灣經濟全面升級！ 本書分別以台灣中小企業的數位轉型、策略聯盟與傳承接班為主軸。從不同企業的數位轉型模式、合作動機、目的與聯盟，以及傳承接班過程來分析，內容涵蓋46家中小企業在不同面向上成功的經驗。 中小企業如何數位轉型？ 成功的數位轉型需要於顧客體驗、商業模式、營運模式、行銷與業務、輔助功能，找到新的方式提供價值、提升效率並創造營收。數位轉型必先釐清優先順序，不急

於做巨大變化；在改造的過程中，必定有人反彈、觀望，可於本書13間企業中，看見在轉型中協調和成功的實戰案例。 中小企業如何進行策略聯盟？ 中小企業做為大型企業之衛星或外包廠商，多與大型企業有契約式合作，藉聯盟的力量分攤開發風險及降低營運成本，利用彼此間的相對優勢，提升國際競爭力。可於本書16間企業中，看見對於策略聯盟型態的各式動機。 中小企業如何傳承接班？ 台灣中小企業大多為家族企業，接班傳承被視為企業發展的關鍵點，將會面臨維持現狀或擴大規模的問題。若企業無法順利完成交班，必然面臨衰敗的風險。可於本書17間企業中，看見對產業定位、關鍵技術資源，以及培養資深經理人等個別方針。 本書一一分析中

小企業動機、模式與困境，無論是想創新變革，還是突破困境，這些範例都極具參考價值，也可以提供一些中小企業進行自我提升，並創造自我優勢以達永續經營之目標方向邁進。 專文推薦 政治大學會計系講座教授│吳安妮 東海大學企業管理學系教授兼系主任│黃延聰 中租控股董事長│陳鳳龍 台灣經濟研究院董事長│王志剛 專業讚賞 經濟部中小企業處處長│何晉滄 中華民國全國中小企業總會理事長│李育家 臺灣數位企業總會理事長│陳來助 中華民國全國商業總會理事長│許舒博 中華民國東亞經濟協會理事長│黃教漳 國立臺中教育大學EMBA執行長│楊宜興 「46個企業成長的蛻變歷程，象徵台灣企業蘊藏的豐厚活力與韌性，骨子裡刻畫

著不屈的精神與樂觀態度，即使艱苦當前，亦能迎難而上。有心一窺台灣中小企業發展之堂奧者，本書非常值得細細品讀，收穫必當豐滿！」   ──政治大學會計系講座教授│吳安妮 「您在閱讀了本書的46家中小企業在成功案例經驗之後，相信您對於中小企業如何數位轉型、如何進行策略聯盟與如何傳承接班，會有更深的瞭解。若您同樣也是中小企業的經營者，相信這些成功案例經驗，對於您未來的事業經營、創新突破、甚至轉型升級，極具啓示意義與應用價值！」   ──東海大學企業管理學系教授兼系主任│黃延聰

UVC-LED連續與脈衝光不同照射模式對於纖維單胞菌屬及芽孢桿菌屬滅活功效之探討

為了解決2021三軸穩定器推薦的問題，作者李婕 這樣論述：

室內空氣中經常存在多種的病原微生物，如：细菌、病毒和真菌等，其中一些是引起呼吸疾病的病原體，這些病原微生物在生長環境適宜、室内通風不良時，極容易引發各種呼吸疾病，嚴重時還會造成疾病的流行。因此，為了降低醫療院所內的感染與出入醫院民眾的健康，如何改善醫院內的空氣品質，是醫療院所必須努力的課題。紫外線發光二極管（UV-LED）是一種新興的紫外線光源，具有許多傳統汞基紫外線燈不具備的特性。其中一項功能是能夠以高頻打開和關閉輻射，這使得UV-LED 能夠以脈沖模式進行脈衝照射。在這項研究中，使用UVC-LED研究了連續和脈衝照射針對不同微生物的滅活功效，以利用這種獨特的特徵來區分脈衝對滅活的影響，並

探索UVC-LED脈衝照射的潛在益處。本研究評估了通過連續與脈衝光兩種不同UVC-LED照射系統在選擇性培養基上對纖維素單胞菌屬（Cellulomonas sp.）及芽孢桿菌屬（Bacillus sp.）的滅活效果，並確定了最大化效果的最佳條件。此外，還分析了細菌在存活過程中的滅活率常數的曲線。結果顯示：(1)在脈衝照射模式的各種處理條件中，頻率0.1Hz、80%佔空比及1Hz、80%分別對於纖維素單胞菌屬和芽孢桿菌屬顯示出最大的殺菌效果；(2)連續和脈衝照射模式可獲得相當的滅活效果，但脈衝照射最終的滅活效果更大，且較為穩定；(3)兩種微生物的不同照射模式滅活效果皆與輻照劑量增加呈線性關係。