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國立臺灣大學 資訊工程學研究所 陳彥仰所指導 顏百謙的 利用定壓氣瓶改良人行走時的氣體能量儲存機制，並提升自我氣體能量儲存對於各種氣動應用之易用性 （2019），提出高壓氣體鋼瓶固定關鍵因素是什麼，來自於能量儲存、可穿戴、氣動應用、觸覺回饋、氣動人工肌肉。
而第二篇論文國立宜蘭大學 化學工程與材料工程學系碩士班 吳友平所指導 朱家恩的 利用濕式及乾式氧化法以去除空氣中氮氧化物 （2019），提出因為有 氮氧化物、氧化劑、二氧化錳、過硫酸鈉的重點而找出了 高壓氣體鋼瓶固定的解答。
利用定壓氣瓶改良人行走時的氣體能量儲存機制，並提升自我氣體能量儲存對於各種氣動應用之易用性
為了解決高壓氣體鋼瓶固定 的問題，作者顏百謙 這樣論述：
氣動系統已被用於觸覺回饋、輔助、復健、軟性機器人、人類強化等等各式各樣的應用中。這些應用皆依靠加壓氣體驅動，而現今的加壓氣體來源主要為拋棄式高壓鋼瓶或電力驅動的空氣壓縮機等耗費大量能量之裝置。儲存人行走時之能量，為可自我維持的穿戴式系統提供了發展機會。然而當前的穿戴式氣壓儲存系統皆使用固定體積的存儲容器，這些容器需要耗費大量的行走步數加壓至可驅動氣動裝置之氣壓，並且許多已儲存的能量並不能被有效使用。因此，我們提出了一個使用可變化體積的定壓氣瓶作為儲存媒介的系統來改善上述問題。經由將儲存之氣壓保持在驅動氣動應用之目標壓力，我們的系統能夠顯著地提升氣壓儲存系統的可用性，不僅大幅降低了加壓至目標壓
力所需要的步數，同時也最大程度的妥善利用已儲存之能量。對系統的評測結果顯示，在同樣使用最大體積 200 毫升儲存容器的條件下，我們的系統只需要行走一步即可達到目標壓力，而使用固定體積容器的系統則需要多耗費 4 倍的行走步數才能達到目標氣壓。同時在雙方容器儲存相同氣壓的狀況下驅動氣動人工肌肉，我們的系統可以支持約高於 1 倍的驅動次數。
利用濕式及乾式氧化法以去除空氣中氮氧化物
為了解決高壓氣體鋼瓶固定 的問題，作者朱家恩 這樣論述：
隨著工業的快速發展，燃燒石化燃料產生的空氣污染物愈來愈多。其中氮氧化物(NOx)會造成光化學煙霧及酸雨，所以在各國都被列入排放的管制對象。在氮氧化物的控制技術中，依據燃燒階段可分為燃燒前、燃燒中及燃燒後處理，其中在燃燒後處理中的氧化-吸收法為本次研究的項目。由於氮氧化物中的90-95%為一氧化氮(NO)，在水中的溶解度極低，所以需要利用強氧化劑將其氧化成二氧化氮(NO2)等易溶於水的氮氧化物再加以吸收。本篇研究中研究了濕式及乾式的氧化劑，分別是過硫酸鈉及二氧化錳。在濕式氧化法實驗中是透過0.0%、2.5%、5.0%、7.5%、10.0%以及12.5%等不同濃度的過硫酸鈉溶液來探討氧化劑濃度對
去除率的影響，並透過改變進料端氮氧化物濃度(12、24、36 mL/min)來研究氮氧化物濃度對氧化劑去除率的影響。在乾式氧化法實驗中首先在室溫、100℃、200℃、300℃、400℃、500℃、600℃等不同溫度下進行實驗，找出最佳的反應溫度。接著在該溫度下研究不同濃度(0%、30%、50%、70%、90%)的二氧化錳對去除率的影響，最後透過改變進料端氮氧化物濃度(12、24、36、48 mL/min)來研究氮氧化物濃度對氧化劑去除率的影響。經實驗結果得出，在濕式氧化法中，氮氧化物的轉化效率會隨氧化劑濃度升高而增加，當濃度高於10.0%後其轉化效率變化不大；而在改變進流端的氮氧化物濃度後得知
，氮氧化物轉化效率會隨進流端氮氧化物濃度的降低而升高。在乾式氧化法中，二氧化錳在300℃時、濃度70%時轉化效率最好，而氮氧化物轉化效率亦會隨進流端氮氧化物濃度的降低而升高。