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淡江大學 國際事務與戰略研究所博士班 施正權所指導 曾明斌的 臺灣海事軟實力之建構與運用---以海巡署為例的分析 （2021），提出飛鼠五號關鍵因素是什麼，來自於軟實力、海洋治理、海洋政策、海巡外交。
而第二篇論文國立中央大學 太空科學研究所 趙吉光所指導 林彥夫的 海事天線追蹤低軌道衛星與控制單元開發 （2020），提出因為有 天線機構、姿態控制、馬達角度運算的重點而找出了 飛鼠五號的解答。
臺灣海事軟實力之建構與運用---以海巡署為例的分析
為了解決飛鼠五號 的問題，作者曾明斌 這樣論述：
總統蔡英文女士於2019年3月21日至26日率領內閣成員至南太平洋邦交國進行國是訪問，並將此行取名為「海洋民主之旅」，以海洋與民主為主軸，拜訪大洋洲的友邦帛琉、諾魯及馬紹爾等國，以實際行動穩固邦交，並與前揭國家簽訂《海巡合作協定》（Coast Guard Agreement）。海巡署近年展現的海上執法與救難成果似乎正幫國家開啟另一扇大門，吸引其他國家的交流與合作，海巡外交（Coast Guard Diplomacy）也成為臺灣新的對外交流模式。海巡署對外所展現的吸引力，似乎與約瑟夫．奈伊（Joseph S. Nye Jr.）在80年代提出的軟實力（Soft Power）概念相契合，強調國家除
了能運用軍事與經濟等硬實力外，仍有其他能力足以影響其他國家決策，不論是議程的設定或國際建制的建立，藉由彼此均認同的價值與系統，達到權力運用的效果與影響力。在奈伊的研究中，認為軟實力主要源於文化、政治價值與外交政策，惟本研究認為除了前揭三種來源以外，隨著非傳統安全與全球治理的議題逐漸被國際社會重視，國家在海洋事務各種層面的卓越表現，將成為新的軟實力來源，本研究將其稱之為「海事軟實力」。本研究將以奈伊所建立的「軟實力」理論為基礎，輔以海洋意識與行動等要素，結合權力分析的概念，進行理論推導與修正，建立「海事軟實力」概念架構，並分析「海事軟實力」可能的權力資源與行動，建立相關的評估指標與方法，並以海巡
署為例進行實際操作。
海事天線追蹤低軌道衛星與控制單元開發
為了解決飛鼠五號 的問題，作者林彥夫 這樣論述：
追蹤低軌衛星之海事天線會面臨許多問題，本研究中主要探討如何克服低軌衛星通過海面接收站的短時間限制、衛星通過造成的指向變化限制，並且有效進行最大訊號追蹤同時克服海面晃動的所要計算的姿態補償。研究主要開發給海事天線的天線控制單元(Antenna Control Unit, ACU)，其利用SGP4衛星軌道推算器去計算衛星在ECI座標下的衛星位置，在利用高精度的ECI到ECEF座標轉換將衛星位置以ECEF座標表示，再將接收站的位置座標透過GPS得到經緯高度並將衛星從ECEF座標轉換到ENU座標。透過三軸座標與球座標的關係，將從接收站到目標衛星的指向換算成天線馬達轉動的指令。本次研究使用三軸天線進行
追蹤模擬，並且使用陀螺儀、加速計、磁力計所構成的姿態辨識儀對海面晃動造成的姿態變化進行量測，姿態變化造成的指向差異會透過三軸角度計算回饋至馬達的角度指令。本次研究主要研究於軌道推算、姿態感測以及三軸馬達指令的相關研究，而對於天線機構會建立簡易的三軸機構進行模擬，而海面晃動也會根據海面晃動規格利用氣動桌與提供晃動動力的電動缸和馬達來建立驗證平台。研究實驗主要是將研究設計的整體的天線馬達角度演算器利用簡易機構與驗證平台來驗證其演算法。