電阻計算的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

機器人力觸覺感知技術

為了解決電阻計算的問題，作者 這樣論述：

　　本書共11章，分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用等方面展開闡述，對力觸覺感知系統的設計和研製、建模方法研究、多維力/力矩資訊的智慧資訊處理模型的建立、高精度標定和解耦方法等內容進行了重點講解。本書注重實際的力觸覺系統的設計和應用，使讀者在瞭解了機器人力觸覺感知技術的基本原理和研究現狀的同時，對力觸覺感知系統的實際開發有深入的瞭解。   　　本書圖文並茂、實際應用性強，適合機器人技術相關方向的研究者和大專院校師生學習，也適合智慧新技術領域的從業人員參考。

電阻計算進入發燒排行的影片

探討感光銀膠的底切現象

為了解決電阻計算的問題，作者周湙程 這樣論述：

近年來科技進步快速，電子產品內部需求儲存量漸增，我們需要將零件小型化、輕量化，以提升效能及得到更多的功能性，因此需要縮小導電線寬及空間。在工業上使用光學微影技術 (Photolithography)取代傳統網版印刷技術 (Screen printing)，提升解析度的同時達到小型化、輕量化的目的。而在光學微影技術製造的導電線路中，經常有導電線路下層線寬比上層還窄，我們稱之為底切現象(Undercut)。底切現象會導致線路與基板接觸不足，進而使線路容易從基板剝落，造成解析度降低、短路的發生。為了理解底切的機制並降低線路剝落發生的機率，本研究透過添加光敏劑，控制銀粉比例、曝光時間、及顯影時間等變

因進行探討，觀察不同條件下底切的變化。我們發現在不同銀含量的感光銀膠 (Photosensitive silver paste)中，銀含量越高會使得底切現象更為嚴重，推測原因為曝光時感光銀膠中的銀粉會擋光，導致下層未固化，鹼洗過程中使底切現象更為劇烈。我們利用改變鹼洗時間證實了此推論，隨著鹼洗時間拉長，下層線寬越來越窄，以此推論下層為未固化層。接著我們試圖提升上層固化層厚度，降低下層未固化層在鹼洗中的影響，發現增加光起始劑比例使上層固化層交聯速率提升，上層固化厚度從36±1.7%提升至50±1.5 %，隨後透過添加奈米銀取代部分微米銀粉，使上層固化厚度進一步從50±1.5%提升至整體厚度完全固

化，將底切率從1.9改善至1.1，並使解析度上升。

機器人力觸覺感知技術

為了解決電阻計算的問題，作者 這樣論述：

　　本書共11章，分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用等方面展開闡述，對力觸覺感知系統的設計和研製、建模方法研究、多維力/力矩資訊的智慧資訊處理模型的建立、高精度標定和解耦方法等內容進行了重點講解。本書注重實際的力觸覺系統的設計和應用，使讀者在瞭解了機器人力觸覺感知技術的基本原理和研究現狀的同時，對力觸覺感知系統的實際開發有深入的瞭解。 　　本書圖文並茂、實際應用性強，適合機器人技術相關方向的研究者和大專院校師生學習，也適合智慧新技術領域的從業人員參考。   作者簡介 王耀南 　　大學電氣與資訊工程學院院長。 第1章 緒論 1.1 概述 1.2 智慧機器人感

知技術的發展 1.3 智慧機器人資訊獲取概述 參考文獻 第2章 智慧機器人感知系統 2.1 概述 2.2 智慧機器人多維力/力矩資訊感知獲取 2.2.1 智慧機器人多維力/力矩傳感器研究現狀 2.2.2 智慧機器人多維力/力矩傳感器的分類 2.2.3 電阻式多維力/力矩傳感器檢測原理 2.2.4 智慧機器人多維力/力矩傳感器的發展 2.3 智慧機器人觸覺感知技術 2.3.1 壓電式觸覺傳感器 2.3.2 壓阻式觸覺傳感器 2.3.3 電容式觸覺傳感器 2.3.4 其他觸覺傳感器 2.3.5 觸覺傳感器的應用 2.3.6 觸覺傳感器的發展趨勢 2.3.7 存在問題 參考文獻 第3章 力敏導電

橡膠的理論基礎 3.1 概述 3.2 導電橡膠的導電性 3.2.1 基礎理論 3.2.2 導電機理 3.3 導電橡膠的力敏特性 3.3.1 壓敏特性 3.3.2 外力-電阻計算模型 3.4 力敏導電橡膠的應用 3.4.1 力敏導電橡膠的特色應用 3.4.2 力敏導電橡膠在觸覺傳感器中的應用 參考文獻 第4章 柔性三維觸覺傳感器的結構研究 4.1 概述 4.2 整體三層式結構 4.2.1 陣列結構及力學模型 4.2.2 局限性分析 4.3 整體兩層式結構 4.3.1 陣列結構及力學模型 4.3.2 局限性分析 4.4 改進型兩層式結構 4.4.1 陣列結構及力學模型 4.4.2 仿真實驗 4.

4.3 局限性分析 參考文獻 第5章 整體兩層網狀式結構的柔性三維觸覺傳感器研究 5.1 概述 5.2 整體兩層對稱式網狀結構的傳感器研究 5.2.1 陣列結構 5.2.2 行列掃描電路 5.2.3 傳感器的解耦 5.3 整體兩層非對稱式網狀結構的傳感器研究 5.3.1 陣列結構 5.3.2 單點受力模型 5.3.3 多點受力模型 5.3.4 解耦實驗 5.4 基於隧道效應模型的傳感器研究 5.4.1 敏感單元的製作流程 5.4.2 受力分析 5.4.3 解耦方法探討 參考文獻 第6章 柔性三維觸覺傳感器的標定研究 6.1 概述 6.2 標定平台的設計 6.3 標定實驗 6.4 基於BP神

經網絡的柔性三維觸覺傳感器標定 6.4.1 BP神經網絡 6.4.2 利用BP神經網絡實現傳感器標定 參考文獻 第7章 機器人力覺資訊獲取的研究 7.1 電阻式多維力/力矩傳感器檢測原理 7.2 電容式多維力/力矩傳感器檢測原理 7.3 壓電式多維力/力矩傳感器檢測原理 7.4 光纖光柵式多維力/力矩傳感器檢測原理 7.5 力覺傳感器性能評價指標 7.6 機器人微型指尖少維力/力矩資訊獲取的研究 7.6.1 四維指尖力/力矩傳感器結構 7.6.2 五維力/力矩傳感器結構 7.6.3 靜、動力學仿真及分析 7.6.4 應變片布片及組橋 7.6.5 標定及校準實驗設計與維間解耦 7.6.6 傳感

器精度性能評價 7.6.7 機器人微型四維指尖力/力矩資訊獲取實例 參考文獻 第8章 機器人多維力/力矩傳感器解耦方法的研究 8.1 靜態線性解耦 8.1.1 直接求逆法（n=6） 8.1.2 最小二乘法（n＞6） 8.2 靜態非線性解耦 8.2.1 基於BP神經網絡的多維力/力矩傳感器解耦 8.2.2 基於支持向量機SVR的多維力/力矩傳感器解耦 8.2.3 基於極限學習機的多維力/力矩傳感器解耦 8.2.4 稀疏電壓耦合貢獻的極限學習機解耦（MIVSV-ELM） 8.3 實驗 8.3.1 標定實驗 8.3.2 解耦實驗 8.3.3 BP、SVR 及ELM三種非線性解耦算法的對比分析 參考

文獻 第9章 基於力覺感知的三維坐標測量系統 9.1 接觸式三維坐標測量和補償原理 9.1.1 基於五維力/力矩傳感器的三維坐標測量原理 9.1.2 三維坐標測量彈性變形補償 9.1.3 三維坐標測量綜合不確定度 9.2 基於五維力/力矩傳感器的探測頭系統設計 9.2.1 集成式五維力/力矩傳感器的設計 9.2.2 仿真驅動的集成式五維力/力矩傳感器的設計 9.3 五維力/力矩傳感器的研製 9.4 五維力/力矩傳感器的標定 參考文獻 第10章 仿人機器人足部多維力/力矩傳感器的設計與研究 10.1 概述 10.2 基於Stewart的六維力/力矩傳感器概述 10.2.1 Stewart並聯

機構簡介 10.2.2 基於Stewart並聯機構的六維力傳感器概述 10.3 仿人機器人新型足部設計及六維力/力矩消息獲取實現 10.3.1 仿人機器人足部概述 10.3.2 基於並聯機構的新型足部機構設計 10.3.3 運動學分析 10.3.4 剛度分析 10.3.5 足部力/力矩資訊獲取 10.4 基於柔性並聯機構的六維力/力矩傳感器 10.4.1 新型關節設計 10.4.2 基於柔性並聯機構的六維力/力矩傳感器結構 參考文獻 第11章 水下機器人腕部六維力/力矩資訊獲取 11.1 概述 11.2 水下特殊環境下的力感知關鍵技術 11.3 水下機器人腕部六維力/力矩傳感器設計 11.3

.1 系統構造及檢測原理 11.3.2 傳感器靜態力學分析 11.3.3 傳感器布片及組橋 11.3.4 傳感器精度性能評價 11.4 水下六維力/力矩傳感器擴展： 超薄六維力/力矩傳感器 11.5 水下機器人腕部六維力/力矩資訊獲取應用實例 參考文獻 附錄 多維力傳感器解耦算法代碼   序 　　操控智慧化是機器人技術領域研究和發展的主要趨勢之一，而系統的感知和反饋是高級智慧行為的必要手段。力觸覺感知系統能獲取機器人作業時與外界環境之間的相互作用力，進而實現機器人的力覺、觸覺和滑覺等資訊的感知。 　　本書在作者所在的機器人感知技術團隊的多項國家和省部級科研課題（NSFC.61673

16，Hunan NSFC. 2016JJ3045, IRT 2018003）成果的基礎上，詳細介紹機器人的力觸覺感知系統。本書共11章，分别從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研製和應用展開闡述。第1章為緒論，簡單介紹了智慧機器人感知技術的發展；第2章概括地介紹了機器人力覺和觸覺感知技術，包括感知技術的基本原理、常見的分類和研究現狀；第3章闡述了力敏導電橡膠的基礎理論和研究現狀，對其導電性和導電機理進行了初步探討，分析了導電橡膠的力敏特性，並介紹了力敏導電橡膠在觸覺傳感器及其他領域中的應用；第4章對基於力敏導電橡膠觸覺感知系統設計方法展開了論述，並通過三種具有整體多層結構的多維觸覺傳

感器詳細介紹了觸覺感知系統設計方法，傳感器的受力分析模型的建立方法，並通過相應的指標描述了設計的三種結構的優缺點；第5章在第4章的基礎上，設計了一種基於力敏導電橡膠的可整體液體成型的兩層非對稱式網狀傳感器敏感單元結構，其兼有柔韌性和檢測三維力的能力，基於導電橡膠材料的隧道效應計算模型對傳感器的物理模型進行了改進，建立了更加符合橡膠材料實際性質的三維力檢測模型；第6章對柔性三維觸覺傳感器的標定方法進行了研究，並設計了基於BP神經網路的觸覺傳感器標定方法；第7章介紹了常見的電阻式、電容式、光電式和壓電式多維力/力矩傳感器的檢測原理，並通過指尖四維力/力矩傳感器的設計闡述了力覺感知系統的設計方法和步

驟；第8章介紹了常見的多維力覺感知系統的標定和解耦算法，通過實例分析了各種解耦算法的性能；第9～11章分别通過基於力覺感知的三維座標測量系統、仿人機器人足部多維力/力矩傳感器的設計與研究、水下機器人腕部六維力/力矩資訊獲取等介紹了力覺感知系統的應用。 　　本書適合機器人技術相關方向的研究者和學生閲讀和參考，也適合智慧新技術領域的從業人員參考學習。作者希望通過本書的介紹，吸引更多的有志青年選擇智慧機器人感知系統作為自己的研究方向，從事機器人感知、人機交互和人工智慧等相關的職業，並積極加入機器人技術、仿生感知與新型傳感器、訊號獲取與處理、人工智慧及其應用領域的研究團隊。 　　限於作者程度，書中

疏漏之處在所難免，懇請讀者批評指正。  

側向電流注入式之高侷限光波導整合絕緣層覆矽半導體雷射

為了解決電阻計算的問題，作者朱俊燁 這樣論述：

現下，積體光路與矽光子逐漸成熟，但其於主動端的特性並不突出，異質整合技術與三五族半導體之主動元件並達到高能源效率愈發重要，其中光波導結構是所有半導體光電元件相當重要的一部份，擁有光與電的高侷限能力且低製作成本及簡易製程的波導是大家所追求的。故我們利用先進的概念，設計一高侷限之側向電流注入式薄膜式結構，並使用實驗室之間接貼合技術，以僅約 40nm 之 BCB 異質整合三五族與絕緣層覆矽。過去本實驗室已以此結構製作出小尺寸、高消光比之異質整合的電致吸收調變器，此特殊波導表現強量子侷限史塔克效應。在長度 180μm 下的波導，消光比可達一伏特 11dB，但側向電流注入與光場型態的表現並不傑出，須透

過製程手段改善。因此在本論文中，我們則以此設計概念，製作出高侷限之側向電流注入式薄膜雷射，在不犧牲被動層的光場佔比下，模擬主動層的光侷限可達傳統垂直注入式的 1.4 倍，於矽的光場佔比亦被大幅提升，增益提高拉升能源效率，未來若製作 DFB 雷射亦有效控制光柵耦合效率。我們亦製作 TLM 電極測試半導體與金屬接觸特性，使我們的電性顯著改善以利電流注入。製程上，我們優化了實驗室的間接貼合技術，使良率大幅提升，並能承受長時間高溫以利後續製程；而後以製程手段及選擇性底切蝕刻製作出我們的側向電流注入式結構，使電流良好侷限入主動區，並以低折射率材料 BCB 絕緣及包圍形成高侷限光波導，最後沉積共平面電極以

便與矽平台整合，完成元件製作。接著，我們量測電性並進行快速熱退火優化，檢測半導體與金屬接觸；接著量測電流與光功率關係，在連續波電流下，臨界電流分別在長度 1150µm 及 1350µm 長度時為 80mA 與 110mA，最大輸出功率為 0.77mW 與 0.7mW，亦檢測電致發光頻譜，以連續波呈現半導體雷射表現 (Lasing)。後續針對不同蝕刻包覆層深度的光波導進行光電流頻譜與偏壓相依穿透率量測，兩者消光比差異高達 6dB；同時進行遠場量測，結果與模擬之場形與發散角皆相對應，製作成功且證實此設計之可行性及此特殊波導的光侷限性。