電源端子座的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

電源端子座的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦曾偉智寫的 機電整合實習 (含丙級機電整合學術科解析) 最新版(第八版) 附MOSME行動學習一點通:學科 和瑞佩爾(主編)的 新能源電動汽車混合動力汽車維修資料大全:國內品牌都 可以從中找到所需的評價。

這兩本書分別來自台科大 和化學工業所出版 。

國立彰化師範大學 機電工程學系 陳明飛所指導 洪英靖的 車床主軸熱誤差補償之研究 (2021),提出電源端子座關鍵因素是什麼,來自於車床主軸溫度量測、熱誤差補償、線性迴歸、TDS量測系統。

而第二篇論文高苑科技大學 電機工程研究所 劉又齊、吳上立所指導 王明翰的 機械手臂應用於外牙輾牙機自動化製程之實現 (2020),提出因為有 機器手臂、系統整合、工業自動化的重點而找出了 電源端子座的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了電源端子座,大家也想知道這些:

機電整合實習 (含丙級機電整合學術科解析) 最新版(第八版) 附MOSME行動學習一點通:學科

為了解決電源端子座的問題,作者曾偉智 這樣論述:

  1.針對機電整合系統理論基礎有詳加說明。   2.認識氣壓元件應用氣壓元件組成之機構。   3.從事相關機電整合設備維修最佳參考書。   4.認識可程式控制器編輯軟體之撰寫程序。   5.了解感測元件原理檢測出故障感測元件。   6.國際技能競賽及全國技藝競賽最佳指導。   7.參加機電整合丙級技術士考試必備良書。   8.本書含勞動部最新公告學術科試題解析。

電源端子座進入發燒排行的影片

○ギターコンテスト賞品ゲット!おめでとうございます!

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(ギターイノベーション大学)
https://lounge.dmm.com/detail/1751/

撮影に使用した機材 
Saramonic Blink500 B4
https://www.chuya-online.com/products/171968/

iOSデバイス用ワイヤレスマイク 2チャンネル Lightning端子入力
スマートフォンにプラグ&プレイで簡単にセットアップできるワイアレスマイクシステム。
Blink500 B4はLightning端子入力でiOSデバイスに使用できる2チャンネルのワイアレスマイクです。
2.4Ghzの周波数帯域を使用し、見通しの良い環境では最長約50mの到達距離を確保する本格的なワイアレスマイクシステム。
Blink500 RXDiはライトニング端子で接続可能なレシーバー(受信機)。自重わずか10数グラムの超コンパクト設計でiOSデバイスからのプラグインパワーで駆動します。
Blink500 TXは送信機です。ラベリアコンデンサーマイクSR-M1を同梱していますが、ラベリアマイクがない場合でも簡単に使用可能となるよう本体にマイク機能も搭載。本体自重約35gのコンパクト設計で服やベルトなどにクリップで簡単にセットできます。
付属のUSB Type-CケーブルでPCのUSBアウトや各種USB電源アダプターで充電可能。フル充電で約6時間の使用が可能です。
Blink500 TXにはラベリアコンデンサーマイクSR-M1を同梱。ウィンドスクリーンも装着しており、より高い収音性能を発揮します。
より動きのある動画撮影を手軽にスマートホンで行いたい、撮影者と演者の距離が遠い、2名でのトーク、インタビューなど様々な環境下での動画撮影をクリアな収音でサポートします。

機材提供:有限会社プラグイン
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撮影協力:山野楽器 ロックイン新宿
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広谷 哲郎
北海道江別市出身
15歳よりギターを始め、大阪芸術大学にてギタリスト道祖淳平氏に師事。
大阪で自身のバンド活動やアーテイストサポート、楽曲提供などの活動を行い2016年上京。
2017年ヤマハPMS講師認定。
エレキギター、アコースティックギター、ウクレレなど
東京、千葉、埼玉など各地の教室でレッスンを担当。
都内スタジオやオンラインでのプライベートレッスンも開講中。
現在はレッスン/作編曲/採譜/レコーディング/演奏/Youtube/動画編集など
様々な活動を行なっている。
Youtube➡️https://www.youtube.com/channel/UCvlCdZ2GLDkEDB4_foIxq0w
twitter➡️https://twitter.com/tetsu_gworks
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RYOTA
埼玉県さいたま市出身。
幼少の頃よりヤマハ音楽教室にてピアノ、エレクトーンを学ぶ。
18歳の頃よりエレキギターを始め、同時にバンド活動を開始。
大学に通う傍らギター教室にて、演奏技術、音楽理論等を学ぶ。
卒業後は自身のバンド活動を中心とし、楽器店主催のコンテストでは、JAPAN FINALベストギタリスト賞を受賞。
その後、セッションやサポートでのライブ、舞台音楽のレコーディング等活動の場を広げ、現在はギター講師、ミュージックバーや生バンドカラオケ等でも幅広いジャンルの楽曲を演奏している。
YouTube→ https://youtube.com/channel/UCWvPbcghE4gzUbmgP6m_waA
Twitter→ https://twitter.com/CP_AIGIS00
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ギタリスト山口和也が週に2本くらいのほどよいペースでアップ!
大阪出身。幼少の頃よりピアノを学び、15才でギターを始める。2002年頃からライブ・サポート、セッション・ギタリストとしてのレコーディング参加(近年ではクリス・ハート、JYJジュンス(ex.東方神起)、すとろべりーぷりんす(すとぷり)、今井麻美、所ジョージなど)、プロとしての活動を開始。2006年、ブルージィなスタイルを生かして、すべての作曲/アレンジ/プログラミングを担当したブルース・ギター・インスト・アルバム『Mojo Tribe』を発表。ギター・インストラクターとしての活動も行っており、プロアマ問わず1000人以上のギタリストへの指導経験を持つ。ギター&ベース教則本やギター誌講座の執筆活動の他、楽器メーカーのアドバイザーとして新製品の開発にも携わり、デモンストレーション演奏やクリニックでも国内外にて活動。
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車床主軸熱誤差補償之研究

為了解決電源端子座的問題,作者洪英靖 這樣論述:

本研究實驗規劃分別針對車床主軸溫度與熱變形量擷取系統、建立多元線性迴歸模型、熱補償模型之驗證結果探討三大部分。本實驗在車床上設置 Pt100 溫度計與渦電流位移計,透過TDS量測系統分別擷取溫度和主軸溫升熱變形之變化。首先車床主軸於無負載下變換轉速並且量測主軸溫度變化,了解環境溫度變化與主軸溫升熱變形對機台精度的影響。然後根據蒐集的環境溫度變化與主軸溫升熱變形數據,透過訊號處理將雜訊去除,保留模型所需的主軸溫升熱誤差,透過皮爾森相關性係數選出關鍵溫度點,與主軸熱誤差的位移量利用多元線性迴歸建立熱補償預測模型。最後將訓練好的熱補償預測模型權重於熱補償模組中,熱補償模組負責補償值運算及與 CNC

控制器溝通,並將補償值輸入控制器,藉由控制器的機械原點漂移的方式達到熱誤差補償。實驗結果顯示,本研究建構之熱補償預測模型,將原始約 40μm 之主軸俓向熱誤差有效抑制在20μm 左右,徑向誤差精度提升了 51%;約 100μm 之主軸軸向熱誤差有效抑制在30μm 左右,軸向誤差精度提升了 70%。

新能源電動汽車混合動力汽車維修資料大全:國內品牌

為了解決電源端子座的問題,作者瑞佩爾(主編) 這樣論述:

本叢書分為國內品牌與國外品牌兩冊。本冊為國內品牌分冊,主要涉及的品牌車型有比亞迪(秦EV、宋EV、元EV、e5、e6、唐DM、宋DM、秦PHEV),北汽新能源(EC180/EC200/EC220/EC3、EU220/EU260/EU300/EU400/EU5、EV160/EV200、EX200/EX260/EX360),吉利(帝豪EV300/EV450、帝豪GSe、博瑞GE、帝豪HEV),江淮新能源(iEV4、iEV6E/ iEV6S、iEV7S),榮威(ERX5、Ei5、e550、ei6),眾泰(雲100、E200、芝麻E30),長安(逸動EV、奔奔EV、CS15 EV),奇瑞新能源(EQ1

、瑞虎3Xe、艾瑞澤7e),廣汽傳祺(GE3、GS4、GA5),長城(C30EV、魏派P8),東風風神(E70、E30L、A60),其他品牌(知豆D2,蔚來ES8,江鈴E200,雲度π3)。 編選資料主要包括以下幾個方面的內容:一是高壓部件的安裝位置、部件結構分解的資訊;二是高壓電氣部件介面端子分佈,接外掛程式端子針腳排列與功能定義及檢測資料;三是各控制系統的故障代碼含義與相關故障快速排除方法;四是各車型高壓系統電路圖,如電池管理系統電路、電機驅動控制電路、整車控制器電路、充電控制電路;五是高壓系統總成部件,如高壓電池包、驅動電機、車載充電機、DC-DC轉換器、變速器與減速器、電動空調系統等

關鍵技術參數;六是常用維護保養資料,如油液規格及用量、熔絲與繼電器盒資訊等。因數據繁多,限於篇幅,不同品牌車型只能擇其要點選錄。 該書全部資料來自汽車廠商及維修一線,真實準確,車型眾多,內容全面,可以多方面滿足產品研發,教學參考,維修查閱的資料需求。既可作為新能源汽車領域技術人員的工具書籍,也可以用作新能源汽車專業教學的輔助資料。 中德教育與科技合作促進中心(www.kfbtz.org),是德國法院註冊的公益協會,協會宗旨是促進和發展中德兩國在經濟、文化和學術方面的交流,致力於為廣大中德企業、政府以及高校提供在國際交流和創新培訓領域內的全方位服務,為中外企業發展提供跨文化

和法律諮詢,在中德兩國的教育、科技和文化交流領域發揮積極的促進作用。   羅本進,德國斯圖加特大學工學博士,中德教育與科技合作促進中心主席,全德華人機電工程學會副主席,德國汽車零部件企業前瞻開發部高級系統工程師。他多年來一直致力於混合動力系統、電驅動系統、全自動變速器及工業4.0的研究,具有豐富的實踐經驗。   劉晨光,卡爾斯魯厄理工學院應用電腦學博士,全德華人機電工程學會特聘專家,德國汽車系統供應商研發中心高級計算工程師。他多年來從事汽車變速器概念設計、類比模擬計算、產品資料管理、應用軟體設計實現、技術商務翻譯和專利管理工作。   王京晶,德國拜洛伊特大學企業管理博士,領導力和創新型組織培訓

專家、教練,世界經理人推薦書籍《GlobalizationofLeadershipDevelopment》作者,德國汽車企業銷售創新、銷售大資料及銷售培訓領域高級專案經理。劉光明,清華大學工學博士,德國亞琛工業大學碩士,全德華人機電工程學會特聘專家,德國汽車企業高級工程師。他在新能源汽車動力電池、能量管理與電驅動方面有長期的研究及實踐經驗。 第1章比亞迪新能源汽車001 1.1比亞迪秦EV(2017~)/ 002 1.1.1高壓控制模組介面分佈 / 002 1.1.2電動助力轉向系統電路與端子檢測 / 002 1.1.3電子駐車系統端子檢測 / 004 1.1.4安全氣囊系

統端子檢測 / 005 1.1.5智慧鑰匙系統端子檢測 / 006 1.1.6防盜系統端子檢測 / 007 1.1.7中控門鎖系統端子檢測 / 008 1.1.8電動空調系統端子檢測 / 009 1.1.9多媒體系統端子檢測 / 010 1.1.10多媒體系統外置功放端子檢測 / 011 1.1.11全景系統元件位置與電路 / 012 1.1.12全景系統端子檢測 / 014 1.2比亞迪宋EV(2017~)/ 015 1.2.1電池管理控制器端子檢測 / 015 1.2.2動力總成技術參數 / 016 1.2.3驅動電機旋變端子定義 / 017 1.2.4高壓控制模組介面分佈 / 017 1

.2.5電動空調系統端子檢測 / 017 1.3比亞迪元EV(2018~)/ 019 1.3.1高壓系統部件位置及原理 / 019 1.3.2高壓電池包位置與介面分佈 / 020 1.3.3電池管理控制器端子資料 / 022 1.3.4充電介面位置與端子定義 / 025 1.3.5創酷版高壓電控總成介面分佈 / 026 1.3.6高壓電控總成端子定義 / 026 1.3.7主控制器端子定義 / 029 1.3.8自動空調(空調與電池熱管理分開)端子檢測 / 030 1.3.9手動空調(空調與電池熱管理二合一)端子定義 / 032 1.3.10自動空調(空調與電池熱管理二合一)端子定義 / 03

4 1.4比亞迪e5(2016~)/ 035 1.4.1電池管理系統端子檢測 / 035 1.4.2高壓控制模組介面位置與端子定義 / 037 1.4.3主控制系統端子定義 / 040 1.4.4漏電感測器電路 / 042 1.5比亞迪e6(2016~)/ 042 1.5.1電池管理控制器端子檢測 / 042 1.5.2驅動電機控制器端子檢測 / 043 1.5.3多媒體系統(CD配置)電路 / 045 1.5.4多媒體系統CD主機端子檢測 / 046 1.5.5多媒體系統(DVD配置)端子檢測 / 047 1.6比亞迪唐DM PHEV(2016~)/ 052 1.6.1高壓電池包電路 / 0

52 1.6.2電池管理系統電路與端子檢測 / 054 1.6.3高壓配電箱端子檢測 / 057 1.6.4前驅電機控制器電路與端子檢測 / 057 1.6.5後驅電機控制器電路與端子定義 / 061 1.6.6全新一代唐DM BSG電機控制器端子定義 / 063 1.6.7全新一代唐DM前驅電機控制器端子檢測 / 064 1.6.8全新一代唐DM後驅電機控制器端子檢測 / 065 1.6.9全新一代唐DM整車控制器端子檢測 / 066 1.6.10全新一代唐DM電池管理控制器端子檢測 / 068 1.6.11全新一代唐DM高壓互鎖回路電路 / 070 1.6.12全新一代唐DM高壓配電箱端子

檢測 / 071 1.6.13全新一代唐DM車載充電機端子定義 / 071 1.6.14全新一代唐DM多媒體系統端子定義 / 072 1.7比亞迪宋DM PHEV(2017~)/ 078 1.7.1電池管理控制器端子檢測 / 078 1.7.2前驅電機控制器端子檢測 / 079 1.7.3後驅電機控制器端子檢測 / 080 1.7.4整車控制器端子檢測 / 081 1.8比亞迪秦PHEV(2014~)/ 082 1.8.1電池管理控制器端子檢測 / 082 1.8.2電池管理系統電路 / 082 1.8.3電池管理系統故障代碼 / 086 1.8.4充電系統故障代碼 / 092 1.8.5車載

充電電路 / 094 1.8.6驅動電機控制器端子檢測 / 094 1.8.7驅動電機控制器與DC總成電路 / 096 1.8.8驅動電機與DC-DC轉換系統故障代碼 / 098 1.8.9驅動電機控制系統故障代碼 / 098 1.8.10高壓配電箱端子檢測 / 100 1.8.11高壓配電箱電路 / 101 1.8.12P擋電機控制器電路 / 101 第2章北汽新能源汽車104 2.1北汽EC180/EC200/EC220/EC3(2017~)/ 105 2.1.1EC3高壓系統部件 / 105 2.1.2EC3電子動力單元電路 / 105 2.1.3EC3電子動力單元端子定義 / 105

2.1.4EC3驅動電機控制單元電路 / 107 2.1.5EC3驅動電機控制單元端子定義 / 107 2.1.6EC3整車控制系統電路 / 109 2.1.7EC3整車控制器端子定義 / 111 2.1.8高壓線束分佈 / 113 2.1.9高壓電路系統電路 / 113 2.1.10整車控制器安裝位置 / 113 2.2北汽EU220/EU260/EU300/EU400/EU5(2016~)/ 115 2.2.1EU5高壓線束分佈 / 115 2.2.2EU5電池管理與充電控制系統電路 / 115 2.2.3EU5電池管理系統端子定義 / 118 2.2.4EU5電機控制系統電路 / 12

0 2.2.5EU5電機控制器端子定義 / 121 2.2.6EU220/EU260電機控制系統端子定義 / 121 2.2.7高壓電池快換介面端子定義 / 123 2.2.8整車控制器端子定義 / 124 2.2.9整車控制系統電路 / 126 2.2.10EU5全車控制器安裝位置 / 130 2.3北汽EV160/EV200(2015~2016)/ 130 2.3.1高壓部件檢測方法 / 130 2.3.2充電機端子定義 / 132 2.3.3高壓線束總成端子定義 / 133 2.3.4高壓配電箱端子定義 / 133 2.3.5高壓互鎖連接線路 / 135 2.3.6驅動電機控制器端子定義

/ 135 2.4北汽EX200/EX260/EX360(2016~)/ 136 2.4.1電池管理控制器端子定義 / 136 2.4.2MCU低壓控制外掛程式端子定義 / 137 2.4.3PDU低壓控制外掛程式端子定義 / 139 2.4.4整車控制器端子定義 / 139 2.4.5空調控制器端子定義 / 141 2.4.6組合儀錶連接端子定義 / 143 2.4.7中控大屏連接端子定義 / 143 第3章吉利新能源汽車145 3.1帝豪EV300~EV450(2017~)/ 146 3.1.1動力電池系統部件位置與電路 / 146 3.1.2動力電池系統故障代碼 / 146 3.1.

3高壓配電系統部件位置與電路 / 150 3.1.4電機控制系統部件位置與電路 / 151 3.1.5電機控制器端子定義 / 154 3.1.6電機控制系統故障代碼 / 154 3.1.7高壓冷卻系統部件位置與控制原理 / 159 3.1.8充電系統部件位置與控制原理 / 160 3.1.9充電系統故障代碼 / 164 3.1.10減速器部件位置與控制原理 / 165 3.1.11車輛控制系統部件位置與控制原理 / 168 3.1.12車身控制模組端子資訊 / 172 3.1.13車輛控制單元故障代碼 / 174 3.1.14資料通信系統部件位置與控制原理 / 178 3.1.15空調系統部件

位置與控制原理 / 180 3.1.16自動空調控制器端子資訊 / 185 新能源汽車是指採用非常規的車用能源(即除汽油、柴油之外)作為動力來源(或使用常規的車用燃料、採用新型車載動力裝置),綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術,形成的技術原理先進,具有新技術、新結構的汽車。 廣義上的新能源汽車包括純電動汽車(BEV,Battery Electric Vehicle)、增程插電式電動汽車(PHEV,Plug in Hybrid Electric Vehicle)(裝有小排量汽油發動機但行駛動力以電為主)、油電或油氣混合動力汽車(HEV,Hybrid Electric V

ehicle)、燃料電池電動汽車(PCEV,Fuel Cell Electric Vehicle)、氫發動機汽車、太陽能和其他新型能源汽車等。目前新能源汽車一般特指純電動汽車與插電增程式電動汽車。 純電動汽車顧名思義就是純粹靠電能驅動的車輛,不需要其他能量,如汽油、柴油等。它可以通過家用電源(普通插座)、專用充電樁或者在特定的充電場所進行充電,以滿足日常行駛需求。 廣義上的混合動力汽車(Hybrid Vehicle)是指車輛驅動系統由兩個或多個能同時運轉的單個驅動系統聯合組成的車輛,車輛的行駛功率依據實際的車輛行駛狀態由單個驅動系統單獨或共同提供。 通常所說的混合動力汽車,一般是指油電混

合動力汽車(HEV,Hybrid Electric Vehicle),即採用傳統的內燃機(柴油機或汽油機)和電動機作為動力源。 新能源汽車中的插電式混合動力電動汽車,是特指通過插電進行充電的混合動力汽車。一般需要專用的供電樁進行供電,在電能充足時,採用電動機驅動車輛,電能不足時,發動機會參與到驅動或者發電環節。 插電式混合動力汽車是可以在正常使用情況下,從非車載裝置中獲取電能,以滿足車輛一定的純電動續駛里程的混合動力汽車,可分為增程式和插電式。 增程式混合動力汽車是在純電動汽車的基礎上開發的電動汽車。之所以稱之為增程式混合動力汽車是因為車輛追加了增程器(傳統發動機加發電機),而為車輛追加

增程器的目的是進一步提升純電動汽車的續駛里程,使其能夠儘量避免頻繁地停車充電。 插電式混合動力汽車是由混合動力汽車進化而來的,它繼承了混合動力汽車的大部分特點,但把混合動力汽車的功率型電池替換為比容量(單位品質所包含的能量)更大的能量型電池,如此一來動力電池就有足夠的能量保證車輛可以在零排放、無油耗的純電動模式下行駛一定的距離。 從驅動的角度來看,增程式混合動力汽車無論是工作在純電動模式下還是增程模式下,其車輪始終由電動機獨立驅動,而插電式混合動力汽車如果工作在混合動力模式下,發動機會與電機一同參與到驅動車輪的行列(經動力耦合後)。 從系統選型的角度來說,增程式混合動力汽車必須是串聯式混

合動力形式,而插電式混合動力汽車可以是並聯式混合動力形式,也可以是混聯式混合動力形式。 燃料電池電動汽車是利用氫氣和空氣中的氧在催化劑的作用下在燃料電池中經電化學反應產生的電能作為主要動力源驅動的汽車。 隨著新能源電動汽車這一行業的興起,整個產業鏈的配套服務,相關電動汽車配件、服務元件的研發,教育產業中汽車新能源專業建設,以及電動汽車的售後技術支援,維修養護服務等都在尋找著屬於各自的機遇。在技術出版輸出方面,種類繁多的相關新能源汽車技術,電動汽車原理構造、維修與養護的圖書也數不勝數,但能夠提供對應車輛資料與技術資料的書籍卻很少。為此,筆者根據當前市場熱銷及電動汽車(除純電車型外還包括插電混

動與油電混動車型)保有量的排行,選取了數款國內外知名品牌新能源電動與混合動力車型,並集中整理了這些車型的技術資料,以滿足行業需求。 本套叢書分為國內品牌與國外品牌兩個分冊。本分冊為國內品牌分冊,主要涉及的品牌車型有比亞迪(秦EV、宋EV、元EV、e5、e6、唐DM PHEV、宋DM PHEV、秦PHEV),北汽新能源(EC180/EC200/EC220/EC3、EU220/EU260/EU300/EU400/EU5、EV160/EV200、EX200/EX260/EX360),吉利(帝豪EV300~EV450、帝豪GSe、博瑞GE PHEV、帝豪HEV),江淮新能源(iEV4、iEV6E/

iEV6S、iEV7S),榮威(ERX5、Ei5、e550、ei6),眾泰(雲100、E200、芝麻E30),長安(逸動EV、奔奔EV、CS15 EV),奇瑞新能源(EQ1EV、瑞虎3Xe、艾瑞澤7e PHEV),廣汽傳祺(GE3、GS4 PHEV、GA5 PHEV),長城(C30EV、魏派P8 PHEV),東風風神(E70、E30L、A60 EV),其他品牌(知豆D2、蔚來ES8、江鈴E200 EV、雲度π3)。 編選資料主要包括了以下幾個方面:一是高壓部件的安裝位置、部件結構分解的資訊;二是高壓電氣部件介面位置,接外掛程式端子分佈與功能定義及資料檢測;三是各控制系統的故障代碼含義與相關故

障快速排除方法;四是各車型高壓系統電路圖,如電池管理系統電路、電機驅動控制電路、整車控制器電路、充電控制電路;五是高壓系統總成部件,如高壓電池包、驅動電機、車載充電機、DCDC轉換器、變速器與減速器、電動空調系統等的關鍵技術參數;六是常用維護保養資料,如油液規格及用量、熔絲與繼電器盒資訊等。因數據繁多,限於篇幅,不同品牌車型只能擇其要點選錄。 本書由瑞佩爾主編,此外參加編寫的人員還有朱其謙、楊剛偉、吳龍、張祖良、湯耀宗、趙炎、陳金國、劉豔春、徐紅瑋、張志華、馮宇、趙太貴、宋兆傑、陳學清、邱曉龍、朱如盛、周金洪、劉濱、陳棋、孫麗佳、周方、彭斌、王坤、章軍旗、滿亞林、彭啟鳳、李麗娟、徐銀泉。在

編寫過程中,參考了大量汽車廠商的文獻資料,在此,謹向這些資料資訊的原創者們表示由衷的感謝! 囿於筆者水準及成書之匆促,書中不足在所難免,還望廣大讀者朋友及業內專家多多指正。 編者

機械手臂應用於外牙輾牙機自動化製程之實現

為了解決電源端子座的問題,作者王明翰 這樣論述:

為了提高生產效率,工業製程中各項控制參數的蒐集將是很重要的一項工作。隨著傳統製程控制與設備自動化的快速發展,生產線上的產能已可自動化管理進行資料收集與同步。因此,應用機電整合系統可以即時節省傳統製程上之生產線人數,進而由機械取代人力與廠之間的分工配合,透過資料的整合、分析,達到統一管理的目的。本論文將以一機械手臂輾牙機為案例,完成自動機械手本體教點與控制系統之流程設計。機械手控制系統採用DRAStudio 軟體為主,控制器連接後,提供使用者進行專案管理、JOG 操作、教導點位、編輯機器語言、 設定 I/O 等功能,以供工程師設置生產編制、編輯速度條件、製程自動化並能即時掌握輾牙機的製程狀況。

人機介面除了方便操作外,亦與可機械手教導器的控制模式做切換,並將輾牙機本台控制與PLC連結,可由終端機程式將資料擷取後發送至機械手臂系統進行整合。本論文除了將製程自動化與數據記錄外,期望能藉由資料的整合、分析,進而調整製程的控制參數,讓製程達到更好的效率。本研究完成整個系統之建立,經由多次實驗和驗證,機器手臂可以藉由機械手臂教導點位準確地夾取在萃盤上擺放之工件,並整齊地將料件放在指定之輸送帶位置。