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氣的樂章 (二十周年紀念全新修訂版)

為了解決電機電子群介紹的問題，作者王唯工 這樣論述：

　　【二十周年紀念全新修訂版 收錄珍貴手稿照片】 　　氣血共振理論先行者  脈診奠定醫理未來  　　美國約翰霍普金斯大學生物學物理博士 王唯工教授 35年科學脈診心血精華 　　改寫近代西方血循環理論  重新定位中醫氣與經絡共振的科學脈絡   　　中醫聖經《黃帝內經》以降，最重大的科學突破； 　　結合物理與生理，理解氣與經絡共振的科學本質，破解中醫把脈的偉大之謎！ 　 　　氣就是身體的共振，是血液循環的原動力，是解決現代病的根源。 　 　　西方醫學長久以來以流量理論思考人體的血液循環，在治療上遇到極大的困境。物理學上有一個術語──「共振」，共振理論很有可能才是血液循環最合理的解釋。但是這項醫

學史上的重要突破並非新發現，中醫三千年前就是依此原則治病，中醫的說法是──「氣」。   　　透過本書，將可以了解以共振理論為基礎的脈診觀點： 　　◆氣就是身體的共振，是血液循環的原動力，是解決現代病的根源。 　　◆經絡、穴道與器官如何形成共振網路。 　　◆以共振觀點看循環系統結構與功能。 　　◆中醫如何治療循環的病。 　　◆脈診如何定位病灶。 　　◆中藥和脈診如何相輔相成。 　　◆由脈診觀點看日常保健。   　　本書作者王唯工教授以共振理論檢驗人體血液循環的現象以及疾病的成因，看過數萬名病人，發現結果與中國古書上的記載不謀而合。人體的生理運作就像一篇樂章，可以諧波分析，「氣」就是其中的旋律。現

代科學證明了中國古人的智慧，並且利用脈診儀分析出數億種脈象，遠遠超越傳統中醫的成就。這是新的開端，更是朝向一個自然老化而無病痛的未來。   　　我們的十大死因大都與循環有關。西方醫學長久以來以流量理論思考人體的血液循環，在治療上遇到極大的困境。物理學上有一個術語──「共振」，共振理論很有可能才是血液循環最合理的解釋。但是，這項醫學史上的重大突破並非新發現，中醫三千前就是依此原則治病，中醫的說法是──「氣」。本書作者根據共振理論檢驗人體血液循環的現象以及疾病的成因，看過數萬名病人，發現結果與中國古書上的記載不謀而合。人體的生理運作像一篇樂章，可以諧波分析，「氣」就是其中的旋律。現代科學證明了中國

古人的智慧，並且利用新式儀器還能分析出數億種脈象，遠遠超越傳統中醫的成就。這是新的開端，朝向一個自然老化而無病痛的未來。   　　關於「中醫科學化」，長久以來，一直存在著幾派不同的聲音。有一群人將科學化解釋為西醫化，認為中醫落後於西醫，不屑於氣與經絡的科學化研究。還有一種人認為中醫本身即是科學的，不需再於此多作辯證，應思考中醫本身的優勢，以中醫的思維來思考中醫的未來。當然，也有一群科學家，不論主客觀的條件如何，在相信中醫的信念下，默默地為中醫的科學證據和解釋努力著。   　　在這當中，最具劃時代意義的，當屬王唯工教授的論述。    　　當其他人仍找不出脈搏與生理現象的關聯時，王教授以壓力和共振

理論來類比血液在人體中的運作，成功地突破了困境，不僅為長久以來破綻百出的西方循環理論找到一個新出口，也為中醫建立了一套現代化語言。此外，王教授基於共振理論發展出的「經絡演化論」──DNA提供成長的材料，經絡提供生長的能量──也預示了生物演化研究下一波的契機。   　　王教授的理論與中醫的精神極為契合，並且能夠數量化與公式化，是先前倡導中醫現代化、科學化者所未達到的。他找到了一個讓中醫以科學語言溝通的方法，提供一種角度，讓不懂中國傳統文化思維的對象，也能理解中醫，理解「氣」、「經絡」、「陰陽五行」……之於人體的意義。    　　當然它必然將面臨典範、觀念、臨床以及時間的考驗與修正，甚至必須面對一

些非理性與教條式的反對。但是一個以中國文化為根基，卻又吸收了最先進的西方科技手段的創新理論，很可能將對二十一世紀的生命科學（如病理、胚胎、復健……）等各領域，產生革命性的影響。   專文推薦 　 　　臺大榮譽教授 李嗣涔  　　古典針灸派傳人、《經絡解密》系列書作者 沈邑穎 　　衛生福利部中醫藥司司長 黃怡超（按姓氏筆畫序）

電機電子群介紹進入發燒排行的影片

基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計

為了解決電機電子群介紹的問題，作者江栢祥 這樣論述：

本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法，本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制，設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力，滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。

您好!韓國語 初級1：韓國專業教師群編寫教材，聽.說.讀.寫韓語力全面提升!(附韓文發音QR Code線上音檔)(三版)

為了解決電機電子群介紹的問題，作者韓語教育推廣研究會 這樣論述：

韓國國際交流財團文化中心 韓語教室專用教材 韓國專業教師群精心編寫 專為韓語學習者、教師量身打造 聽．說．讀．寫韓語力全面提升！ 　　本書單元： 　　●學習準備 　　進入單元之前，說明需事先思考的背景知識。 　　●文法重點 　　揭示該單元的學習文法。 　　●確認課文 　　讀完課文，確認內容。 　　●詞彙和表達 　　列出課文出現的新單字和表達。 　　●認識詞彙／認識表達 　　學習配合單元主題的新詞彙（初級）和表達（中級）。 　　●認識文法 　　根據單元的學習文法，列舉相關例句，學習如何運用和形態變化。 　　●熟悉文法 　　根據單元的學習文法，列出練習問題，加強熟練度。 　　●

閱讀寫作 　　根據主題或文法，練習閱讀和寫作，均衡運用語言功能。 　　●展翅高飛 　　根據單元主題，編排活動，讓學習過程更加活潑生動。 　　●聽力 　　內容包括和單元主題相關的學習文法，練習解答問題。 　　●拓展表達／認識文化 　　提供多元資訊，以拓展和主題相關的表達，在認識文化（初級） 單 元中，也介紹韓國豐富文化。 　　●口語 　　練習和單元主題相關的內容，提升口語能力。 　　●發音 　　揭示初級所必備的發音訣竅，實際進行發音練習。 本書特色 　　● 課程設計貼近韓國真實生活 　　● 全彩活潑插圖 加強記憶 　　● 嚴選常用韓語詞彙．文法．句型 　　● 實用生活會話 訓練自然

口語表達 　　● 道地韓語發音MP3配合不同主題情境訓練聽力 　　● 標準韓語發音練習 　　● 根據主題文法活用詞彙句型 流暢閱讀寫作 　　本書和現有以專業學問為目的的大學教材，或滿足特殊目的的大多數韓語教材作出區隔化，更具實質性、效率性，是以真實生活為重心所編成的教材，整理出韓國人在日常生活中使用頻率最高的韓語文法和句型，能夠提升口語、聽力、閱讀、寫作能力。 　　本書收錄初級和中級階段所有基本必備句型，以日常生活中隨時可能接觸的各種狀況、功能性會話為練習重點，也收錄了真實生活中能即時加以運用的自然表達句型，本書也將正規的韓語教育課程中，歷經多年驗證的內容加以編入，無論學習者目的為何，都能

廣泛使用，是能夠隨著韓語教育設計而變化，經得起時間考驗及兼具邏輯性和實用性的韓語教材。 　　《您好！韓國語》系列目前共出版：《初級1》、《初級2》、《初級3》及《文法重點．教師指導用書 初級》，是一套能夠同時滿足學習者和教師的韓語學習教材。  

10位元 25MS/s 具冗餘補償電容之連續漸進式類比數位轉換器晶片設計

為了解決電機電子群介紹的問題，作者陳興儒 這樣論述：

類比數位轉換器發展至今，對於高速度高精確度要求越高，為了在電路上提高精確度，設計者通常利用加入補償電路以達到高準確度的特性，但加入補償電路會犧牲轉換器之速度，晶片面積也會因此變大，因此本論文提出利用冗餘補償電容之方式，在不犧牲類比數位轉換器轉換速度下，能提高類比數位轉換器之精準度。此外，透過冗餘補償電容之架構，將原先的電容陣列加入了冗餘補償電容，讓類比數位轉換器有額外的位元數用以防止比較器發生錯誤的比較結果而影響到數位輸出，最後將含有冗餘補償位元的數位輸出透過編碼器以達到具10位元類比數位轉換器功能。本論文採用TSMC 180 nm 1P6M CMOS製程技術來實現此架構，輸入信號為 1 M

Hz正弦波，取樣頻率 25 MHz 可達到 9.36 位元，總體電路消耗為 4.26 mW，晶片面積為0.614 mm2，相較於傳統連續逼近式類比數位轉換器，可有效提高有效位元數。