金屬探測器原理的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決金屬探測器原理的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

宇宙偵探事務所

為了解決金屬探測器原理的問題，作者（美）南茜·阿特金森 這樣論述：

從“新視野號”到“好奇號”，太空機器人都幹了些什麼？ 冥王星發來神秘情書？！ 哈勃空間望遠鏡曾是劣質品？！ 有人故意炸月球？！ “噬星老妖”傷害了火星車？！ 土衛二上能泡溫泉？！ 太陽遭遇全天候“跟蹤狂”？！ 來，我有個宇宙想講給你聽！真實還原九次史詩級無人太空任務，與NASA科學家親密接觸，發現眾多意料之外的太空新鮮事兒。 在《宇宙偵探事務所》一書中，太空記者南茜·阿特金森分享了9 次驚心動魄的無人太空任務。她採訪了美國國家航空航天局的35 名科學家和工程師，他們的有趣洞見把我們帶到了那些生動而又具有劃時代意義的太空探索故事中。無人太空任務改變了人類的太陽系觀和宇宙觀！ 而

南茜·阿特金森靈動的文字更是將一對一訪談與無人航天器自身的傳奇故事穿插起來，再現了真正的探索與發現精神。此外，貫穿全書的全彩插圖讓我們在感慨科學發現的同時，得以領略令人歎為觀止的宇宙圖景。向傳回這些傑作的無人航天器致敬！   [美] 南茜·阿特金森（Nancy Atkinson） 大眾太空和天文學新聞網站“今日宇宙網”的編輯和作者，美國國家航空航天局（NASA）噴氣推進實驗室的太陽系大使。自2004 年以來，她撰寫了幾千篇有關太空新發現的文章。她是《太空生活方式雜誌》（Space Lifestyle Magazine）的主編，並在Wired.com、Space.com、美

國國家航空航天局的《太空生物學雜誌》（Astrobiology Magazine）、《太空時代》（Space Times）和中西部的幾家報紙上發表過文章。她參與過四個太空主題的播客，包括“天文學熱播”（Astronomy Cast）和天文學365 天（365Days of Astronomy），是美國國家航空航天局月球科學研究所播客的主播。南茜居住在美國明尼蘇達州。 引 言 足不出戶看宇宙／ IX 第一章 揭開冥王星的奧秘：“新視野號”／ 001 誰言不可為／ 002 “新視野號” ／ 004 到底是不是行星？／ 008 爭分奪秒／ 014 失聯／ 022 冥王星之心／

027 飛掠日／ 030 回味／ 034 冥王星特寫／ 037 任務繼續／ 043 第二章 帶著“好奇” 漫遊火星／ 045 驚心動魄7 分鐘／ 046 以往的火星任務／ 049 火星漫遊車／ 051 “好奇號”火星車／ 056 著陸之夜／ 059 火星時間／ 064 水，水……／ 065 其他發現／ 073 如何駕駛火星車／ 074 “好奇號”的問題／ 080 兼顧平衡／ 083 野獸／ 085 第三章 改變一切：偉大的哈勃空間望遠鏡／ 087 凝望星辰／ 088 困難重重／ 090 太空修理工／ 095 太空校車／ 100 宇宙新面貌／ 101 如何創建一幅美圖／ 104 管窺太空／

109 哈勃任務的遺產／ 111 再修一次／ 117 哈勃空間望遠鏡與未來／ 119 第四章 探索兩個世界：“黎明號”／ 123 雙重性、二分法與“黎明號”／124 “黎明號”探測器／ 126 灶神星和谷神星記錄的太陽系 簡史／ 130 彗星、小行星還是行星？／ 132 馬克·雷曼的多彩世界／ 133 離子引擎：科學與科幻之間／ 136 傳統火箭與離子推進／ 142 工程師挽救危局／ 145 灶神星的黎明／ 148 沒有“驚心動魄7 分鐘”／ 152 谷神星的黎明／ 155 直到盡頭……／ 160 第五章 搜尋行星：“開普勒”與外星世界／ 163 不同的宇宙觀／ 164 我們是孤獨的嗎？／

166 早期的行星搜尋／ 171 開普勒任務簡史／ 175 震驚／ 178 說說煎餅與行星／ 183 數不清的系外行星／ 184 K2 ／ 188 行星獵人／ 193 系外行星搜尋的未來／ 195 系外行星與人類存在的意義／ 199 第六章 光環行星及其冰衛星揭秘：“凱西尼－惠更斯”任務／ 201 燃料不足／ 202 怎樣設計一項太空任務／ 206 土衛六的麻煩事／ 209 長壽的“凱西尼號”／ 214 土星明信片／ 216 土衛六表面的“惠更斯號”／217 土衛二上活躍的間歇泉／ 219 極為活躍、動態變化的土星環／ 223 研究土星的超級風暴／ 229 揭開神秘衛星的面紗／ 231 土

衛六的湖岸屬性／ 234 “凱西尼號”的終場演出／ 236 第七章 全天候下載太陽：太陽動力學觀測台／ 237 有驚無險／ 238 太陽的工作原理／ 240 太陽動力學觀測台的工作原理／244 發射日：2010 年2 月11 日／ 245 讓我們來搞科學吧！／ 250 我們都愛太陽動力學觀測台／ 258 不存在致命耀斑／ 262 太陽動力學觀測台的未來／ 265 第八章 臨危受命：火星勘測軌道飛行器和高解析度成像科學實驗設備／ 267 浴火重生／ 268 競爭／ 272 火星勘測／ 274 高解析度成像科學實驗設備／277 怎樣從高速移動的航天器上拍照片／285 火星勘測軌道飛行器的發現／

291 兩個大腦／ 293 彗星飛掠／ 296 你也能給火星拍照／ 298 火星勘測軌道飛行器的遺產／ 301 第九章 攝月：月球勘測軌道飛行器／ 303 “阿波羅號”登月的證據／ 304 “重返月球，不再離開”／ 310 何去何從？／ 314 鐳射測高儀／ 317 全新的月球／ 320 水及其他／ 322 近看月球／ 330 月球探索的未來／ 338 第十章 展望未來：值得關注的太空任務和太空發現／ 341 太空救援車／ 342 近期任務／ 349 後 記 為什麼探索太空？／ 365 致 謝／ 369   引言 足不出戶看宇宙   2010年2月11日，在佛羅里達

州甘迺迪航太中心（Kennedy Space Center，KSC），我和幾位科學家站在一起，注視著火箭從發射台呼嘯升空。安放在火箭裡的無人航天器，正是身邊這幾位傾畢生之力研發的成果。 幾個月來，我一直盼望這次機會，只是之前沒有料到，原來親臨火箭發射現場，近距離體驗發射過程的激動根本無法言說。這種感受，人人都值得親歷。 半年前，我打算去甘迺迪航太中心現場觀看STS-130發射任務。那一次，火箭將要搭載“奮進號”（Endeavour）太空梭，將6名宇航員送到國際空間站，執行兩個新部件的安裝任務。2004年，美國國家航空航天局（NASA）宣佈將在2011年結束太空梭計畫，這意味著偉大而傳奇的“

奮進號”快要退役了。從那時起，我就希望能到發射現場一睹它最後的風采。畢竟，我是專門報導太空探索和天文學新聞的記者，還有什麼事件比一個太空時代的終結更具新聞價值呢？ 我仔細查閱了發射時間表，發現如果多逗留一段時間，我便可以多觀看幾次發射。再說，我那時住在伊利諾州，正值數九隆冬，若能到四季如春的佛羅里達州過上幾個星期，豈不美哉。 2010年的太空海岸（Space Coast）之旅讓我夙願得償。我不僅目睹了兩架太空梭和兩台無人航天器的發射，參觀了美國國家航空航天局的設施（包括一些平時不對外開放的場所），還見到並且採訪了幾十名宇航員、科學家、工程師和局裡的官員。最令人激動的是，我直接站在具有歷史意

義的39A發射臺上，巨大的“發現號”（Discovery）太空梭就在我的正上方蓄勢待發，即將開啟它的倒數第二次太空之旅。 載人航太的故事自然波瀾壯闊，而且在我的報導中一直占很大比重，但在我看來，無人航天器總有某種魅力，攝人心魄。作為宇宙中人類的使者，這些機器人能夠到達人類尚無法觸及的太空深處。我是聽著“水手號”（Mariner）、“海盜號”（Viking）和“旅行者號”（Voyager）的故事長大的。故事裡說，這些機器人航天器勇敢踏上史無前例的深空航程，獲得劃時代的發現，改變人類對太陽系的看法，將過去只存在于夢境和畫家筆下的群星世界呈現在我們眼前。 我們已經向地球附近的行星、矮行星、小行星

、彗星和衛星發射了多個無人航天器，它們每天發回的太空圖像如此逼真，如此震撼。無論多麼艱辛，它們作為人類科學探索的代表，飛越、環繞、登陸、撞擊和環視千奇百怪的太陽系天體。此外，我們還將超級望遠鏡送入太空。它們越過雲霧重重的地球大氣層，在外太空清晰地觀察和拍攝遙遠的恒星和星系，甚至是與太陽系截然不同的恒星系統，向我們展示令人歎為觀止的宇宙圖景。 人類渴望揭開宇宙的未解之謎，為此設計和製造了航天器。它們有著金屬和電路板構成的身軀，是人類智慧的結晶。人類依靠聰明才智，精確計算軌跡，繪製星曆表（確定某個給定時間點天體與航天器的位置），讓無人航天器跨越星際之遙，造訪群星。善於探究的人類大腦分析資料，得出

結論，獲得新發現。不論是火箭科學家，還是我們普通人，都會對宏偉的太空景象心生敬畏，為遙遠太空裡的神秘發現讚歎不已。這些無人航天器讓我們足不出戶就能探索宇宙。 但把它們送上太空並非易事。 首先，天文學家和行星科學家在自己的科研領域嘔心瀝血數年，其間受某個未解之謎的啟發，萌生新的想法，比如研製一台儀器或者一個配備多種儀器的航天器，好去研究這個未解之謎。然後，他們與日後可能共事的研究員合作擬定初步的任務概念和計畫圖表。 接下來，他們要等美國國家航空航天局、歐洲空間局（ESA）、日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）、印度空間研究組織（ISRO）之類的太空機構發出機會通告（Announcement

of Opportunity，AO），徵集太空任務計畫書。不過，太空機構往往只關注一些特定類型的任務。因此，如果他們的構想與太空機構的預期不符，他們就要繼續等待，直到合適的機會出現。 終於，機會出現了。他們開始組建團隊，起草任務計畫書。一般來說，為了讓任務能夠挺過多輪專家評審，他們會提交幾份計畫書。最終，只有少數幸運者贏得太空機構的資助。若是有幸過審，他們不免要欣喜若狂一陣子，但狂喜過後，他們必須著手籌畫儀器和航天器的建造，這中間還要反復修改和調整方案。同時，他們還要搞定運載工具，也就是火箭。對了，國會或議會說不定什麼時候會削減太空機構的預算，已經獲批的任務也難保不會被擱置，甚至取消。

上述過程動輒耗費幾年甚至幾十年的時間，而在此期間，沒人敢保證火箭、儀器和航天器將來一定會如人所願，完美運轉，不辱使命。 雖然道阻且長，但在2010年2月11日，多年費心籌措終臻大成。太陽動力學觀測台成功發射，奏響了任務的開篇樂章。洋溢在幾位科學家臉上的喜悅激動之情，成了我此生難忘的珍貴回憶。 我為今日宇宙網撰稿多年，有幸“跟隨”無人航天器瞭解太空——跟蹤它們的一舉一動，分析它們的新奇見聞，結識它們背後的優秀航太人。我還有幸給公眾講述這些偉大任務的執行過程，挖掘科學家和工程師等幕後功臣的傳奇故事——構思設計，研發建造，分析資料，運維照料，凡此種種，不可悉數。 這些幕後故事引人入勝，情節跌宕

起伏，幾度峰迴路轉。正如許多太空科學家所說，不必預設成果，學會期待驚喜。 本書講述21世紀初的幾個無人太空任務。這些任務有的持續幾年，有的長達幾十年，有的不過運行幾個月便完成使命。有如新舊更替的英雄傳奇，無人太空任務的故事也是此篇說罷，又敘新篇。 本書之外，還有許多奇妙的無人太空任務正在執行中，我希望你們多去瞭解。在本書最後一章，我會介紹一些未來的新任務。 如今，不單單是記者，其實每個人都可以“跟隨”無人航天器探索宇宙。普通大眾可以通過社交媒體參與其中，向美國國家航空航天局和其他太空機構提問題，觀看影像，瞭解新的發現（有些發現會即時共用）。 此外，隨著公民科學計畫的實施，普通人可以突破“

跟隨者”的角色，為科學進步做出實質性的貢獻——發現隱藏的星系、新的超新星、新的恒星系統、原先看不到的月球隕坑或火星隕坑等等。有什麼比這樣的新發現更激動人心呢？很多天體的發現者都是普通人，今後會有更多。 跟我來，讓我們一起探索太空…… 南茜·阿特金森 于明尼蘇達州伯南維爾鎮區 2016年  

地雷偵測機器人之運動規劃與人機介面

為了解決金屬探測器原理的問題，作者涂永昕 這樣論述：

本論文之目的乃在於設計並製作一套由地雷偵測機器人與避雷車機器人所組成的系統，在財力與人力不足，無法拆除地雷的情況下，迅速且安全的通過地雷區。此系統以地雷偵測機器人先行，利用金屬探測器與GPS模組，找到並紀錄地雷的位置座標，然後透過無線傳輸模組，將地雷座標資料傳送給避雷車機器人，避雷車機器人便能計算有幾顆地雷在行駛路徑上，以及其距離多遠，在行駛靠近地雷時，自動避開地雷。本系統以微處理器dsPIC 30F4011為控制核心，控制馬達驅動器，並使用電腦所撰寫之Borland C++ Builder控制介面接收GPS模組所回傳的資料，進行較複雜的計算，進而控制機器人自動行走。