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追憶似水年華IV 所多瑪與蛾摩拉(普魯斯特辭世百年.珍藏紀念版)

為了解決轉調夾的問題，作者MarcelProust 這樣論述：

《追憶似水年華》七卷猶如巍峨眾山， 第四卷《所多瑪與蛾摩拉》是至高主峰！ 這是普魯斯特生前出版的最後一卷， 也是可以獨立閱讀的一卷！   　　首度由台灣譯者原典直譯的「完整譯注版」！ 　　獨家收錄法國權威專家「注解、專檔文件、年代表」等珍罕研究資料！   　　＊隨書附贈典雅燙金藏書票，再現似水年華＊ 　　＊普魯斯特辭世百年紀念版＊   　　【贈品說明】 　　法國「美好年代」風格‧典雅燙金藏書票 　　尺寸：8 ＊ 11.5 cm 　　紙張：威尼斯美術紙 　　加工：燙亮金   　　女子將擁有蛾摩拉城，男子將擁有所多瑪城， 　　從遠處射來一道怒光，男男女女即將各自斷魂 　　──Alfred de

Vigny   　　普魯斯特巨作《追憶似水年華》全集共七卷，第四卷《所多瑪與蛾摩拉》位於正中央，前後各銜三卷，猶如眾山脈之至高主峰，也是可以獨立閱讀的一卷。   　　在某座私人宅邸一處偶然場合，敘事者馬賽爾窺見德．查呂思男爵與背心老裁縫朱畢安的男男戀場景。這一切揭示了「所多瑪與蛾摩拉的倖存者」無盡繁複、不斷轉調的身心狀態。敘事者及讀者也成了「窺視者」。春日午後，我們往復游移於上流聚宴、鄉村萬象與「沉潛心靈之悸動」當中，欲望混成的動盪瞬間閃現。事物的浮沫將留下何種痕印？   　　作為《追憶似水年華》普魯斯特生前出版的最後一卷，《所多瑪與蛾摩拉》是一項大膽且現代的敘事壯舉，其含義微妙，全書藉形形

色色的男男戀、女女戀，環繞「性別錯置」議題擴張，也可視為普魯斯特對於自身「性別錯置」的事實所抒揚之「非抽離式深沉告白」，成就了關於該議題最不媚俗的經典作品。   　　在本卷文本中，諸多議題都達致登峰造極的成熟境地，我們可進一步見證普魯斯特如何細膩鋪陳他所執著的核心價值，例如：攸關情愛與倫理的「同性議題」；攸關政治、司法及猶太族群的「德瑞福斯事件」；攸關創作動力來龍去脈的「沉潛心靈之悸動」、「非自主性回憶」等。   　　2022適逢大文豪辭世百年紀念，本版《所多瑪與蛾摩拉》是《追憶似水年華》首度由台灣譯者直譯原典、詳加注解的「完整譯注版」，並取得法國文學出版社巨頭Gallimard獨家授權普魯斯

特重量級學者編撰之「序言、注解、專檔文件、年代表」等珍貴研究文獻與評述資料，打通進入傳奇名作的經典閱讀新路徑。   　　●《追憶似水年華》是一部隸屬於每位讀者的作品，它變化多端，難以捉摸，且感人至深。既是作家又是藝術家的生平真跡。這也是唯一不被死亡了結的生命。普魯斯特的小說不但將他的人生做了整理，亦整合了文學及其他藝術，涵蓋辭源學、繪畫、音樂、舞蹈藝術、建築美學等。終極文本屬於系統龐大的引述，有時帶著嘲諷，有時嚴肅認真，此外還有大量的草稿補充說明如此的綜合成果，造就了這部百科全書式的作品。   　　●「非自主回憶」一詞在華人文學界中與「意識流」緊密連結在一起，然而普魯斯特「非自主回憶」的表彰，

是透過「暗喻式文體」與「換喻式文體」的合作無間，普魯斯特在其中劬勞，就像所有詩人不斷續地工作。   　　●普魯斯特令人讚嘆之處，在於他將各種藝術連結於詩，將饒富詩意的圖像連結於文字，先在言談之中進行轉換，再而形之於文學，以文字說出一幅幅繪畫或一段段音樂：「當觀看世界的願景改變了，被鍊淨了，變得更吻合於內心國度的回憶了，為了加以表達，自然而然，音樂家會做出整體音質的改變，如同畫家調整顏色。」   　　●《追憶似水年華》敘事一開始不久，普魯斯特小說的敘事者便已確定表示：在作家與藝術家兩者之間，他看不到有何差異。為此，我們對「普魯斯特‧意識流作家」此稱謂持非常保留的立場，若是以中文諧音字來略施文字遊

戲，我們建議不稱呼普魯斯特為「意識流作家」，而是以「普魯斯特‧藝術派作家」取而代之。不過，誠如普魯斯特所言，好的作品不需要流派來界定，就像好的衣裝不需要標籤來說明。   　　──洪藤月（本卷譯者、法國文學研究者、輔大法文系退休教授）   　　昆蟲交叉授粉，賦予同一品種的植物一股超越前輩的奇妙活力，可以延續好幾代。 　　這份活力可能太過旺盛，讓品種漫天發展，就像抗毒素會防止疾病發生， 　　甲狀腺體會調整虛胖，潰敗會懲治驕傲，疲累會懲治愉悅享受，睡眠又會使疲累舒緩。 　　不尋常的自我授粉動作成了適時之舉，由它上緊了螺絲、踩下了剎車， 　　讓過分誇張衍生的花朵回歸正常發展。   　　＊   　　死亡

對所有人的造訪並非一視同仁，致命的漲潮激起一個往前衝去的浪頭， 　　捲走一條生命，後續的浪頭再度升起， 　　處於同一高度的其他人卻被留下，讓他們活得很久。 　　在報章中，死者傳略所呈現的，是格外出其不意的死亡原因， 　　隨著時間，我發現真正讓人無法矢口否認的一些稟賦會顯明， 　　它們可能與最微不足道的談話內容並存，更甚者，卑微的個人會攀升到高位： 　　當年依我們稚齡時期的想像，高位是歸屬於某幾位著名的長者， 　　想不到歷經一些年日之後，高位落到長者的門生身上了， 　　門生既成大師，現在也引來別人的尊重與敬畏， 　　如同他們以往所感受到的那般。   　　＊   　　對沉睡者而言，睡眠所流逝的時間

，絕不等同於清醒時所完成的生命經驗。 　　一旦搭上睡眠車輦，我們下到深而又深之處， 　　回憶不再與睡眠者會合，深淵裡，思想被迫走回頭路。 　　睡眠車輦與太陽馬車雷同，在一種氛圍中前進，步伐如此一致，任何抗拒力都擋不住， 　　需要某一小顆不為我們所知的隕石方能擊中規則性的睡眠， 　　將車輦以急速彎曲的弧線帶回現實，快馬加鞭地奔馳，穿越與生命毗鄰的區域 　　──在那裡，沉睡者不久將聽見屬於現實生命的雜沓聲響，近乎朦朧。 　　我們睡眠中的念頭被一大塊遺忘之布席捲奪走， 　　時間不夠讓睡眠中的思想回過神來，睡眠就停止了。 　　個人或物體當下得要承受多麼大力的錘擊，才會全然忘記、驚嚇錯愕， 　　非得等到

記憶力快跑前來救援，才又恢復了意識或人格？ 　　凡是被習慣網羅在內的，都會被習慣監視著。 　　──《所多瑪與蛾摩拉》   本書特色   　　●文學傳奇經典《追憶似水年華》登峰造極、居中制高點，普魯斯特「生前出版」之最後一冊文本 　　●《追憶似水年華》首度由「台灣譯者」原典完整直譯，全書詳加超過一千條注解 　　●法國文學出版社巨頭Gallimard獨家授權：收錄法蘭西文學院院士（不朽者）Antoine Compagnon及「七星文庫」普魯斯特作品編纂總召集人Jean-Yves Tadié「序言、注解、專檔文件、年代表」等珍罕研究輔助資料 　　●法國大文豪普魯斯特辭世百年（1922-2022）珍藏

紀念版 　　●本書獲「國家科學及技術委員會經典譯注計畫」支持出版

轉調夾進入發燒排行的影片

全方位移動式平衡機器人設計與實作

為了解決轉調夾的問題，作者林子羣 這樣論述：

本論文設計了一台全方位移動式平衡機器人，以機器人設計將其分為移動平台與手臂平台兩大部份，移動平台是將四顆麥克納姆輪以共線式排列在底盤下方，這樣獨特的設計方式可以使機器人具備全方位移動能力及動態平衡的能力，另外，手臂平台設計提供讓機器人可以執行夾取與運送物品等任務的能力，共使用了四顆A1-16智慧型伺服馬達，並且安裝於機器人上方位置。在控制器設計方面，本論文結合PID控制與多迴路回授控制架構提出速度運動控制系統，透過遙控或使用者設定，來控制機器人移動速度，同時在移動過程中可以持續地保持平衡。接著，因為機器手臂的姿態改變，對於機器人移動與平衡有非常大的干擾，因此本論文利用模糊控制設計重心控制器來

改善速度運動控制系統，以降低機器手臂產生的力矩對機器人平衡造� ��影響。接著，提出具軌跡規劃之位置控制系統，其中軌跡規劃運用了多項式軌跡規劃演算法，解決位置軌跡的不連續性問題，避免產生過大的加速度行為造成機器人翻覆。最後，本論文使用STM32F103微控制器搭配一些周邊電路模組與感測器模組，實際硬體實現所提出之數種控制法則，並將實驗數據透過藍芽模組傳送至電腦端，將數據圖形化以方便觀察。經由實際實驗結果顯示，本論文所提出設計之方位移動式平衡機器人具備不錯的自平衡控制效果及全方位移動能力。

跟日商經理學上班：社會新鮮人的職場求生秘笈

為了解決轉調夾的問題，作者石川和男,宮本友美子 這樣論述：

盜亦有道，行有行規 職場規矩可沒有人白紙黑字寫給你看 出來混的，總有一天要混個明白 向同事取經？自己肉身成聖？ 有沒有不挨罵就提升等級的辦法？ 讓工作嚴謹的日本人來教你 剛踏入職場叢林就令人刮目相看的生存法則 99%的職場老鳥都這樣做 　　#不知道該怎麼融入職場，那就反過來讓日商經理告訴你他怎麼想的 　　#你不僅要學會在意別人，也要會保護自己 　　#能者多勞，但該爭取的福利還是要爭取 　　#進日商或去日本工作你更應該看這本 　　★那些公司前輩不會教你的事 　　初入職場，菜鳥定位， 　　端茶倒水，是人都會。 　　——你以為看上去不起眼的瑣碎小事， 　　背後隱藏著邁向成功的哲學， 　　做事

不要只做表面功夫， 　　注意到別人沒有發現的貼心細節， 　　才是讓人對你刮目相看的原因！ 　　做事難，做人更難。 　　不要讓你的專業被失禮給埋沒了！ 　　【儀容修養、寒暄問候、言行舉止】 　　雖說好看的皮囊千篇一律，有趣的靈魂萬裡挑一， 　　但這並不代表「外表」就不重要， 　　在商務場合上，得體的衣著和打扮， 　　都是大大加分的， 　　容貌雖然不重要， 　　但用心程度可以依靠後天打理營造出來， 　　要給人好的印象，除衣著外，也要有配得上打扮的談吐， 　　不需要舌燦蓮花， 　　禮貌真誠更能加分， 　　來看看本書如何為你打造職場禮儀課！ 　　【遣詞用句、向人搭話】 　　會說話有時候比會做事更容

易建立第一印象， 　　依照談話對象不同， 　　所要使用的詞句亦有所不同， 　　除口頭上的聯絡及報告， 　　書面上的注意事項以及收到客訴如何應對， 　　都是一門學問， 　　不要讓你的成功之路卡在第二關。 　　【電話應對、繕寫文件、電子郵件】 　　智慧型手機普及後，成為了重要的商務工具之一， 　　然而公事與私事上的處理應該注意什麼地方？ 　　如何避免不小心洩露重要資訊？ 　　每個人都不可避免應對室內電話， 　　但若是代接電話，需要抄下哪些注意事項？ 　　商務郵件及文件處理也是有秘訣的， 　　內部文件和外部文件在撰寫上有所區別， 　　做好細節，讓人對你刮目相看。 　　【制度、手續】 　　每間公司

都有不同的制度及規範要遵守， 　　然而勞工本就有基本權利， 　　各種休假制度，以及休假期間的工作交接， 　　還有每個人一生都會碰到的轉職離職等事務， 　　即便不是自己碰上， 　　哪怕身邊同事，或者替人代班， 　　你都應該了解清楚， 　　以免權利受損。 　　【效率化、人際關係】 　　職場的加分核心離不開工作本身， 　　要有亮眼的成績，首先應當提高工作效率， 　　雜亂無章的辦公桌讓你在關鍵時刻找不到資料， 　　一團混亂的電腦桌面也容易讓你寄錯檔案， 　　有邏輯的資料夾收藏方式，或檔案命名方式， 　　都讓你在關鍵時刻不掉鏈子， 　　更進一步的時間管理方式、如何進行會議， 　　還有會議過程如何記錄，

　　都是強化你工作核心不可或缺的實用技能！ 　　【婚喪喜慶、與人往來】 　　職場難免碰到同事處理「人生大事」， 　　交情好或不熟悉的應該怎麼辦？ 　　日本的禮節和習俗與台灣大不相同， 　　沒有親友可以詢問， 　　想問同事又不好意思開口， 　　這裡幫你清楚列舉表格， 　　三分鐘就上手！ 　　【商務之心】 　　職場上最重要的能力為「生產力」， 　　提升生產力有什麼好處， 　　如何做好時間管理， 　　重要的事情一籮筐， 　　怎麼排出優先順序？ 　　一天的工作分配要怎麼做？ 　　本書通通教你！ 　　【更好的關係】 　　人不能單打獨鬥， 　　工作時常圍繞著部門和團隊進行， 　　那麼你應該了解大家

的共同利益， 　　無論是縮短團隊距離， 　　或是明確階級與職位， 　　還是透過準確的SOP執行工作， 　　都是每個職場人士應當花時間學習的。 　　根據角色和職階不同， 　　連罵人和挨罵都有更好的打開方式喔！ 　　★臨時抱佛腳的速成商業用語 　　附錄精選了一些商務場合中經常碰到的英日文用語， 　　讓你初入職場不會手忙腳亂， 　　可以記在筆記本上慢慢孰悉， 　　透過商務用語提升專業程度， 　　面對外籍上司也不再害怕啦！

舵輪式無人搬運車之快速定位控制

為了解決轉調夾的問題，作者潘建豪 這樣論述：

　　舵輪式自動搬運車的四個輪子均有獨立的方向控制馬達，適當控制四輪之方向角度，可改變舵輪車的「偏向角」，也就是車身行進方向與車頭方向之夾角。　　舵輪車之習知控制方法是先行駛至目標位置，再原地旋轉調整車頭方向，然而原地打轉容易造成方向與位置誤差。本論文探討如何令舵輪車再行進當中自動且平滑改變偏向角，不需大角度轉彎，即能一邊前進一邊轉動車頭，當車身到達定位時，車頭也同時轉到設定角度，達到迅速準確定位的目標。　　本系統之控制方法是利用光達掃描回授，並透過自適應蒙地卡羅定位(AMCL)計算車身位置與行進角度。當偏向角改變時，光達掃描角度範圍隨之動態改變，車身之迴轉中心也繞著車身轉動。實驗結果其定位精

度為3cm內，姿態誤差為2˚內。