計算程式的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

工業機器人系統設計(下冊)

為了解決計算程式的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

計算程式進入發燒排行的影片

連桿式可變行程伺服沖床程式設計

為了解決計算程式的問題，作者楊詠翔 這樣論述：

本論文的研究目的，即是為連桿式可變行程伺服沖床設計一套調整點軌跡計算程式，此程式的優點在於不需要做連桿尺寸合成，可以隨意設定加工所需要上死點、下死點，程式會自動計算出調整點的移動軌跡。 關於連桿式可變行程伺服沖床模型已有許多論文可以參考，本文將採用許益祥[1]的機構模型來做程式設計。先寫出向量方程式，然後訂定已知參數，推導出計算方程式，再將方程式寫成Matlab程式進行計算。最後會以常見的沖壓曲線為例驗證程式是否可行。

實用保護電驛(第五版)

為了解決計算程式的問題，作者李宏任 這樣論述：

　　本書作者以其在美國業界多年的經驗，結合理論與實務撰寫此書。 　　本書內容包含三大主題，第一章至第七章為電驛基礎知識，第八章至第十四章介紹變壓器、馬達、發電機、母線、輸電線路等設備的電驛保護，第十五章至第二十一章討論電驛保護上的各項重要及特殊問題。本書適合電力系統及電驛應用工程人員使用。 本書特色 　　1.本書內容從電驛應用技術基本入門、電力設備介紹到特殊問題的探討，一應俱全，祈使讀者能全盤了解電力設備之電驛保護。 　　2.作者以自身經驗結合理論與實務撰寫，內容深入淺出，已達學習之成效。 　　3.各章之「特項討論」與「範例說明」兩部分，強調對讀者之重要性，使讀者迅速

掌握重點。

橢圓管蒸發式冷卻器性能之實驗與理論分析研究

為了解決計算程式的問題，作者陳德謙 這樣論述：

本研究建立橢圓管之蒸發式冷卻器實驗系統與理論分析方法，性能實測之管排以外徑為15.875 mm之圓管壓製成長短軸比為2.02之橢圓管排，即長軸為20.65 mm，短軸為10.2 mm。利用數值模擬軟體建立二維管排模型且針對空氣側進行熱傳及管排壓損(Pressure drop)模擬，探討管排橫向間距Pt、縱向間距Pl及入風方式等參數，從中找出熱傳及壓損較佳之參數組合，並與圓管排進行比較。從模擬結果可知，當空氣由管排下方進入並由上方出風時，相同表面積之橢圓管排j / f較圓管排佳；調整管排橫向間距Pt / b比例，可以發現縮小橫向間距可以提升j / f。若為管排左右兩側進風上側出風，將靠近入風處

之數排管排朝中心旋轉45度角，可有效減少入風阻抗，獲得較低的管排壓損。本研究於實驗時，調整不同空氣入口速度Va = 1~3.5 m/s (10、15、20、25、30、35 Hz)、改變灑水流量10~40 L/min、不同外氣條件(Twb,i = 16.4~25.1 ℃)以量測管陣熱質傳性能。實驗分析中定義Model 1分析方法，將灑水入口溫度Tsi假設為平均灑水溫度T ̅_s，計算得到液膜熱傳係數hs與質傳係數Km經驗公式，實驗結果顯示經驗公式與實驗量測值之誤差在10%之內，而後將公式導入至一維熱質傳分析計算程式內，可有效預測在不同空氣條件及灑水條件下之熱水溫度Th分佈、灑水溫度Ts分佈、空

氣溫度Ta分佈。經由Model 1計算出的灑水溫度分佈可發現將灑水入口水溫視為平均灑水溫度以分析實驗數據，將低估平均灑水溫度；定義Model 2分析方法針對平均灑水溫度進行修正，假設Model 1於一維理論分析結果中的灑水溫差∆ Ts,model 1等於實際灑水溫差∆Ts，獲得新的平均灑水溫度以計算質傳係數Km與液膜對流熱傳係數hs，再次進行迴歸分析；此修正使用更接近實際值的平均灑水溫度計算熱傳係數hs與質傳係數Km經驗公式；修正後的液膜對流熱傳係數hs差異約為15%、質傳係數Km約為25%差異。本研究建立之理論分析方法可有效預測蒸發式冷卻器管排熱傳與壓損性能，可作為未來設計蒸發式冷卻器時之參

考依據。