自組織 設計的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

教練敏捷團隊：ScrumMaster、敏捷教練及專案經理轉型的最佳指南

為了解決自組織 設計的問題，作者LyssaAdkins 這樣論述：

Jim Highsmith、Mike Cohn 共同推薦！   ★教練敏捷團隊的啟發性實用指南★   　　身為敏捷教練，你可以協助專案團隊在敏捷領域變得出色，並打造出能讓他們深感自豪的產品，並可協助組織從提供創新與卓越成果的團隊中獲得強大的效益。   　　ScrumMaster 與專案經理越來越常被要求教練敏捷團隊， 但這並非易事：這需要全新的技巧，以及關於何時該介入與何時該放手的細膩理解。要從「發號施令的控制風格」轉換成敏捷教練，需要截然不同的全新思維。   　　在《教練敏捷團隊》一書中，Lyssa Adkins 為敏捷教練提供了採用此新思維所需的見解，並指引團隊在充滿活力的工作環境中取

得非凡表現。此外，你將可深入了解敏捷教練的角色、發現哪些方法可行、哪些方法不可行，並學習如何將專業教練與輔導等眾多相關領域的強大技能進行調整。   　　閱讀本書之後，你將能夠：   　　・了解成為出色敏捷教練的所需知識。 　　・掌握所有敏捷教練的角色：老師型、導師型、問題解決者型、衝突駕馭者型及績效型教練。 　　・建立一個能讓自組織與高績效團隊自然湧現的環境。 　　・教練團隊從協力配合邁向全面性的協同合作。 　　・隨著團隊的成長與改變調整你的領導風格。 　　・在不主導團隊與阻礙其成長的情況下積極參與。 　　・辨識出教練過程中的失敗、復原及成功模式。 　　・充分善用自己個人的敏捷教練旅程。  

　　無論你是敏捷教練、領導者、培訓師、導師、引導者、ScrumMaster、專案經理、Product Owner，還是團隊成員，本書將幫助你更加熟練於協助他人發揮優異表現。還有什麼比這更令人感到心滿意足呢？ 名人推薦   　　產官學界一致強力推薦！   　　☞Bonnie Chan 　　聲慧 (SoundWave) 資深培訓導師、IAC首位華人國際認證考官   　　☞Lance Zhang 　　敏捷領導力導師及大中華區唯三敏捷培訓師 (CST) + 高階敏捷教練 (CTC)   　　☞Vernon Stinebaker 　　Perficient (NASDAQ : PRFT)、敏捷培訓師 (

CST) 及教練 (CEC/CTC)   　　☞王文足 (Zoe Wang) 　　中華專業教練發展協會 (CPCDA) 理事長、學習型私董會創始人   　　☞王金珠 (Jinny Wang) 　　台灣教練之母、首任 IAC 國際教練協會台灣分會 會長 　 　　☞李國彪 (Bill Li) 　　大中華地區導入 Scrum 先行者、優普豐敏捷學院 創始人   　　☞李境展 (Tomas Li) 　　新加坡商鈦坦科技 總經理   　　☞林昭陽 (Ivan Lin) 　　中華電信數據分公司 總經理 / 資拓宏宇國際 董事長   　　☞林美杏 (Mandy Lin) 　　中華國際專業教練協會 (CPIA

C) 理事長   　　☞張昀煒 (Hermes Chang) 　　台灣最大敏捷團體 台灣敏捷協會 (ACT) 理事長   　　☞梅家仁 (Joyce Mei) 　　達真國際教練學校 校長與創辦人、台灣首位 ICF 認證 MCC 大師教練   　　☞陳政華 (Morris Chen) 　　瑞嘉軟體科技 總經理   　　☞陳麗琇 (Elly Chen) 　　台灣最大敏捷線上讀書會、台灣敏捷部落 (TAT) 社長   　　☞葉書芸 (Tiffany Yeh) 　　ICF 國際教練聯盟台灣總會 理事長   　　☞葉素秋 (Cellina Yeh) 　　台灣輝瑞大藥廠 總裁 　　 　　☞鄧雲暉 博士 (

Sandy Teng) 　　AICCP 領導教練認證學校 校長   　　☞黎振宜 (Chyi Li) 　　中國百事可樂 董事長

自組織 設計進入發燒排行的影片

機械學習分類演算法在線性致動器缺陷元件檢測之應用

為了解決自組織 設計的問題，作者許志安 這樣論述：

將線性滑軌與精密滾珠導螺桿的功能整合在單一組件的線性致動器，因兼具高剛性與行程精度，常應用於自動化產業的精密定位、量測..等設備。但因組成元件較多且複雜，元件的組裝品質常是決定線性致動器性能的關鍵。目前，大多數的製造商雖可透過麥克風，以量測線性致動器運轉的噪音值分辨不良品，但後續尚需大量人工檢查瑕疵元件，以確認產品不良的原因。本研究希望透過感測器與機械學習分類法，達到快速且自動化檢測出不良品，並可分辨缺陷元件狀態。滑塊螺帽是由線性滑軌之滑塊與滾珠螺桿之螺帽組成，為線性致動器最常發生不良品的組件，尤其是滾珠間隙、迴流器與螺帽的段差..等。本研究以三軸加速計安裝於滑塊螺帽，以及將麥克風安裝在實驗

平台上，透過往復運轉蒐集振動訊號與聲音訊號，並轉換為時間域與頻率域特徵值，還透過主成分分析(PCA)探討其特徵特性。機械學習分類法部份，使用K-近鄰演算法(KNN)與支持向量機(SVM)，對4類滾珠間隙、4類迴流器段差缺陷狀態、4類段差缺陷程度，進行分類訓練與測試並比較其效益。因分類數目高達52種，將耗費較大建模與測試時間，不利快速線上檢測，所以本研究採用三階段的模型數據分析，同時保有相當的分類準確度且大量降低演算時間。實驗結果顯示，透過三階段的分類架構，振動與聲音訊號的最佳分辨率為SVM-最佳高斯核82.59%與94.06%。驗證本研究模型對於線性致動器缺陷元件檢測與分類的可行性。

鯨游藍海：鈦坦科技的敏捷之路

為了解決自組織 設計的問題，作者新加坡商鈦坦科技 這樣論述：

企業如何擁抱改變、投入動能？探索鈦坦科技從0到1轉型敏捷的故事！ 　　探索鈦坦科技從0到1轉型敏捷的故事！ 　　│當企業遇到發展危機，如何找到改變契機？ 　　│當夥伴決定導入敏捷，怎麼推動組織轉型？ 　　│當組織建立創新思維，站穩腳步的下一步？ 　　 　　想要成為組織轉型的實踐者嗎？《鯨游藍海－鈦坦科技的敏捷之路》匯集新加坡商鈦坦科技從2005年創立至今，歷經五個階段「英雄時期、分地盤時期、SOP時期、便利貼時期、量子小白兔時期」的組織轉型重要事件，深度剖析鈦坦科技如何在迷霧中逐步前進。 　　英雄時期：草創英雄的風雲相會，挑戰自己，發揮價值！ 　　分地盤時期：摸索出管理能力，一步步建

立企業使命與核心價值。 　　SOP時期：明訂工作流程、撰寫技術文件，卻衍生制度僵化的困境。 　　便利貼時期：導入敏捷開發與管理，全面開展組織轉型。 　　量子小白兔時期：敏捷思維遍地開花，如何維持企業文化濃度？ 　　記錄鈦坦人轉型故事 　　《鯨游藍海－鈦坦科技的敏捷之路》以文字記錄轉型過程中不同人物的思考、該時期的發展願景、使命與價值，並藉由說故事的方式，拆解鈦坦科技在不同階段面臨的問題與解方，引領讀者一步步探索鈦坦轉型敏捷的過程。 　　融合系統圖理性分析，敘畫圖感性情緒 　　輔以「敘畫」、「組織發展歷程系統圖」等可視化圖片巧妙帶出理性分析與感性情緒。本書加入「敘畫」顯化科技裡的人文素養與情

感溫度，同時添加「系統圖」展現組織發展的前後因果與邏輯思維，顛覆你對工作與企業發展的想像。 　　鈦坦科技工具組合技 　　介紹鈦坦身為敏捷企業所使用到工具組合技能，詳盡解說鈦坦實際運用的工具技。本書將各個階段解決問題的商業思維框架，針對不同工作場景，搭配圖像化，說明組織如何靈活使用！ 　　邀請你一起來反思！ 　　邀請你從《鯨游藍海－鈦坦科技的敏捷之路》裡提取靈感，一起透過下列問句，反思如何將靈感應用於自己所屬的組織！ 　　對於鈦坦發展歷程中哪些部分有共鳴？ 　　比對鈦坦的發展歷程及自己所屬的組織現況，有哪些相似與不同的地方？ 　　認識鈦坦的組織發展歷程後，對自己所屬的組織有什麼新發現或理解？

　　為了幫助組織發展，可以採取什麼做法來處理目前的課題？ 各界推薦 　　「Agile is about improving to be more adaptive, and self-management is one of the key concepts to enable that. These concepts were their guiding light in continuously figuring out, trying and improving the way they work, from an individual, to a team and organiz

ational level.（導入敏捷開發所期待的，就是提升員工適應變化的能力。而自我管理正是重點之一。上述的這些概念，對於鈦坦科技就如同一座燈塔，不斷指明公司前進的方向，而鈦坦科技從個人、團隊到組織面向的運作，都持續蛻變中。）」──Odd-e Agile Coach│Stanly Lau 　　「In addition to our work with them, many others were brought in to continue their conscious intention to learn from others, and then make it their own.

（鈦坦科技的員工，在我們的課程告一段落後，仍持續保有從他人身上學習的動機，並將這種行為內化。）」──CPF文化事業學會講師│Lawrence Philbrook 　　「鈦坦的夥伴們總是充滿活力及勇於挑戰！大家雖然不見得對教學熟悉，但總是非常認真的吸收，然後熱情分享。」──《教學的技術》、《上台的技術》、《工作與生活的技術》作者│王永福 　　「本書是一本企業成長故事，透過決策者和員工等多元視角，深入瞭解公司變革時蘊含的細節與挑戰。在顧問亞洲許多企業時，我發現大眾對於大規模導入敏捷組織變革所能找到的多半是國外案例，少有融入亞洲社會文化背景於其中的實例。本書即是亞洲企業在敏捷組織轉型的參考指引，

誠摯推薦！」──李佳憲│LeadBest Consulting Group執行長 　　「我曾抵達鈦坦的辦公室，目睹簡約黑白色階前台，食物、啤酒、邏輯與創意。人們在其中寬鬆的交流，彼此之間可見創造的談話，夾雜著溫暖彼此的連結，思維得以在空間創造發展，也帶著節制的力量。」──李崇建│長耳兔心靈維度講師 / 作家 / 教育工作者 　　「轉型的過程不見得每一刻都是愉快的，珍貴的是他們建立的引導文化與氛圍讓大家面對困難的時候也『願意冒險』把不同的感受與觀點拋出來，期待成為團隊前進的養分。」──林思玲│文化事業學會講師 　　「經由分享鈦坦的經驗，希望能拋磚引玉，激發出更多的交流與分享，帶給世界更多的

幸運，我猜這也是鈦坦的初衷吧。期待您的交流與分享，帶給自己幸運的同時，也讓這個世界更幸運。」──林裕丞│Aqive氣機科技總經理 　　「藉由《鯨游藍海》鈦坦進行內部對話回顧成長展望未來，同時將其組織發展的獨特歷程分享讀者，邀請讀者反思自己的組織狀況，我想這也是另一種形式的社會對話，發揮影響力！」──吳咨杏│朝邦文教基金會執行長暨核心引導師 　　「如今鈦坦已成為台灣敏捷式管理的標竿企業了。知道鈦坦要出此書甚為興奮，因為在此新世代為主流，加上新創風氣與電商創業盛行的時代，正好是可作為標竿參考與觀摩。願『敏捷』風氣能在台灣廣為展開，形成新氣候。」──陳宗賢│聯聖企管顧問集團董事長 　　「我建議

讀者從這本書中，去了解他們面對失敗與挫折時的歷程，現在所看到各項實踐背後的脈絡與成因，他們對持續改善不斷注入的能量與行動學習，還有學習型組織裡面很重要的一點：『系統全局的關注』」──陳仕傑91│熱血點火師 　　「記得第一次參觀其南港辦公室時，印象深刻的除了冰櫃與吧檯，還意外看到不少蒲團（靜心坐墊）排列在休息區，原來是學習正念後立刻學以致用，熱忱地在公司內推廣，讓我親見了劍及履及的敏捷精神。」──陳德中│台灣正念工坊創辦人暨執行長 　　「相信各位讀完後，會體會到鈦坦科技──這隻遨遊大海的虎鯨，到底經歷了什麼樣的挑戰而自我蛻變。相信你的心情跟我一樣興奮並充滿期待。」──張昀煒│台灣敏捷協會AC

T理事長 　　「我看見鈦坦在理性與感性中來回，於科技與心靈中碰撞。這鯨游藍海不只是一條敏捷之路。更是一場優游於智慧與實踐的文化旅程。」──張譯文│卓越執行企管顧問執行長 　　「在課堂上這群年輕人帶來很高的能量，非常勇於發問與分享，這是我在別的企業很少感受到的，這種『求知若飢，虛心若愚』（Stay Hungry, Stay Foolish）的氛圍，讓我上完課後，仍然震盪不已。」──梅家仁│達真國際教練學校校長 　　「書中不僅是描述Titansoft組織演化的過程，還運用敘畫與讀者連結，透過系統思考圖分析不同時期面臨哪些挑戰，採取哪些應對方法來適應變化、擁抱改變。相信這些寶貴的經驗能提供給讀

者更多思考，不僅能產生更多的反思，甚至把這些反思反饋在自己的組織發展歷程中。」──黃國瑜│KKTV總經理 　　「鈦坦在做的是鼓勵全員參與，讓每個人都能取得充分的資訊，獲得充分的信任，讓他們有充足的意願想要參與團隊的討論，並主動去解決所遭遇到的種種問題。」──游舒帆│商業思維學院院長 　　「最讓人敬佩的是他們對公司轉型的堅持，以及不吝分享經驗，積極推動產業敏捷革命的態度；他們不但領略敏捷轉型的甘苦，也實際參與了這場管理典範移轉。本書的出版，正是鈦坦的領導者及同仁們，再一次的無私分享。」──溫金豐│國立陽明交通大學管理學院副院長 　　「留住企業的內隱知識與模式，可以幫助企業在迭代上不用從零開

始，而是在既有基礎上疊加發展，相信本書可為正在思考傳承的企業，提供先行者的學習領悟作為參考！」──蔡梅萍│IAF國際引導者協會認證引導師CPF 　　（依姓氏筆畫排序）

微型電網併聯多模組變流器智慧型控制策略研究

為了解決自組織 設計的問題，作者楊艷 這樣論述：

逆變器是微型電網系統中的重要電力電子介面，可將分佈式發電系統與當地負載連接構成微型電網系統，或者與公共大電網連接實現併網運行。隨著分佈式能源發電規模的擴大，考慮電力電子開關的應力以及系統冗餘性能，通常將多個小容量逆變器模組併聯以建立大容量的微電網系統。此外，介面逆變器也通過併聯運行方式將微型電網系統中不同的分佈式能源接至公共連接點。研究智慧型控制方法以提高微型電網系統中併聯逆變器模組的控制性能及優化微型電網輸出電力品質，對於提高分佈式能源接入微型電網的滲透率顯得相對重要。為了提高微型電網孤島運行模式下併聯逆變器模組在不同負載及不同運行狀況下的動態性能及供電可靠性，本文設計基於主-從電流均衡控

制策略下的併聯逆變器模组自適應模糊類神經網路模擬滑動模式控制(Adaptive Fuzzy-Neural-Network-Imitating Sliding-Mode Control, AFNNISMC)，將併聯逆變器模组視為主體，構建完整的數學模型以保證其系統級的穩定性，並在此基礎上，首先設計全域滑動模式控制(Total Sliding-Mode Control, TSMC)和具有自適應觀測器的全域滑動模式控制架構。為了提高系統的強健性、克服傳統全域滑動模式控制對系統詳細動力學模型的依賴，及消除由全域滑動模式控制引起的控制抖動現象，本文使用四層模糊類神經網路(Fuzzy Neural Net

work, FNN)來模擬全域滑動模式控制律，根據里亞普諾夫穩定理論(Lyapunov Stability Theorem)和投影算法(Projection Algorithm)，利用模糊神經網路與全域滑動模式控制律之間的近似誤差，設計網路參數的線上自適應調整律，以保證網路參數的收斂性和控制系統的穩定性。因此，即使系統存在不確定性的情況下，也可以保證併聯逆變器模組輸出高品質的電能，以及併聯逆變器模組之間高精度電流均衡性能。此外，當單一逆變器從併聯系統斷開或重新接入時，所提出的 AFNNISMC 可以保證併聯系統的不斷電運行，從而提高微型電網系統的冗餘度和操作靈活性。進一步，藉由數值模擬和實驗結

果，驗證所提出自適應模糊神類經網路模擬滑動模式控制的可行性和有效性。此外，亦與傳統的適應性全域滑動模式控制(Adaptive TSMC, ATSMC)和比例積分控制(Proportional-Integral Control, PIC)架構進行性能比較，驗證所提出的自適應模糊類神經網路模擬滑動模式控制的優越性。考慮到固定結構的模糊神類經網路難以兼顧計算負擔及控制性能，本文進一步研究 一 種 自 組 織 結 構 模 糊 類 神 經 網 路 模 擬 滑 動 模 式 控 制 (Self-Constructing Fuzzy-Neural-Network-Imitating Sliding-Mode

Control, SFNNISMC)，用於執行主-從電流均衡控制策略下的微型電網併聯逆變器模組的併網電流跟蹤控制，所設計的模糊類神經網絡同時具有結構和參數自學習能力。本文所提出自組織結構模糊類神經網路(Self-Constructing Fuzzy Neural Network, SFNN)中，輸入層的初始節點由併網逆變器模組的數目決定，而隸屬函數層的規則由動態規則生成機制依據當前的暫態輸入從無到有自動生成。同時，本結構還引入了動態派翠(Petri)網路實現規則刪減機制，派翠網路使用於重新激活與新接入的從逆變器相對應的規則，只有被派翠網路激活的規則相關的網路參數才會被線上更新，而不是所有的網路

參數皆更新，從而減輕參數學習過程的計算負擔。此外，利用里亞普諾夫穩定理論和投影算法設計網路參數的線上學習律，保證網路參數及併網電流跟蹤誤差的收斂性。藉由數值模擬展示所提出的自組織結構模糊類神經網路模擬滑動模式控制在併聯逆變器模組不同運行狀況下規則演化的過程。本文亦利用兩個逆變器模組併聯的實驗平臺，亦與傳統的比例積分控制(PIC)、滑動模式控制(Sliding-Mode Control, SMC)及固定結構的自適應模糊神經網路模擬滑動模式控制(AFNNISMC)進行對比實驗，進一步驗證所提出的自組織結構模糊類神經網路模擬滑動模式控制方案的優越性。