自動控制的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N / FX3U - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：加值

為了解決自動控制的問題，作者陳冠良 這樣論述：

　　1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 　　2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 　　3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 　　4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 　　5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。

自動控制進入發燒排行的影片

多軸⾶⾏器強化學習控制

為了解決自動控制的問題，作者畢楨煥 這樣論述：

本論⽂討論使⽤強化學習控制法則進⾏多旋翼無⼈機的⾶⾏控制。在控制⽅⾯，提出⼀種基於強化學習的低階控制器和兩種改進⽅法，使多旋翼控制器性能⽐⼀般強 化學習控制器具備更通⽤性以及強健性。本研究從四旋翼機構建模和模擬環境的構建 開始，基於神經網路的四軸⾶⾏器控制器經由強化學習演算法，產⽣⼀控制策略來調 節四旋翼⾶⾏器的⾶⾏。其中四旋翼機的環境狀態做為神經網路的輸⼊，⽽四個轉⼦ 的推⼒作為控制輸出。此四旋翼控制器可歸類為⼀⾮線性控器，並且只需透過定義⼀ 個損失函數來作為控制策略的最佳化⽬標，此提出的⽅法顯著簡化四旋翼控制器的設 計過程。為了驗證多旋翼控制策略的結果，本研究除了在系統模擬環境中對策略進

⾏ 訓練和驗證，也在實驗部分通過控制閉迴路結構將控制策略應⽤於真實的多旋翼⾶⾏ 器，本⽂將訓練好的強化學習控制策略實現於機載⾶⾏電腦，並且觀察與討論此控制 策略應⽤在現實世界中多旋翼⾶⾏器的可⾏性和⾶⾏表現。 針對強化學習控制器的通⽤性，本論⽂提出了⼀種多⽤途控制⽅法。通過修改神經網路的輸⼊和輸出，該⽅法可以克服強化學習控制器只適⽤於於特定模型以及特定 物理參數問題，解決耗時以及⾼成本控制器訓練。在強健性⽅⾯，本論⽂提出了⼀種 具有擾動補償的強化學習控制結構，以解決外部擾動下的四旋翼定位問題。所提出的 控制⽅案構建了⼀個⼲擾觀測器來估計施加在四旋翼三個軸上的外⼒，例如室外環境 中的陣⾵。通過在

神經網路控制引⼊⼲擾補償器，此⽅法顯著提⾼了室內和室外環境 中的定位精度和強健性。 本論⽂還提出⼀種實時軌跡規劃器，引⼊強化學習控制來解決⽋驅動四旋翼⾶⾏器垂直降落問題。四旋翼⾶⾏器的軌跡⽣成和追蹤⽅法分別利⽤了強化學習和傳統控 制器的優點。與傳統的最佳化求解器相⽐，通過訓練過的強化學習控制器只需更短的 時間即可⽣成可⾏的軌跡，並且結合傳統的軌跡追蹤控制器以利於四旋翼的控制並對 其穩定性和強健性進⾏數學分析。

UNITY程式設計教戰手冊(4版)

為了解決自動控制的問題，作者盛介中,邱筱雅 這樣論述：

　　許多初學者在接觸Unity遊戲引擎時，往往會覺得系統龐大而無法掌握學習方向。尤其是程式設計部分，更讓許多人覺得無從下手，即便閱讀大量書籍與網路文獻亦無法具體改善。為了解決學習困難的問題，作者以多年教學經驗，建立從零開始的學習路徑，讓初學者可以透過本書，輕易學習Unity程式設計，並且在閱讀本書之後，擁有自行學習的能力。閱讀本書並不需要任何程式基礎，只要從頭開始照著書本案例一步一步練習，就可以具備基礎Unity遊戲程式設計能力。本書以初學者為出發點，以完整的遊戲程式開發過程為學習路徑，輔以大量圖片說明，讓沒有程式基礎的讀者，可以由淺而深的學習Unity程式設計。本書內容經

過實際課堂教學驗證與完善，並獲得學生一致好評，值得向初學者推薦。 　　本書附有遊戲專案檔（請至五南官網下載），可供讀者參考。 　　作者E-mail為 [email protected] ，對於本書內容有任何疑問，歡迎透過電子郵件與作者連絡。  

全向輪型車避障設計及實踐

為了解決自動控制的問題，作者羅裕彰 這樣論述：

本論文主要研究全向輪形機械人之路徑規劃運動控制及相關實踐。路徑規劃會預先導出全向輪形機械人避障會使用到路徑的數學式，再使用MATLAB模擬路徑。控制方式則會以PID控制為主導，PID控制相對的好處是：簡單的、容易對控制器作出調整、提供良好的穩定性，快速響應和相對穩定。本論文中亦採用全向輪這種特殊的輪子，利用其輪子的特殊設計，達到不需要轉向，仍然可以向任何方向自由移動。