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國立聯合大學 電機工程學系碩士班 林錦垣所指導 陳凱俊的 重載型電動堆高機遙控轉向系統研製 （2018），提出網路線大廠關鍵因素是什麼，來自於電動堆高機、轉向系統、阿克曼幾何。

而第二篇論文國立中興大學 高階經理人碩士在職專班 許志義所指導 周啟文的 物聯網架構下自動化搬運系統運用之研究：以電腦代工業為例 （2017），提出因為有 物聯網、無人搬運車、電腦代工、倉儲、物流、成本效益分析的重點而找出了 網路線大廠的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了網路線大廠，大家也想知道這些：

重載型電動堆高機遙控轉向系統研製

為了解決網路線大廠的問題，作者陳凱俊 這樣論述：

目前車用電子技術蓬勃發展;為達到車輛安全控制與靈活運用，目前的工業車輛，如堆高機這方面的應用在歐、美、日等大廠都積極應用。為達到省時、省工、高效率、高安全性與智動化就相當重要。現今四輪座式堆高機的轉向系統大部分都使用液壓式轉向系統，只能做到轉向定位且系統無時無刻使用液壓泵增加了不少能源消耗。其機構上轉向角度是由液壓分配閥所決定，可變化彈性小，不容易滿足所有行駛條件需求。未來工業4.0的發展方向需求與環保綠能概念崛起，為使工業運輸與倉儲無人化更加靈活，其主要關鍵技術就在於如何控制轉向輪的方向。本論文提供一種雙馬達轉向控制模組來取代油壓連桿式或馬達連桿式的轉向系統。根據阿克曼轉向原理推算出公式，

分析各轉向角度並建立各項配合參數的轉向系統模型。配合市面上現有之馬達與驅動器，設計其車體機構，使用微控制器與數位類比轉換器結合接收轉向之類比與數位控制訊號。經過軟體設計處理與分析之後，使用脈波寬度調變技術將控制訊號輸出，再利用運算放大器組成非反向放大器與濾波電路輸出驅動器所需的控制訊號。將控制訊號依照計算理論需求分別輸出至馬達驅動端，使馬達得以轉向定位至所需要的轉向角度。在車體需要轉向時提供轉向電力且根據不同的行駛條件修改軟體便可以達成不同轉向角度的目的。無須屈就於機構設計，也達到節省電力耗損的目的。電子式的控制方式也使得各訊號可以回饋給控制器，使堆高機可以更加靈活好操作。在維修方面也更加方便

與快速。為使系統能夠達成手/自動駕駛模式加裝一組線性遙控組，使得操縱與控制有更多可能與方向。

物聯網架構下自動化搬運系統運用之研究：以電腦代工業為例

為了解決網路線大廠的問題，作者周啟文 這樣論述：

近些年來, 隨著自動化水準的不斷進步, 無人搬運車(Automated Guide Vehicles簡稱AGV), 已經得到廣泛的應用。也正是因為它具有靈活性與智慧化等顯著的特點, 為自動化物聯網物流系統中的關鍵設備之一。在工業自動化物流運輸中, AGV需要按照預先給定的路線行駛,這樣與傳統的人工物料傳送相比, 大大提高了生產效率。因此, 本論文旨在探討無人搬運車的核心價值與成本效益分析研究，期望解決物流倉儲環節物料的搬運效率問題，同時也解放出更多的勞動力，具有很大的現實意義和重要的科研價值。 在當前越來越惡劣的OEM領域競爭下, 為了降低生產成本和有效提升生產效率, 設計導入物料無人

搬運方案及達成物料人力精簡, AGＶ車輛依照作業任務的要求、選擇所規劃的最優路徑、精確行走並停靠指定的地點、完成一系列作業任務如取貨、卸貨、充電等。在現代的生產物流搬運設備中、AGV系統可柔性地制定AGV系統、提高生產效率、降低成本、縮短生產週期、加速資金周轉。 除了導入物料無人搬運車外, 本研究另外導入六軸機械化手臂及自動鎖螺絲機, 將生產線作業人員作精簡, 進一步邁向無人自動化生產, 針對目前不斷上漲得人工成本得到有效的控制。 本研究藉由成本效益分析法，針對自動化搬運系統與自動化機械手臂系統運用在電腦代工業的不同方案進行比較，進而找出最佳決策方案。評估結果中，無人搬運車系統之淨

現值為321,154千元，益本比144.24，自動化機械手臂系統之淨現值為 230,722千元，益本比12.08，亦即導入無人搬運車系統與自動化機械手臂系統具有成本效益，可鼓勵決策者積極投入。

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