統振的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

工業機器人系統設計(上冊)

為了解決統振的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

統振進入發燒排行的影片

機械學習分類演算法在線性致動器缺陷元件檢測之應用

為了解決統振的問題，作者許志安 這樣論述：

將線性滑軌與精密滾珠導螺桿的功能整合在單一組件的線性致動器，因兼具高剛性與行程精度，常應用於自動化產業的精密定位、量測..等設備。但因組成元件較多且複雜，元件的組裝品質常是決定線性致動器性能的關鍵。目前，大多數的製造商雖可透過麥克風，以量測線性致動器運轉的噪音值分辨不良品，但後續尚需大量人工檢查瑕疵元件，以確認產品不良的原因。本研究希望透過感測器與機械學習分類法，達到快速且自動化檢測出不良品，並可分辨缺陷元件狀態。滑塊螺帽是由線性滑軌之滑塊與滾珠螺桿之螺帽組成，為線性致動器最常發生不良品的組件，尤其是滾珠間隙、迴流器與螺帽的段差..等。本研究以三軸加速計安裝於滑塊螺帽，以及將麥克風安裝在實驗

平台上，透過往復運轉蒐集振動訊號與聲音訊號，並轉換為時間域與頻率域特徵值，還透過主成分分析(PCA)探討其特徵特性。機械學習分類法部份，使用K-近鄰演算法(KNN)與支持向量機(SVM)，對4類滾珠間隙、4類迴流器段差缺陷狀態、4類段差缺陷程度，進行分類訓練與測試並比較其效益。因分類數目高達52種，將耗費較大建模與測試時間，不利快速線上檢測，所以本研究採用三階段的模型數據分析，同時保有相當的分類準確度且大量降低演算時間。實驗結果顯示，透過三階段的分類架構，振動與聲音訊號的最佳分辨率為SVM-最佳高斯核82.59%與94.06%。驗證本研究模型對於線性致動器缺陷元件檢測與分類的可行性。

工業機器人系統設計(下冊)

為了解決統振的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

運用主成份分析法於工具機切削振動研究

為了解決統振的問題，作者黃柏豪 這樣論述：

工具機加工時有許多要克服的難點，其中之一就是機械振動，振動導致加工物件表面品質粗糙度不一，現今科技發展下，有許多感測器可以針對振動進行數據地擷取及分析。此次論文主要針對判斷振動訊號對於表面加工品質的相對應關係，透過改變轉速值進行切削實驗，搭配智慧預測診斷系統(Prediction Diagnosis Performance System)和顫振偵測系統(Chatter Pro)收集機台振動訊號，將取得訊號進行處理與分析，和量測加工後工件表面粗糙度數值。 實驗中採用同種刀具(四刃銑刀)，以及同種加工材料(6061鋁材)進行表面銑削加工，並在固定進給的情況，透過10組不同轉速進行實

驗，實驗過程中擷取振動數據進行提取分析，於數據中取得35個特徵值進行主成份分析，獲得資料分布圖，同時採用表面粗度儀將加工材料加工後表面粗糙度進行數據量測，與資料分布圖進行比對。 本次實驗將收集實際加工工件表面之振動數據進行比較，在不同轉速收集10組數據(每組重複實驗加工5次)，透過銑削實際結果得知加工中是否發生顫振，並將加工後鋁塊透過表面粗糙度儀器和顯微鏡儀器進行表面數據量測，確認有發生顫振與無發生顫振的表面數據差異，再經由主成份分析法將振動數據進行特徵萃取後分佈圖可以得知，有發生顫振的分佈圖會產生第二離散群組，以此判斷數據分析結果當工具機加工時振動訊號狀態可以透過主成份分析法初步評斷工

件表面是否出現異常，未來亦可於實際加工中，在特定的製程加工條件下，原先需由現場人員照料設備狀態，可以透過軟體訊號作為評判加工中工件表面是否有異常的依據之一，搭配機聯網結合手機進行通知，可減少人力安排照顧。