精度誤差的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列問答集和資訊懶人包

航空遙感位置姿態測量系統誤差處理方法研究

為了解決精度誤差的問題，作者陳霖等 這樣論述：

由於位置姿態測量系統（POS）工作環境複雜惡劣引起的慣性器件誤差和系統輸出參數中的隨機誤差現象十分嚴重，在POS器件精度不變的情況下，POS的測量精度和性能的高低取決於對其各種誤差源的有效處理。《航空遙感位置姿態測量系統誤差處理方法研究》主要介紹了POS的高精度誤差建模、POS的高精度重力擾動補償方法、GPS失鎖情況下POS組合定姿定位方法以及POS在高解析度機載SAR運動補償中的高精度資料處理方法等。 《航空遙感位置姿態測量系統誤差處理方法研究》作者長期從事慣性導航、慣性／衛星組合導航理論方法的研究工作，因此，《航空遙感位置姿態測量系統誤差處理方法研究》內容新穎、實用，

具有較大的參考價值，適合導航專業及相關專業的高年級大學生、研究生和從事慣性／衛星組合導航技術工作的科研技術人員閱讀參考。

精度誤差進入發燒排行的影片

基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法

為了解決精度誤差的問題，作者賴振豪 這樣論述：

由於機械手臂在運動上的多功能性與成本效益，越來越多的加工任務利用它們來執行。為了滿足工件或工具的運動軌跡需求，並且保證加工品質，機器人運動軌跡的複雜性可能太高而無法產生可行的路徑規劃。主要的原因通常是機器人的自由度不足，無法避免奇異點或環境約束。直觀地向機器人添加更多關節並非一個好的解法，因此如何增加機器人冗餘自由度成為一個實際問題。換句話說，添加機器人的冗餘自由度必須考慮任務的運動配置、工具和環境約束。在本文中，提出了一種同時解決機器人的冗餘自由度設計和路徑規劃優化的新方法。機器人冗餘自由度分為兩種類型：設計自由度（design DOF）和運動自由度（motion DOF）。前者代表加工系

統的配置，例如夾具設計和工具/工件放置。後者代表整體運動規劃的參數，包括機器人和周邊設備。針對機器人冗餘自由度的設計和優化路徑規劃的問題，本文以設計自由度與運動自由度開發了不同約束條件下的遞迴優化架構。這個架構在幾何空間下使用取樣的方法在有限時間內搜索優化的解決方案。它的效果透過兩種的案例驗證，機器人研磨和機器人摺邊加工。這兩種案例的模擬結果分別降低了21.73% 和 58.81% 的成本。而且，後者在實驗中降低了55.434%的成本。這個實驗的結果透過視覺感測以平均3.26毫米的精度誤差加以驗證。

實時嵌入式系統：設計原則與工程實踐

為了解決精度誤差的問題，作者（美）XIAOCONG FAN 這樣論述：

樊曉聰着的《實時嵌入式系統設計原則與工程實 踐》采用了協同合作的方法，引進了實時系統、嵌入式系統和軟件開發原則的概念和主題。讀者不僅可以深入了解有關微處理器、中斷和跨平台開發流程的概念，意識到實時建模和調度的重要性，並且可以得到良好的軟件工程實踐的訓練，這些實踐包括建模文檔、建模分析、設計模式和系統標准的一致性。 第Ⅰ部分 引 言第1章 嵌入式系統和實時系統導論11.1 嵌入式系統 31.2 實時系統 41.2.1軟實時系統 41.2.2硬實時系統 51.2.3實時系統的范圍 61.3 案例分析：雷達系統 71.4 習題 10第2章 跨平台開發 112.1 跨平台開發流程 1

12.2 硬件架構 122.3 軟件開發 132.3.1 軟件設計 132.3.2 系統編程語言C／C 132.3.3測試硬件無關模塊 182.4 生成目標映像 182.4.1交叉開發工具鏈 182.4.2可執行和鏈接格式 212.4.3內存映射 262.4.4案例研究：制作QNX映像 282.5 轉移可執行文件對象到目標平台 292.6 在目標系統上的集成測試302.7 系統生產 302.8 習題 31第3章 微處理器入門 333.1 微處理器簡介 333.1.1常用的微處理器 333.1.2微處理器特性 353.2PIC18F8720微型芯片 383.2.1存儲器組織 393.2.2字寫模

式 413.2.3字節選擇模式 433.2.4字節寫模式 453.3Intel 8086463.3.1存儲器組織 473.3.2獨立的I／O地址空間 483.3.3存儲器地址空間 503.3.4等待狀態 523.4Intel Pentium 533.4.1總線狀態轉換 563.4.2存儲器組織 603.5ARM926EJ—S 613.6 習題 64第4章 中斷 674.1 中斷導論 674.2 外部中斷 674.2.1非向量中斷 684.2.2PIC和向量中斷 694.3 軟件中斷 744.4 內部中斷 754.5ISR的設計模式 754.5.1一般的ISR設計模式 754.5.2具有服務器任

務的ISR 764.5.3ISR鏈 774.5.4ISR級聯 784.5.5與ISR進行數據共享 794.6 中斷響應時間 814.7 案例分析：x86824.7.1硬件中斷 844.7.2綜合匯總 854.8 案例研究：ARM處理器 864.8.1硬件中斷 874.8.2綜合匯總 904.9 習題 91第5章 嵌入式系統的引導過程 935.1 系統引導加載程序 935.2 系統的引導過程 945.2.1加載嵌入式軟件 945.2.2准備執行嵌入式軟件 955.3 案例研究：AT91SAM9G45引導過程 965.4 加載嵌入在操作系統映像中的ELF目標文件 965.5 案例研究：基於QNX嵌

入式系統的引導過程 975.6 習題 99第Ⅱ部分 實時系統建模第6章 UML結構建模基礎 1036.1 統一建模語言 1036.2 類圖和類建模 1046.2.1類 1066.2.2實例層次的關系 1096.2.3依賴關系 1216.2.4泛化關系 1256.3 類建模原則 1286.3.1模型演化 1286.3.2子類化 1306.3.3小信息冗余 1316.3.4重構 1346.4 對象圖 1376.5 包圖 1386.5.1包引入 1386.5.2包合並 1396.6 習題 141第7章 UML體系架構建模 1437.1 體系架構的抽象層次 1437.2UML結構圖 1447.3 建模

組件 1487.4 子系統建模 1507.5 完整系統建模 1537.6 部署圖 1547.7 習題 155第8章 UML行為建模的基礎 1578.1 用例圖和用例建模 1578.1.1用例圖 1578.1.2用例描述 1608.1.3用例層次 1618.2 序列圖 1628.3 活動圖 1678.4 習題 171第9章 UML中有狀態行為的建模 1739.1 狀態機圖的基礎 1739.1.1狀態 1739.1.2轉移和事件 1749.1.3偽狀態 1759.1.4用狀態機對網絡協議建模 1769.2 復合狀態 1789.2.1進入點、退出點與歷史 1799.2.2並發 1809.3 狀態行為

的繼承 1819.4 有狀態對象時序圖 1839.5 舉例：雷達系統有狀態行為的建模 1849.5.1收發機建模 1859.5.2鏈路驅動器的建模 1869.5.3指揮消息器的建模 1889.6 習題 189第10章 實時UML：通用資源建模 19110.1實時UML配置文件 19110.2資源建模 19410.2.1UML核心資源模型 19510.2.2動作和動作執行 19610.2.3受保護資源的UML構造型 19710.2.4資源使用 19910.2.5資源—客戶圖 20010.3時間建模 20110.3.1時間觀念 20110.3.2定時裝置 20210.3.3時間建模構造型 2041

0.4並發建模 20610.5習題 209第11章 實時UML：模型分析 21111.1時序約束的啟發 21111.2RT—UML配置文件可調度性建模子配置文件 21411.2.1RT—UML配置文件中的可調度性分析的元概念 21411.2.2可調度性構造型 21911.2.3使用可調度性子配置文件 22111.3RT—UML配置文件性能建模子配置文件 22311.3.1RT—UML配置文件中的性能分析的元概念 22311.3.2性能構造型 22511.3.3使用性能子配置文件 22711.4習題 231第Ⅲ部分 實時系統設計第12章 實時嵌入式系統軟件架構 23712.1實時任務 23712

.1.1壞情況下的任務執行時間 23812.1.2任務規范 23912.1.3任務時序圖 23912.1.4壞情況下的響應時間 24112.1.5任務實現 24212.2輪詢架構 24212.2.1案例研究：體溫計 24212.2.2通用輪詢架構 25012.2.3壞情況下的事件響應時間 25312.3帶有中斷的輪詢 25412.3.1案例研究：西蒙游戲 25412.3.2通用架構 25712.3.3壞情況下的事件響應時間 25912.4基於隊列的架構 26012.4.1非搶占式FIFO隊列 26112.4.2非搶占式優先隊列 26212.5習題 264第13章 POSIX和RTOS 2671

3.1POSIX簡介 26713.1.1POSIX進程和線程 26813.1.2POSIX實時擴展 26913.1.3POSIX的兼容性和一致性 27513.2任務的靜態結構和動態行為 27613.2.1一般任務結構 27613.2.2任務狀態轉移 27813.3實時操作系統 27913.4POSIX實時調度策略 28213.4.1FIFO調度策略 28213.4.2輪詢調度策略 28313.4.3偶發服務器調度策略 28413.5其他實時調度策略 28613.5.1小松弛度優先 28613.5.2早截止期限優先 28713.5.3截止期限單調分配的調度 28813.5.4速率單調分配的調度

28813.6習題 289第14章 多任務 29114.1多任務簡介 29114.2多任務設計 29214.2.1任務標識 29214.2.2任務轉換 29514.2.3任務參數估計 29914.3多任務資源共享 30114.3.1資源死鎖 30114.3.2優先級反轉 30214.4解決資源死鎖 30414.4.1死鎖預防 30414.4.2死鎖檢測 30414.4.3死鎖避免 30514.5解決優先級反轉 30714.5.1優先級繼承協議 30714.5.2高鎖協議 30914.5.3優先級天花板協議 31014.6習題 312第15章 實時調度：時鍾驅動方式 31515.1周期性調度簡介

31515.1.1若干假設 31515.1.2可搶占的非周期作業 31615.2點對點時鍾驅動調度 31715.2.1點對點時鍾驅動調度程序 31815.2.2執行開銷 31915.3基於幀的調度 32015.3.1幀尺寸的約束 32015.3.2健壯的基於幀的調度 32315.3.3基於幀的調度程序 32415.4調度非周期作業 32515.5拆分任務 32815.6習題 330第16章 實時調度：速率單調方式 33116.1優先級分配 33116.2RMA原則 33216.3速率單調分析 33516.4完成時間測試 33616.5周期變換 33916.6通用的可調度性分析 34216.6

.1具有阻塞時間項的任務 34216.6.2具有更早截止時間的任務 34616.6.3示例 34716.6.4優先級相同的任務 35016.7習題 351第17章 實時調度：偶發服務器程序 35517.1偶發任務35517.2偶發服務器程序 35617.2.1偶發服務器程序的相關任務設計 35617.2.2驗收測試 35817.3朴素偶發服務器程序 36017.3.1任務設計 36117.3.2驗收測試 36117.4固定優先級的偶發服務器程序 36217.5具有動態優先級的偶發服務器程序 36817.6習題 371第Ⅳ部分 實現模式第18章 資源共享 37518.1共享變量 37518.2共

享的內存 37818.2.1映射文件對象 38018.2.2共享的內存對象 38218.3信號量 38418.3.1任務同步 38518.3.2流控制 38718.3.3資源保護 38718.3.4信號量相關的POSIX函數 38918.3.5信號量示例 39018.4互斥體 39718.4.1互斥體使用模式 39818.4.2互斥體相關的POSIX函數 40018.4.3使用互斥體的例子 40118.5條件變量 40418.5.1柵欄同步 40518.5.2生產者—消費者模式 41018.5.3讀—寫鎖 41418.6習題 418第19章 任務間通信：消息隊列42119.1消息隊列簡介 42

119.2消息隊列靜態結構和動態轉移 42119.3消息隊列使用模式 42419.3.1單向通信 42419.3.2確認—單向通信 42519.3.3雙向通信 42619.3.4客戶端—服務器之間的通信 42719.4與消息隊列相關的POSIX函數 43019.5使用消息隊列的例子 43219.6習題 437第20章 任務間通信：管道 43920.1管道簡介 43920.2管道的靜態結構和動態狀態轉移 43920.3管道使用模式 44220.4與管道相關的POSIX函數 44220.4.1多個作者和讀者 44420.4.2在管道上POSIX的選擇操作 44520.5使用管道的示例 44620.

6習題 451第21章 任務間通信：發送信號45321.1POSIX信號簡介 45321.2信號處理 45521.3信號向量表和處理程序 45521.4POSIX信號函數 45621.5POSIX信號的QNX實現 45721.5.1示例：在不同進程中處理信號 45721.5.2示例：控制任務服務器 46021.6來自ISR的自旋鎖和中斷事件 46321.6.1POSIX自旋鎖 46321.6.2QNX事件結構 46421.6.3QNX應用程序的中斷處理 46521.6.4示例：來自ISR的中斷事件 46621.7QNX脈沖 47321.7.1QNX同步消息傳遞 47321.7.2QNX異步脈沖

發生機制 47621.7.3分層消息傳遞模式 47821.7.4消息接收者的優先級繼承 47821.7.5示例：簡單的計時管理器 47921.8習題 488第22章 軟件計時器管理 48922.1硬件計時器和軟件計時器 48922.2軟件計時管理器 49122.2.1鏈接到專用計時器ISR 49222.2.2使用OS計時器 49222.3計時輪 49322.3.1精度誤差 49522.3.2寬范圍計時器 49722.4分層計時輪 49722.4.1計時輪參考上下文和計時器管理 49822.4.2實現 50022.5習題 502第23章 QNX資源管理 50523.1QNX資源管理簡介 5052

3.2資源管理器體系架構 50623.2.1控制結構 50723.2.2關鍵數據結構 50823.3示例1：作為資源管理器的計算器 50823.3.1上層結構 50923.3.2處理來自客戶端的消息 51023.3.3注冊到進程管理器 51723.3.4使用資源管理器 51823.4示例2：設備驅動程序 52023.4.1操縱桿 52023.4.2LED指示燈 52123.4.3基於輪詢的輸入事件檢測 52323.5習題 526參考文獻 527縮略語 531

Ti-6Al-4V鈦合金SLM積層製造之原位熱處理製程路徑參數開發

為了解決精度誤差的問題，作者林旻頡 這樣論述：

本研究的目的運用MATLAB開發進階SLM積層製造技術－原位熱處理(In-situ Heat Treatment)，取代傳統熱處理技術。此技術的核心概念是利用雷射源作為新生成積層材料的熱處理熱源，使工件在完成時即達成理想的材料機械性質，故無需透過傳統熱處理程序。本研究運用MATLAB開發三種原位熱處理技術：重覆、間隔及間層模式，搭配三組SLM參數及五組層間旋轉角度，進行完整實驗規劃。運用粗糙度、金相、硬度、衝擊及拉伸實驗，再搭配數位影像技術，探討原位熱處理技術對鈦合金Ti-6Al-4V積層製造材料的影響。實驗結果顯示三種原位熱處理技術皆可對鈦合金Ti-6Al-4V積層製造材料產生正面影響，但

會隨間層數量的增加而減少。當SLM參數100 W-100 mm/s搭配間隔及間層模式時，可有效提升積層製造材料的衝擊值及延展性，同時縮短原位熱處理時間。